上传于:2023-12-20 08:44:47
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本实用新型涉及机器人领域,具体涉及一种爬台阶专用载物机器人,包括两组行走机构、一个驱动机构和一个载物盘,每组行走机构均包括一个支撑脚和两个第一齿轮,两个第一齿轮呈上下间隔设置于支撑脚的上半部,驱动机构的两侧上下端均设置有与两侧第一齿轮啮合的第二齿轮,每两个互相啮合的第一齿轮和第二齿轮之间均通过连杆连接,两个支撑腿的上半部外侧均设置有限位套,载物盘的底部设置有两个导向柱,导向柱的顶部与载物盘的底部滑...

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