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本发明涉及管道除垢领域,具体涉及一种用于大口径水管的自动刮垢设备,包括行走装置和刮壁装置,行走装置包括外壳、固定轴、驱动轮组件和从动轮组件,驱动轮组件和从动轮组件分别设置于外壳的前后端,驱动轮组件包括有三个伸出外壳的第一行走轮,从动轮组件包括有三个伸出外壳的第二行走轮,刮壁装置设置于外壳的前端外侧,并且与驱动轮组件传动连接,刮壁组件包括齿轮驱动机构、调径机构和若干个刮壁连杆,本发明的一种用于大口径...
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