上传于:2023-12-20 08:45:59 文件格式:catpart、catproduct、stp
0
5分

复杂环境下多功能探测机器人,机器人主体以瓦力机器人为设计原型。搭载有良好越障性,适应性,稳定性的底盘。搭载两个多自由度机械臂,机械臂上安装有多种感受器,传感器,使机器人能够胜任复杂环境下的信息采集,资源探测。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 多功能搬运机器人的操作十分简单,而且可以大大提升续航能力,便于在户外长时间使用,同时可以利用主支撑板上的安装螺孔可以大大提升机器人设备的拓展性能。非常适合物流行业。欢迎下载。...
  • 基于快克焊接机器人做的治具,stp文件,用于接插件焊接,上部的接插件要求等高因此侧边含有等高治具功能。摆放时翻过来,放好后再翻过来固定住即可焊接。...
  • 传统的扫地机器人功能单一,且采用的滤网除尘技术存在一定的缺陷。多圆锥气旋技术是一种利用气旋原理对灰尘进行高效分离的技术,本文基于多圆锥气旋技术,设计了一款基于多圆锥气旋技术的多功能扫地机器人,其可以实现扫地与拖地的功能,且可以实现较高的越障能力。本课题主要完成了该机器人的设计工作,包括气旋模块、驱动模块、边刷模块、万向轮模块、主刷模块、拖地模块等等,并对气旋部分的关键部件采用有限元方法进行了流体分...
  • 并联驱动的大空间多功能3D打印机器人:是一种具有X、Y、Z三个方向的平动自由度的并联结构的机器人。它主要依托DELTA机器人驱控技术,以ABS和PLA为打印耗材,应用于家庭娱乐、教育、建筑、工业设计、文化创意、玩具、模具制造等领域。
  • 复杂环境下深基坑支护降水施工方案
    本基坑位置地面平均标高为+3.3m,9—12#U形槽范围内基底标高在-3.45m至-3.25m 之间;13#框架机动车道基底标高为-3.85m,非机动车道基底标高为-3.55m;通往泵房的排水管道基底标高为-5.5m。本基坑U形槽范围内基坑开挖深度在6.55m-6.75m之间;13#框架机动车道开挖深度为7.15m,非机动车道开挖深度为6.85m。排水管道基坑开挖深度为8.8m。 既有安全线中心至铁路围墙为2.85m,铁路围墙至既有框架端口距离为4.2m,即既有线中心至新建框架的最近距离为7.05m;既有框架西侧有一电气化立柱,其基础外缘至既有箱涵外侧为1.35m,至既有框架端口距离为3.9m。南面11~13#结构范围内基坑东侧临靠路桥公司房屋,本段基坑拟在路桥公司房屋拆除后再行施工。
  • 复杂环境下超深基坑土方开挖方案
    华敏帝豪大厦位于上海市静安区北京西路“梅 、泰、恒”高级商业商务区的核心位置。大厦6l层,高241 m,总建筑面积约20万m2,是一座集五星级豪华酒店和超甲级5A智能写字楼功能为一体的地标性建筑。作为2010年上海世博会规划功能配套项目,项目建成后,将为上海增添一道新的城市景观(图1)。
  • 机器人多功能教学工作站由1台ABB工业机器人、工作台以及配套组件构成,可以实现工业机器人的基础知识、相关配置、手动操作、示教编程及应用的教学,是工业机器人基础知识课程和工业机器人应用基础课程的实训硬件平台,可配合工业机器人离线编程仿真软件实现工业机器人的复杂轨迹及动作应用,同时该工作站配套有多功能基础培训机器人工作站实训课程,为完成相关教学工作提供指导。总装配体名称:000-zong。...
    专题: 工作椅子模型
  • 绕线器,与地下管道探测机器人想配套使用,绕线长度为120米,可直接生产加工,零部件计型号一应俱全,完全站在生产角度设计绘制图像,有3D效果图,有其他需要也可联系,来照片即可协助设计绘制442578303...
  • 摘要本设计是用于父母忙于工作,对子女无法随时随地照看,避免儿童接触水、电、火等危险物,基于机电结合,利用棘轮机构、电控机构,实现童车的折叠功能、自动行驶功能以及机械手伸缩功能,并在与Solidworks设计软件结合设计一款集保护、教育、娱乐为一体多功能童车,在整个设计中,对车体整体、功能部件以及童车运动进行了基本的设计。本童车的基本功能有:可乘坐、折叠、自动行驶以及处理危险事物。...
  • 流利货架多功能精益管货架,主要用于物料输送和周转。目前广泛使用于汽车零部件行业,数模可直接拿来使用,1、采用滚轮式铝合金等流力条,利用货物自重实现货的先进先出。 2、存取方便,适合于装配线两侧,配送中心等场所。 3、适用于大批量同类货物的存储,空间利用率较高,尤其适合汽配工厂使用。 4、可配以电子标签,实现货物的
  • 1.多功能机器人夹具用于可吸取产品的抓取2.充分利用机器人的柔性,在不同抓取姿态下布置不同夹具3.吸盘抓取,通过伸缩气缸控制抓取吸盘的位置,适应多种尺寸工件4.图纸内包含step源文件,欢迎下载学习。...
