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六轴机器手在线搬运测试设备，搬运吸嘴可以快速调节。。文档为x-t文档，整体由直线模组，气缸，吸嘴，快速夹头组成.，欢迎各位交流与沟通，有需要的设计师们可以进行下载。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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非常实用的机器人双爪机构，用于日常搬运，可以搭配视觉系统或者供料机。夹爪采用smc气缸并设计了连杆机构，实现最低干涉的抓取动作。机器人负载12kg。底座为焊接方通。...
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本设计是简单的马达为动力的同步带传动垂直升降机搬运上料机构，一般用于上料机，实现产品的传输上料，附产品上料感应器机构，以伺服马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的垂直升降机搬运上料机构。...
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锂电行业机器人搬运带爪手里面完全展现内部结构，可以在自动化中使用，可以在锂电行业中使用，帮忙各位设计的时候可以借鉴参考，可以参考内部结构，这套机构完全经过设计和实践验证，现实使用中稳定可靠...
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剪叉式升降机构(含动画视频)为sw2022建模。剪叉式升降机，可将重物举升一定高度。是一种应用广泛的高空作业专用设备。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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采用齿条与齿轮的联动升降机构，采用一个气缸使多个齿条与齿轮啮合并进行多个联动，圆柱齿条在与齿轮啮合的同时，还可以与外套筒导向定位。齿条轴连接处采用浮动连接，SolidWorks2016版本。...
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升降输送线结构设计参考学习，双气缸顶升结构主要是为了降低总体高度，上部皮带线输送，用于上下对接输送，图纸详细SW格式可编辑修改大小，方便设计调用，内含STEP/X_T格式。...
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此图主要是利用步进电机Y09-59D3-5001电机信浓带动滚珠丝杆FSW16-5B1-500丝杠运动机构1.步进电机传动升降2.顶升机构3.上料仓顶升机构4.升降机设计图5.丝杆升降机6.同步轮传动结构...
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该模型为步进驱动升降机构三维模型，结构复杂，包含多个零部件，主要包括多执行装置和操作台以及液压缸，整个升降装置为伺服步进控制，这个文件为装配体文件，欢迎大家多多学习交流。...
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本设计为一个马达和气缸为动力的双层上下回流带载具定位搬运的输送循环升降机构，在自动机与机械手等标准设备之间实现产品的升降循环，载具或产品先定位搬运，由两侧气缸导向，载具回流流线在下方，结构紧凑。载具到位后有阻挡机构，先进行扫码，然后旋转换向，向下搬运回流。...
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三轴机器手半自动打螺丝设备，机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪为力士乐螺丝枪，实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，进行半自动化生产，人工进行产品的取放工作。...
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三轴机器手自动喷码读码设备，整机功能紧凑，故障率极低，外观漂亮，设计团队经过多轮评审修正最终达到客户需求，设备的每一个细节都要求做到完美，这样的好设备希望国产手机也能多借鉴学习，提升档次！...
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升降和旋转双驱动搬运机构，采用双驱动电机、同步带轮、同步带、丝杆、导轨等组成的机构，旋转机构固定在升降机构上，由各自的电机控制，文档是solidworks2012版本，欢迎下载参考学习...
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本原创设计是简单的马达为动力的同步带传动垂直跌落升降夹爪搬运机构，一般用于上料机或跌落测试机，实现产品的传输上料，附产品上料感应器机构，以伺服马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的垂直升降机搬运上料机构。...
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模型为可移动翻转升降的圆管搬运机构，包括链板运输机构，多功能夹持机构，移动底座，气动升降机构等，实现圆管的自动化抓取，升降，搬运等动作，提升效率，模型可供参考与借鉴...
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这是一款机器人组装搬运滚筒线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。...
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自动小车物料升降机模型设计：此模型为一款带运送小车的物料升降机构，小车到运送位，升降机向上提升，到位后，输送到下一工位，欢迎下载，上传格式为X-T...
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本设计为自动化齿轮联动升降机，一款带有齿轮输送的气压升降机，广泛用于3C、汽车、军工、医疗等行业，升降采用气缸方式，是一款常用的气压升降机.，欢迎大家下载！...
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一种原创的铝盘自动搬运移载机构，三个独立的铝盘料栈（上料料栈，过渡料栈，下料料栈），配合两套IAI电缸移载轴，用于实现产品在不同铝盘中的交换
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模型为多轴移动的自动化搬运机构，包括移动式底座，采用电机驱动模组，气动抓取机构等，实现物料的自动化抓取与转移，提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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设备为五轴模组自动夹紧搬运机构，利用四个伺服模组组合成两套搬运机构来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，放置产品的位置配有伺服电机进行旋转工作。...
