上传于:2023-12-20 08:46:35
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振动盘进行上料,机器人进行产品的抓取,取到CCD检测上方位置,多个相机同时检测拍照产品的多个面,检测NG或者OK,后,然后机器人进行产品的摆盘,料盘自动堆叠。...

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