  • 多功能购物车除了具有普通购物车应有的购物车、行李拖车、可折叠存放的功能外,还具有便携式座椅的特殊功能。该购物车不仅适用于家庭日常购物、外出旅游或出差时拖拉行李或小件物品之用,尤其对老年人外出购物散步、钓鱼爱好者外出钓鱼、小商贩外出摆摊更是适用。多功能购物车采用三维软件Solidworks2012设计而成,属本人首创作品。可供购物车生产厂家设计或生产产品时参考,若是生产厂...
  • PD211-1M5S2多功能电力仪表
    PD211-1M5S2多功能电力仪表 PD211-1M5S2 多功能表 可测量三相电压和有功电能 绝缘强度: IEC 60255-5 2kVrms-1min 环境承受能力: 工作 IEC 60068-1和2  0℃~+55℃ 储存 IEC 60068-1和2 -25℃~+70℃ 湿热 IEC 60068-1-3  93%RH 40℃ PD211-1M5S2多功能电力仪表 电量测量范围与精度 电流: 0~5 A 0.5 % 电压: 0~450V 0.5 % 有功功率:0~9999.999999 MW 0.5 % 无功功率:0~9999.999999 Mvar 0.5 % 功率因数:0~1.000 0.5 % 频率:45~60Hz ±0.1Hz 有功电能(以电度累积和显示):0~99999999.99 kWh 1.0 % 无功电能(以电度累积和显示):0~99999999.99 kvarh 1.0 % 详细资料欢迎来电咨询! 联系人:张旭 电话:029-89182810 传真:029-89182810 手机:15877556276 qq:1599416104 网址www.longyundianli.com
  • HUD120系列多功能仪表说明
    南京中环自动化设备有限公司、专业生产:微机综合保护、风电、光伏测控装置和电力自动化监控系统、直流屏、数显仪表、操控状态指示仪、 EPS应急电源、UPS不间断电源、电动机保护器、PLC/供水/供热/污水、工业自动化控制系列等。 http//www.chbpp-z.com/ 热线:025-5279 0372 151 5182 2686 中国500强 工业100强
  • 江苏复杂环境下深基坑支护降水施工方案
    本基坑位置地面平均标高为+3.3m,9—12#U形槽范围内基底标高在-3.45m至-3.25m 之间;13#框架机动车道基底标高为-3.85m,非机动车道基底标高为-3.55m;通往泵房的排水管道基底标高为-5.5m。
  • 某市多功能湿地环境监测塔施工组织设计
    施工管理机构设置、工程技术人员的配备、施工管理控制目标、施工部署和施工方案、各分部项工程的技术措施、施工总进度计划安排、施工总平面布置、劳动力及机械设备投入情况、质量、安全、环保和文明施工保证措施等
  • 复杂环境深厚淤泥河道桥桩施工技术
    环岛西路桥梁工程首先对桥梁区域道路进行了划分,该区域考虑下穿综合管沟基坑的作业,综合考虑桥梁桩基施工,采取迁改临时河道,并对河道进行了疏通,同时对软基和桥桩进行了处理,保证了施工质量
  • 多功能水磨砂带机沙轮石砂轮机器:用于打磨各种材料表面,如玻璃、陶瓷、石材、金属等。它具有多种功能,如磨削、抛光、切割、打孔等。砂轮是该机器的核心部件,由磨料、结合剂和孔隙构成
  • 如今许多灾难如地震,坍塌等发生时,危险的现场环境制约着救援人员实施搜救行动,搜救机器人可以代替他们前往危险的废墟中搜索受困人员,仿生机器人依照自然界中的生物特点设计,具有极高的灵活性和环境适应性,本文设计的仿生探测机器人以蚂蚁为原型,结合蚂蚁的结构特点,创新性的设计了机身伸缩装置,辅助足机构和步态改变机构。利用solidworks、ANSYS、Adams软件对机器人做了静力校核分析,步态规划和运动...
  • 月球探测小机器人设计模型这是一款小机器人设计模型图,主要用于探索月球使用的机器人,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
  • 美国火星探测机器人设计模型该机器人采用分布式控制系统设计,由以ARM9为核心的cpu构成主控系统,辅助以图像采集系统,机械臂系统,壁障、测距系统,GPS全球定位系统,电机伺服系统,无线网络系统,供电系统构成分系统,除图像采集系统外各个分体统采用485总线与主控系统交换数据。每个分系统之间相互独立,互不干扰。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
  • 概念月球探测机器人设计模型这是一款用于探测月球环境时候适合人类居住或者是探测月球是否有新能源的小型机器人设计模型图,包含参数,可以编辑,可以用SOLIDWORKS2012打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。(还有3D通用格式X-T格式)...
