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本机构为废气、粉尘旋转摇摆式回收机构，通过万向轴实现旋转，通过伺服电机驱动齿轮+连杆结构，再经过两个半齿轮实现摇摆（最大180度），机构比较精巧，可供大家参考！...
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本套图纸是托盘料盘流水线叠层烘干库机器装盘烘干设备总装，采用NACHI那智机器人SRA120EL-01-2-24设计，图纸包括：工作台，滚筒线，机器人，安全护栏，料架，料盘，机器人底座等等组成，图纸均包含参数，可修改，版本是SolidWorks2018...
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秸秆切割收割机为sw2018建模，可以对矮荘植物秸秆进行切割和收集，通过设备前端两个旋转切刀将秸秆从根部切断，然后旋进传送带上，传送至设备顶端，最终将秸秆送进到收集仓内，模型含参数，可编辑。...
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使用气缸作为上升下降的动力，可以用电磁阀控制，实现全自动升降，结构比较简单，实用性较强，常用于机器人自动焊接，有效防止人工上下料的时候因为焊接的弧光伤到眼睛。...
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料盘自动伺服模组升降机构，主要用在料盘自动升降设备上，通过电机、同步带、同步带轮、丝杠、直线轴承等相互配合完成物料升降功能。文件为x-t通用格式，欢迎下载使用。...
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堆叠式料盘自动上下料装置：该装置的进一步特征在于，工作台上设置有位于所述料盘上料工位位置上的第一通口、位于所述料盘下料工位位置上的第二通口，第一通口下方设置有驱动所述料盘上料工位中的所述托板进行上下运动的第六驱动件
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智能安卓编程积木堆叠机器人：内置有安卓主板进行控制，通过吸盘进行抓取积木，进行堆叠，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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堆叠物料自动上料取灰尘机器：堆叠物料升降进行升降，通过上部机械手进行拿取物料，辊筒进行去灰，机械工程师可以做个参考，结构新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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料盘自动升降机构，本图纸采用SW18版本绘制。本升降机可以垂直升降工件材料，配合工业机器人，可实现自动化运输。采用电机夹取工件，含内部结构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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某地源热泵热回收机房（含地埋管热回收）设计施工图
某工程地源热泵系统设计全图，包括平面图、系统图、原理图及室外换热器平面图等。
1.本工程室外系统为单U型管垂直地埋管式换热系统，打206个深80m的地埋管孔。地埋管孔直径为180mm，孔间距4.5m，与建筑物边缘距6m，单U管材料为PE管，型号为HDPE100，管径为De32的管道，管材的公称压力不小于1.6MPa。2.地埋管安装前，须打测试孔，根据现场测试井测试后的参数，对本设计中埋管方式进行相应调整。3.室外埋管穿轨道时，须设防护套管，套管采用钢管，并对套管作防腐处理。
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板料桁架搬运机器人堆叠设备，XYZ三轴运动，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，滚轮导轨作为导向，钢性强，承载大，尾端六轴机器人负责码垛工作。...
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机器人编织袋化肥抓取堆叠抓手：采用气缸进行驱动实现抓取抓手，通过左右进行夹取，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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一种丝材料盘，可以升降，可以旋转，可以根据物料内径调节挡板位置。模型有多个零件装配而成，含有参数，欢迎下载！...
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螺杆式水源热泵带余热回收机组机房设计图
本图纸为螺杆式水源热泵带余热回收机组机房设计图，图纸包括设计总说明、系统原理图、空调机房平面布置图、机房设备基础图、屋顶设备基础图、屋顶空调设备平面布置图、剖面及大样图。
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湖南某动力中心空调、空压、冷凝水回收机房系统调试方案
内容简介 动力中心的空调冷冻水系统、空调冷却水系统、空压循环水系统空压系统均已安装完成，冷凝水回收设备及管道系统已接近尾声。 空调冷冻水系统、空调冷却水系统、空压循环水系统和空压系统的冲洗工作、一次试压工作；电动阀、流量计的安装和系统的再次冲洗工作、二次试压工作及均已完成，所有设备安装工作均已完成并已经过设备厂家的验收及书面认可，下步将要进行的是最重要的设备单机试运转及系统的联合试运转。为保证各系统单机试运转及联合试运转的顺利进行，特制定本方案。
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料盘tray盘堆叠堆垛码垛设备：采用四周的气缸进行对中托盘，通过气缸实现堆叠，上部机械手搬运，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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附件为升降吸盘附件三维模型，可将吸盘放置于铝板表面，用于吸附工件，此结构设计简单，轻便，可用于吸附小型轻质量工件，易于安装，利用吸盘的吸力将工件吸取至所需工位。...