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一种简易自动旋转搬运机构，采用电机+同步轮，控制旋转，夹具吸取产品旋转搬运，搬运过程中保持产品水平，可一次性搬运数十个产品，适用于精度不高，经济性高的场合。欢迎下载参考学习...
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四工位夹爪机器手自动上下料机构，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，主要夹持圆周类工件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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小型仓库搬运固定剪叉式简易液压升降机：下部设置有液压缸进行驱动，采用滚轮进行升降，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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自动升降的机器人设计模型这是一款可以升降的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用CATIA打开，很不错的学习资料。...
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图纸方案为六轴工业机器人通过外部轴进行升降运动，升降轴底部配置回转支承进行旋转作业。升降轴采用丝杆+直线导轨传动，图纸方案为setp格式，供大家下载。...
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电机双凸轮传动往复升降机构：采用双凸轮传动，能够实现精确的往复升降运动；
电动机直接驱动凸轮，可以提供高效率的能量传输；
凸轮与滑块之间采用面接触，可以减少摩擦磨损，提高使用寿命；
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凸轮驱动的剪刀式连杆升降机构。比较两种剪刀机构右边的是一个普通的剪刀机构，由三个相同的大菱形组成。左边的是一个特殊的剪刀机构，由两个大菱形和一个小菱形组成。紫色条的长度：a粉红色条的长度：a+2a蓝条长度：2a+2a绿条长度：2a相同的红色凸轮为橙色滑块提供相同的位移S。...
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三级升降采摘辅助工具车，可以实现多人同时在采摘平台上进行采摘，主要应用于大规模且植株较高，不适合采摘的作物，其图纸只是设计了一个概念，后期会进行完善，希望能给看过的人灵感，作为初学者，画的不好，各位见谅哈。图纸可编辑，有尺寸。...
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双层皮带输送用的升降机构，采用丝杠传动的形式，气缸实现升降，并通过导向轴+直线轴承实现竖直方向的导向。双列同步带输送机设计有双列间距调节装置，输送线结构设计参考学习。顶升移栽机与输送线配合使用，两条输送线切换送料。...
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电脑桌可升降机构三维模型图纸，整体有是几个杆子控制的升降操作系统，很方便，可以实现桌板子的升降过程，使用舒适，上面有塑胶固定件，可以手动操作，使用起来很舒服...
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连杆步进升降机构设计模型这是一款连杆步进升降机构运用案列设计模型图，连杆机构（LinkageMechanism）又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆。[1]低副是面接触，耐磨损；加上转动...
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该三维图为直线电机升降机构，通过直线电机、直线杆与升降台相连完成平台升降功能。三维图设计清晰，是一个不错的参考模型，文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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该三维图为平板夹料旋转升降机构模型，主要用在平板电脑加工设备上，该设计比较紧凑，通过三种气缸完成升降、旋转、夹料固定功能。实用性比较强。文件为x_t通用格式。...
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该三维图为直线电机升降机构，整体分四部分：竖直支架，加热线圈，升降斗，升降变速器。通过电机带动变速器完成物料升降功能，整体通过滑槽螺栓把手固定在支架上。文件为通用格式。...
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谐波减速机型旋转升降机构，是利用谐波减速机的特点设计的，充分利用减速机的高精度和大减速比，既能提高机构定位精度，又可以传动较大的扭矩。此机构也综合了气缸的升降，用直线轴承作为导向。一般用于旋转较大的部件，也可用于自动化设备的多工位机构，作为中心的分度圆盘，但速度受限。此机构是在实际产线应用的，用于旋转汽车轮毂。solidworks2020绘制，有STEP档。...
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爬楼轮椅升降机构三维图SW，履带型机构的爬楼梯轮椅采用比星型轮机构更为连续的行走方式，当履带每离开上一台阶或行进到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧。履带式爬楼轮椅不适合在楼梯阶沿太光滑及斜度大于30－35度的环境使用。且履带磨损较大以至后期维修成本高。采用进口高质量履带尽管耐磨损性能会得到改善，但会对楼梯阶沿造成损伤。履带式爬楼轮椅平地行走时阻力较大，转角处拐弯不灵活。对此，国内外提出过各种各...
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模型为带有移动与升降机构的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，多功能抓具，机械手臂等，实现机械手的长横移与大幅度升降等，扩大其作业范围，适应更多产品，模型可供参考与借鉴...
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存取作业迅速，适用于电子元件，精密机械等小批量，多品种、小物品的储存和管理，另外，垂直升降货柜的空间利用率极高，存取出入口固定，货品不易丢失，可实现自动存储及管理，...