  • 某多功能食堂全套建筑竣工图
    本图为某多功能食堂全套建筑竣工图,内容包括工程设计总说明、门窗表、一层平面图、二层平面图、屋顶平面图、5-1立面图、1-1剖面图等;本图设计专业规范,内容详实,可供参考学习。
  • 多功能厅扩声系统的连接图
    本资料为多功能厅扩声系统的连接图,图纸包括:会议室扩声系统连接系统图,调音台、DVD、音箱等一系列设备等,设计精准,内容详细,可供设计师下载参考。
  • 某多功能厅装修图及效果图
    某多功能厅装修图及效果图 包括 平面布置图 顶面布置图 各立面图 部分剖面、大样图 效果图四张 共十八张
  • 某多功能体育馆的暖通设计
    本资料为某多功能体育馆的暖通设计,内容简介:简述了某多功能体育馆工程暖通专业的设计要点,并针对其特点提出一些观点。
  • 此模型为汽车多功能方向盘模型,版本为UG6.0,此模型有多个部件组合而成,由喇叭显示屏钟表和按键组合而成。软件命令简单,拉伸,分割体等命令,适合初学者来练习,欢迎大家来下载和交流。...
  • 为实现预期运动目标,将主要研究过程分为三步,对打点机构的设计、实现小车的纵横向定量自动化运动、将以上两部分进行有机结合并调试。打点机构可借鉴奶茶杯封装机构的运动进行适当改进来实现“盖印”胶带动作,也可以利用喷嘴撒粉机构来实现石灰粉的喷洒标记,实现多功能不同标记。系统控制要求设计新的自主控制系统,实现无需人的操作也可进行工作的新型自助标记器。运动机构可利用机械原理和机械设计中的连杆机构及齿轮...
  • 多功能食品搅拌机打蛋机结构设计,图纸有详细的结构设计,产品通过多级齿轮转动,实现上下转动,齿轮把马达高速运转的速度输出转变成高扭矩的力而实现搅拌食品,欢迎大家下载。...
  • 本产品是最新研究的户外应用产品,全部是框架结构,底部有万向轮底盘,上部有旋转支架,整个组成了一个全新的结构,能够实现户外载物,户外奔跑,户外救援等。...
  • 此为半自动手动操作设备,集压合,冲切,拉切,热熔,热切功能于一体,设备大方美观,功能实用齐全,组装安装调试操作简单,安全性能高,实用高效稳定...
  • 本模型为个人设计的卧式多功能破碎机,用以粉碎电池,易拉罐,饮料瓶等轻质软质物料,破碎机设计简单轻便,制作成本低,机加工部件少,是小项目创业的优选设备。模型为SW2018格式,另有STEP供低版本使用,模型仅供参考学习,请勿用以商业用途,后果自负。...
  • 多功能工具工具钳设计模型这是一款具有多功能的工具钳设计模型图,可以当做尖嘴钳,开瓶器,小刀等等使用的工具,技术特征:扳子头与钳子头固定在一起,并共用一个固定端。扳子把为横截面为椭圆的筒,并作为一支钳子把使用。刀片藏于扳子把内,用时可折出。改锥把为内部部分掏空的圆柱,紧套在扳子把外,用时可取下,多组改锥头折入改锥把内。试电氖管在改锥把内。本工具使用灵活,携带方便。不包含参数,但是可以编辑,可以用SO...
  • 多功能折叠桌(inventor)设计模型是可具有折叠功能的桌子,折叠桌一般是钢木结构。因折叠桌方便折叠,便于运输这个特点,在宴会、会议、展会等临时招待性场所经常看到他的身影,已成为酒店、展会等场所不可缺少的家具。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 多功能抽屉组装桌设计模型是一种常用家具,上有平面,下有支柱。可以在上面放东西或做事情。有光滑平板,由腿或其它支撑物固定起来的家具。这款桌子设计了多抽屉,可以存储大量的东西。是利用SOLIDWORKS2012绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,还有3D通用格式X-T格式。...
  • 多功能小型食品搅拌粉碎机:采用塑料进行制作,刀具可以更换,刀具上部连接到动力头实现驱动,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
  • 多功能角度调节的电扇设计模型简称电扇,也称为风扇、扇风机,是一种利用电动机驱动扇叶旋转,来达到使空气加速流通的家用电器,主要用于清凉解暑和流通空气。广泛用于家庭、办公室、商店、医院和宾馆等场所。电扇主要由扇头、风叶、网罩和控制装置等部件组成。扇头包括电动机、前后端盖和摇头送风机构等。电风扇的主要部件是:交流电动机。其工作原理是:通电线圈在磁场中受力而转动。电能转化为机械能,同时由于线圈电阻,因...
  • 多功能控制钣金面板设计模型这是一款用于控制驱动电机动作的面板设计模型图,多功能,有上,下,摆动,报警等功能。制作材料为钣金材质,钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺,包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论