上传于:2023-12-18 08:48:02
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工业机器人自动化码垛、装箱搬运码垛机械手  随着科技的进步以及现代化进程的加快,人们对搬运速度的要求越来越高,传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合,这已经远远不能满足工业的需求,机器人码垛机应运而生。  机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展,它可以代替人们在危险、**、低温、高热等恶劣环境中工作;帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动,提高劳动...

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  • 说明 1、钣金自动码垛焊接机生产线-封头焊接-加强筋自动定位-机器人拖动门板焊接加强筋-机器人CO2焊接&打磨焊点-人工打磨(备用特殊粉打磨)-机器人码垛门板。 2、本系统配备4人,其中1人是门板特殊粉时配备,具体如下 (1)门板折弯2人;(2)封头板焊接+加强筋放料 1人;(3)特殊粉打磨1人(必要时); 3
  • 本设备上料由两工位转盘式自动上料机,加上四轴轴机械手移栽,转盘上检测,上下面同时检测(检测尺寸,溢胶,残胶,缺胶,缺料),检测完后四轴机器人收料放在皮带线。UPH2000每小时,适合视觉检测行业的设计师下载使用,欢迎下载。...
  • 图纸为自动上料组装CCD定位检测设备,该设备现已经投入市场,生产,用康耐视CCD进行Mark点拍照检测,组装完成后还要用CCD进行复检,保证产品的良率,内部有载具模组,扫描枪模组,...
  • 振动上料自动冲切相机检测设备,利用双送料系统,能够做到边料的零浪费,多种端子冲压在同一条料带上,采用新的装配方式,使得原本需要多台设备生产,现只需集中到一台机上,大大减少设备的空间。...
  • 此设备应用于自动化生产线体,负责管件的自动上料、长度检测、内外径检测、及寻找管件焊接焊缝位置。上料工位处,顶升机构将工件挨个送至上料口,可读行程气缸配合光栅尺检测工件长度尺寸。检测完毕后滑动机构将工件送至下个检测工位,进行内径和外径的检测,如果合格,则滚动至下道工序;如果不合格,移栽抓手将工件放入不合格品区域,待检。整套动作由PLC控制,全自动,欢迎下载。...
  • 硬盘外壳自动上料双面检测瑕疵:采用升降托盘输送硬盘,前部相机进行拍摄,进行翻转,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
  • 针对汽车端子壳自动小零件组装和检测压装贴合集一体的自动化组装设备,设备通过振动盘自动上料,然后进行组装,搬运机构单次自动完成中转抓取,组装机构,组装后进行产品的测试机构。...
  • 设计名称:全自动称重检测生产线设计,设计使用一条固定传送线把称重台和包装台相连接,两台封闭式台面检测完后依靠传送带到包装台完成一个循环的工作,设计软件:SWolidwork2018版本,设计内容包含总装图,零件图,装配图,模型三维结构图,设计采用非标自动化设计,设计结构简单,对机械设计感兴趣的朋友欢迎下载交流学习。
  • 这是一条直管的焊接,自动化专机上料,冲孔,焊接,攻丝,输送等等一系列工序的自动化生产线设计方案,方案包含机器人,冲床,自动焊接专机,自动上管专机;欢迎有喜欢的和感兴趣的朋友下载学习!...
  • 动作流程:1.单机式人工上料专用小型设备;2.采用步进电机驱动供料;3.料带为双层方式来料,上层带保护膜;4.人工上料至料带飞轮侧边固定;5.保护膜自动回收。...
  • 全自动生产线,整线工艺包括上下料,灌装,贴标,搬运,开箱,封箱,码垛等工序,是非标自动化设备中比较复杂的工艺设备,具有很强的参考价值,欢迎业内同行下载分享。文件较大,拖进去打开需要等待一段时间。...
