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图纸包括RB-10-001-6轴机器人的各个零件的工程图，装配图，和三维模型。详细到每个图纸的尺寸标注以及公差配合，并且具有严谨的尺寸和参数.是学习，借鉴的良好资料。好的学习资料要分享，只求能有点辛苦费。...
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这是一套多功能的抱夹、吸抓取等的机器人抓手，采用80铝型材搭建，一侧是用抱夹，上面是用气缸夹取。一侧是用来吸取的。主要应用于多功能的场合，在汽车的门板焊接码垛中有应用。目前此抓手应用于某外资电梯公司的门板生产中。...
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多功能车架的捡球投球一体机器人：捡球模块：捡球模块通常由一个或多个传感器组成，用于感知停车场内车辆的位置。捡球模块将车辆位置信息传递给投球模块。
储球模块：储球模块用于存储需要发射的小球。储球模块通常由一个或多个仓库组成，能够容纳大量的小球。...
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该机器人抓手可用于各种纸箱产品的码垛，配合流水线可实现自动码垛功能，该治具还具有栈板抓取功能，可自动进行换取码垛栈板，该款治具已经用于实际生产，数模含工程图，可根据需求修改为不同尺寸用于实际，欢迎下载学习参考...
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该图纸模型为一款用于灾区或一些特殊环境下的救援特种机器人；其搭载有搭载高清摄像头与可视遥干控制器；适用于各种路面、山林等环境作业；还可搭载多种探测仪搜寻废墟下幸存者发出的生命迹象信息，协助救援人员进行搜救等工作。其后部配有储藏室，可用于存放食物、水、药品等物资；该类型机器人已广泛应用与自然灾害搜救等环境。该图纸格式为“x_t
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本项目为重型伺服地轨，作为机器人第七轴使用，负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动，配合高精度直线导轨，可以获得较高的重复定位精度，并可保证运行平稳，寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成，具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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一种给工业六轴机器人增加行走轴，非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动，伺服电机驱动，带动大型工业六轴机器人行走，实现六轴机器人增添第七轴的需求，机器人可配夹具，实现多工况的应用。...
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机器人料箱自动码垛线：通过输送线进行输送料箱，采用机器人进行码垛夹具进行码垛输送，放置在塑料托盘上，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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机器人第七轴，适用于不同样式工业机器人使用，常用于机器人码垛，搬运。第七轴可以增加机器人工作范围，有效的节省空间和成本，图纸为通用格式！欢迎下载...
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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码垛机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要，可适配各大品牌机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。...
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一款多功能三头造型修正带设计，该款产品修正带特点在于产品三头有三种带芯功能，花边带（点点胶），米黄带芯，白带芯自由切换，且单轮装置结构，三头结构均属修正带，该款产品外形结构配合设计均精巧合理。模型PROE2001建模，含PRT源文件，并附含STP格式，供多种软件打开，支持3D打印。模型效果生动形象逼真，对于初学者或者学习造型建模掌握规则性原理有一定参考价值。模型全参数化，可重新编辑修改。该模型以...
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多功能车架导航移动投球一体机器人:该机器人通常由多个部分组成，包括机械臂、导航模块、3D识别模块、电气控制模块等。机械臂采用仿生学设计，可以精确抓取物体，并具有自动调整、快速反应、负载能力强等特点。...
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机器人多功能教学工作站由1台KUKA工业机器人、工作台以及配套组件构成，可以实现工业机器人的基础知识、相关配置、手动操作、示教编程及应用的教学，是工业机器人基础知识课程和工业机器人应用基础课程的实训硬件平台，可配合工业机器人离线编程仿真软件实现工业机器人的复杂轨迹及动作应用，同时该工作站配套有多功能基础培训机器人工作站实训课程，为完成相关教学工作提供指导。...
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机器人装配体，用到了拉伸、切除、镜像、阵列等步骤。共十六个零件，一个装配体。建模模型为creo4.0，（图纸格式为.PRT)。可以编辑。细节比较多，具有一定的绘制难度，欢迎大家下载学习。...
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焊接机器人第七轴地轨设计：机器人第七轴的设计是为了增加机器人在焊接时的工作半径，把机器人最大效益化，地轨动力由伺服电机与减速机与直线导轨构成，上传格式为X-T,欢迎下载参考设计。...
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本设计为一款7轴机器人，其亮点是机器人工装可自动更换无需人工操作；总所周知，机器人末端的工装一般是固定在机器人上不能拆卸的；当机器人需要抓取的物体种类不同时，需要把工装设计的很复杂，这种结果就是工装庞大且过重，影响了机器人的运动，且无论工装设计的多巧妙，其功能也很受限制。本设计利用德国雄克的快速更换装置，可设计功能不同的机器人工装，比如夹取，吸取等，做到一台机器人完成多种工作。为了便于...
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图纸方案为六轴工业机器人通过外部轴进行升降运动，升降轴底部配置回转支承进行旋转作业。升降轴采用丝杆+直线导轨传动，图纸方案为setp格式，供大家下载。...