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6轴机器人抓取产品放置到堆叠托盘料仓：料仓通过升降输送物料，机器人抓取物料放置到输送线，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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圆柱升降坐标型SCARA机器人：采用高精度传感器和控制算法，可以实现高精度的定位和操作，适用于各种高精度装配、搬运、焊接等作业。可以实现高速运动，提高生产效率。
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概念升降装夹机器人设计模型这是一款升降的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，很不错的学习资料。...
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本设计图为单轴管类件自动夹紧机器人系统设计方案3D模型，所有模型3都为可编辑数据，所有外购件选型型号齐全，主要结构包括丝杠转向系统，伺服电机驱动系统，轨道系统，气缸自动夹紧系统，管件定位装置，位置自动识别系统。可以3D模型加工制作设备，应用场景可以根据需求定制修改设计。欢迎广大设计师们下载使用。...
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这是一款机器人组装搬运滚筒线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。...
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四轴机器人自动打螺丝设备，利用机器人的灵活型进行产品打螺丝，假想产品是一个平面或者曲面，而且表面有几十颗或者几百颗需要打螺丝，该方案可以参考设计。既可以节约时间又能减少人工。希望该设计对大家有帮助。...
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一个自动上编织袋自动缝袋，机器人码垛的方案，托盘输送采用滚筒线设计，末端采用吸盘进行吸取编织袋，图纸由SW2016建模而成欢迎下载学习或者参考！...
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机器人打螺丝机构，采用ABB机器人，配套电批打螺丝机构，电批为好帮手品牌，也可以更换为自己的合适品牌。采用吸气式，设计有独立的真空通道，结构新颖。欢迎下载。...
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六轴机器手滚筒线自动搬运堆叠设备，根据预先编程好的程序启动设备，使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明，工业机械手可以部分代替人工，完成一些重复性或复杂的工作，有效的降低了工人的劳动强度，提高劳动生产率。...
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此机构是一种料盘自动堆叠上下料机构，广泛运用于非标自动化设备物料需要摆盘上料的工况下；左边是满盘上料堆叠机构，中间是取料位置，右边是空盘下料机构。大概动作流程是左边满盘物料一层一层下降，每层就运动到中间位置等待取料，取完后，空盘就运动到右边，一层一层上升堆叠起来。
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升降自动堆叠收板料车送料设备：采用输送线进行输入，通过升降设备进行升降，放置到小车，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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吸嘴搬运用于PCB行业，搬运四个吸嘴可以快速调节。搬运尺寸为（100x150-350x450）mm之间。文档为STEP文档，需要原档的发私信给我。整体由直线模组，气缸，吸嘴，快速夹头组成。...
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图纸方案为六轴工业机器人通过外部轴进行升降运动，升降轴底部配置回转支承进行旋转作业。升降轴采用丝杆+直线导轨传动，图纸方案为setp格式，供大家下载。...
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此方案模型是用在机床上面的，主要的焊接工艺是将药倒入机筒内，然后将堵头焊接死，下到工序是将该产品放置在加热旋转，使要均匀的附着在机筒内壁，强化机筒。本次设备均为客户提供，我们只提供布局以及机器人服务，如图所示，格式为x-t，方便大家sw打开...
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图纸为桁架机器人自动包装生产线设计，主要思路为纸盒通过机器人自动上料到流水线上，在流水线上有其他对应机器人对纸盒进行装填作业，装填完成后流入自动封装机，封装机完成后机器人进行分来，图纸可拆解编辑。...
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本设计是一款机器人移动平台，包含柳州机器人，AGV导航车，带自动充电功能；用于手机外壳加工车间往返于CNC取料的设备。当CNC完成手机壳加工后，发送信号给调度系统，调度系统给机器人平台指令，机器人平台移动到CNC处，取出加工好的手机壳，再把代加工零件放入；一台机器人移动平台可同时兼顾10台CNC的上下料，实现无人化工厂的功能。...
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自动取螺钉手爪+自动变距拧紧机构+KR210机器人+机器人底座。此结构可应用到机械行业各种全自动拧紧设备中，可扩展行强！！！希望此模型能成为大家有用的参考！...
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备胎自动排序安装系统：备胎通过料架进行上料，通过机械手进行解剁，采用机器人进行自动装配，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
