上传于:2023-12-19 08:50:54
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备,主要结构包含:立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统,各模块在机械上彼此相对独立,主体横梁采用钢梁结构,导轨采用矩形重载导轨,传动采用齿轮齿条方式,可实现工件的自动上下料等动作。结构形式:Y轴横梁采用双横梁结构,提高稳定性同时怎强刚性,Z轴采用两组直线导轨,确保运行平稳,结构合理细化完成。...

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    内容简介 龙门架安装与拆除监控措施 包括龙门架受力计算、安装、拆除、安全技术措施等。 2.3龙门架受力检算 该龙门架采用型钢组装而成的整体框架结构,本结构为专为施工设计,为准确掌握该架体的性能,在其安装和使用之前对该龙门架施工设计进行受力检算。 (1)检算内容 主要检算内容包括“龙门架横梁结构、电动葫芦行走大梁、龙门架立柱”三个方面的内容。 对于该龙门架各检算部位受力状态取所有的电动葫芦满载,并且同时布置在结构受力最不利部位。 (2)检算步骤 1)龙门架横梁受力检算 检算项目:受弯性能和受剪性能。 ①受力分析 取如图示的受力结构进行计算,所取的该结构图式为最不稳定结构即两个土斗的满荷载同时作用在同一横梁上。 …… 3 龙门架安装和拆除 3.1 龙门架安装 (1)基础处理。 因该竖井位于杂填土内,且地下水位较高,施工竖井的施工工序与一般竖井的有所不同,具体是先将进行降水处理,然后进行杂填土的清理,直至到原状土。 1)在原状土层中对应龙门架每个立柱的位置向下开挖1000×1000×1500mm(长×宽×深)的坑,然后在坑内预埋4根φ25主筋的钢筋笼浇注C20混凝土。最后预埋龙门架立柱基础脚板600×600×20。 坑底土层及基柱的技术要求如下: ①土层压实后的承载力,应不小于80kPa; ②基础表面应平整,水平度偏差不大于10mm。 ③钢筋混凝土结构施工严格按照钢筋混凝土相关技术及质量规范进行。 2)向上回填并压实龙门架范围内土,要求回填土进行逐层压实。 (2)龙门架立柱及上部结构吊装。 龙门架部件安装顺序:立柱→边横梁→行走大梁→中横梁→电动葫芦及其配件安装 顶棚的顺序进行吊装。吊装采用人工配合两台16T吊车进行,随着吊装的进行将龙门架结构各部件连接好。 …… 4 龙门架施工安全措施 4.2 安装拆除安全措施 (1)安装、拆除过程中可能出现的隐患有: 1)施工现场有指挥混乱无专人负责, 2)作业区吊装过成中,常有施工人员随意穿行。 3)特种作业人员无证上岗。 4)各项人员分工落实不到位。 5)危险区域划定不明确,没有设置标识牌; 6)高空作业人员无身体健证。
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