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库卡第七轴机器人轮叶喷涂应用：柔性大，可扩展喷涂机器人的工作范围，灵活应用。
提高喷涂质量和材料使用率。
易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
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机器人导轨地轨行走轨道第七轴：采用钢制导轨作为承载，上部的电机驱动齿轮进行移动，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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fauuc210F机器人第七轴地轨：采用碳钢作为底座，通过上部的导轨进行放置，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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这是一款川崎机器人第七轴地轨移动轴，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装直线导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式，欢迎大家下载学习...
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本图纸为机器人第七轴焊接移动支架，采用UG10.0版本绘制，本地轨可以配合机器人使用成为机器人第七轴，配合自动化夹具设备，实现搬运，焊接等一系列工序。...
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机器人的第七轴，也称地轨，用于拓展机器人的活动范围，使用多种场合的自动化搬运。第七轴形式多样，按不同的用途设计，属非标范畴。此模型是以齿轮齿条作为运动驱动，配法那科伺服，国产精密减速机，配法那科25KG负载机器人。...
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小型机器人滑轨小车第七轴：采用滑轨进行移动，通过电机进行传动，从而控制底盘进行移动，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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点焊六轴机器人（加装外部第七轴）：此模型设计的是一台点焊六轴机器人，此机器人加装了外部第七轴，机器人前端设计了点焊枪用于对产品的焊接，此设备多用于对汽车外部钣金的焊接，上传格式为XT....
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吊挂式第七轴机器人，具有普通机器人同样的机械和控制系统，和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式，其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。和专机相比，不需要非常高的车间空间，方便行车的安装和运行。...
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小型机器人第七移栽移动轴：伺服电机进行内置，上部设置有双导轨进行驱动，实现提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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图纸为六轴工业机器人第七轴，也可以叫做外部轴，地轨。其结构由钢结构焊接主体，安装直线导轨，齿轮齿条进行移动。重复定位精度最高±0.03mm，搭配行星减速机和伺服电机使用。...
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齿轮移动第七轴导轨：采用钢构作为底座，上部设置有齿轮齿条进行移栽，上部平板输送，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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本次设计为机器人第七轴-直线电机传动底架，底架采用焊接架，内侧安置滑动丝杠的表面平面加工处理。由于涉及图纸技术保密，将底架组合架分享给大家，上面搭载的是六轴机械手，本项目为汽车组装焊接设备，第七轴则为底部直线滑轨一段。有想要完整的可以留言哦。...
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方案图纸为机器人对加工物料自动抓取上下料生产线方案，图中工件通过输送带将物料从设备中监测完成，机械臂根据监测结果将合格与不良品进行区分，图纸中两台固定的机器人作为合格品分拣，不合格品通过带有第七轴机器人进行分拣到一侧。...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴，用于控制浇包旋转，实现自动化浇筑，一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上，实现自动取液、行走、浇筑、返回，如此往复循环，代替人工进行浇筑。...
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机器人地轨图纸，此项目是为小负载协作臂设计定制的高速第七轴地轨，图纸内含所有电气件型号，各个零部件都再压缩包里。图纸有电机，减速机，直线导轨等型号。...
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由机器人配合导轨组合的机器人搬运自动化，夹爪为玻璃行业专用抓取机构。能够快速完成长距离玻璃搬运，机器人为200kg，导轨移动速度最高1.5m/sec。...
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带第七轴的焊接机器人焊接长度可拼接长度20m光纤长度10m速度10mm/s工作温度35℃工程机械种类钢筋和预应力机械适用对象钢筋焊接宽度5m焊接移动方式伺服传动总质量18T行走速度15m/min...
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在搬运生产领域中，搬运的物体通常都是有规则的摆放，然后有规则的抓取、搬运，搬运效率低，不适合企业的壮大发展。针对上述现有技术存在的缺陷，提出一种带视觉识别的多功能夹具，能适应物体不规则摆放而进行的抓取、搬运。具有结构简单、成本低、能耗低、易于加工、易于装配、易调整，实用性强等特点。工作原理：1.初始状态：根据所需搬运的物体，选择采用吸盘吸的方式或者气缸抓取方式；2.自动化设备或者机械手...
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该模型为带滑轨与吸盘的多功能工作台，在生产线上有许多多功能的工作台，都是为了使重复的工作高效率化，本结构工作台带有滑轨，吸嘴，当进行批量重复性动作时，借助工作台，可以提高效率...
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此模型是SolidWorks建模的带微型虎钳的多工位夹具，此款夹具多用于五轴机床，由于有八个工位，所以适合工序复杂且量大的工件加工。上面四个虎钳分别与水平面成一定角度，下四个虎钳沿四周均布。此模型建模完整，附件包含多种通用格式，有sldprt、sldasm、igs、step、xt、sat格式。如有疑问欢迎留言交流学习！...
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多功能搬运机器人的操作十分简单,而且可以大大提升续航能力,便于在户外长时间使用,同时可以利用主支撑板上的安装螺孔可以大大提升机器人设备的拓展性能。非常适合物流行业。欢迎下载。...
