复杂环境下多功能探测机器人

本基坑位置地面平均标高为+3.3m，9—12#U形槽范围内基底标高在-3.45m至-3.25m 之间；13#框架机动车道基底标高为-3.85m，非机动车道基底标高为-3.55m；通往泵房的排水管道基底标高为-5.5m。本基坑U形槽范围内基坑开挖深度在6.55m-6.75m之间；13#框架机动车道开挖深度为7.15m，非机动车道开挖深度为6.85m。排水管道基坑开挖深度为8.8m。 既有安全线中心至铁路围墙为2.85m，铁路围墙至既有框架端口距离为4.2m，即既有线中心至新建框架的最近距离为7.05m；既有框架西侧有一电气化立柱，其基础外缘至既有箱涵外侧为1.35m，至既有框架端口距离为3.9m。南面11～13#结构范围内基坑东侧临靠路桥公司房屋，本段基坑拟在路桥公司房屋拆除后再行施工。

华敏帝豪大厦位于上海市静安区北京西路“梅 、泰、恒”高级商业商务区的核心位置。大厦6l层，高241 m，总建筑面积约20万m2，是一座集五星级豪华酒店和超甲级5A智能写字楼功能为一体的地标性建筑。作为2010年上海世博会规划功能配套项目，项目建成后，将为上海增添一道新的城市景观(图1)。

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环岛西路桥梁工程首先对桥梁区域道路进行了划分，该区域考虑下穿综合管沟基坑的作业，综合考虑桥梁桩基施工，采取迁改临时河道，并对河道进行了疏通，同时对软基和桥桩进行了处理，保证了施工质量

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