  • 数模为某自动化生产线铆钉自动上钉工作站,每次上钉两个,主要工作流程:托盘来料挡停举升,振动盘将铆钉输送至料口。气缸进行分料,气动滑台上装有气爪将铆钉送至托盘内铆钉定位座上。举升气缸变距,装第二个铆钉。装完后挡停气缸放行。...
    专题: 工作椅子模型
  • 此设备为方管自动收口设备,配有自动上下料装置,能够实现从上料到定位缩口,到下料完全自动化生产。上料采用斜坡上料加油缸定位的形式,缩口部采用油缸定位夹紧,油缸带动模具缩口的形式。下料采用桁架机械手抓取。...
  • 该模型为机器人自动化搬运生产线模型,其中包含了一台关节机器人、传送带、防护网、操作系统等关键零部件部分,模型形象逼真,搬运效率高,可以实现零部件的自动化生产,非常不错,欢迎下载!...
  • 纸箱开箱打包码垛自动生产线设计:此条生产线为一条纸箱从开箱到整形装配,打包封箱与机器人码垛等工序组成的全自动化的生产线,码垛完成后叉车把产品输送到下一个工序中,上传格式为XT....
  • 瓦楞纸板自动码垛生产线方案,3D中有两种方案,一是采用同步带传动,大扭矩伺服电机作为驱动,二是采用发那科机器人进行瓦楞子的堆栈码垛,由叉车搬运。
  • 1.该图纸为编织袋码垛全自动生产线-方案,图纸有solidworks2020建模;2.该方案可以解决多条编织袋生产线同时码垛缠膜打包出库,整个过程实现自动化。...
  • 此图纸方案为一款机器人纸箱码垛自动生产线方案设计,其中包括托盘自动拆垛,链条输送线输送托盘,托盘旋转换向运输,四轴机器人自动码垛,输送线来料定位方式,每层纸箱机器人自动添加纸板铺于堆垛体上。融合机器人码垛行业整条流水线方案,工位齐全,供同行业好友学习交流,欢迎大家不断交流!...
  • 本设备采用tray盘上下料机自动送料,机械手将产品从tray盘取出放到治具回流线上,流到另外一端,机械手将产品放到转盘上,依次进行检测模号,贴码,检测,下料等工序。自动化程度较高,好多的机构都可以借鉴,值得大家交流学习。...
  • 本工作站用于节叉轴的轴类自动上料检测,使用上料机构上料,使用工业相机检测相位角,使用机器人实现物料周转根据工件大小,以及现有场地的空间限制,选用安川1440机器人(负载12kg),紧凑布置。根据工艺要求,主要是零件相位角要求,需增加视觉检测设备。...
    专题: 工作椅子模型
  • 在线自动上料及镭雕相机检测设备,设备是配套注塑机使用的,用来对注塑完成之后的产品进行摆盘,实现注塑自动化,主要采用在线输送式上料结构,有效的实现了不间断换盘,结构稳定,且简便,是比较好的机构。同时进行激光镭雕,相机检测。...
  • 本项目用于振动盘产品检测和摆盘,采用fanuc7KG机器人,装配有真空吸盘夹爪,振动盘来料,通过视觉检测无误,机器人取起后再反面检测,然后摆盘。摆盘机构为伺服加气缸自动堆叠,可以满足一定时间无人化生产。提供stp格式。...
  • 本模型为工件自动上料及长度检测设备,毛坯料通过人工搬送到输送线上,启动设备,输送线把整箱毛坯料输送至翻转机构单元内,然后翻转机构旋转,使用气缸把产品顶出,通过滑道滑落到长度检测工位,使用行程可读气缸进行产品的长度检测,检测结束后通过机器人把产品取出放入设备内进行加工。...
  • 端子自动上料转盘式检测设备,应用于汽车行业,3C行业端子在线检测设备,对接冲床直接下料,在线检测,通过顶部,底部,侧面等CCD组件进行检测,结果OK,放行;检测NG,报警人工处理。...
  • 外壳零件自动组装检测生产线设备,双层倍速链进行产品外壳件的输送工作,机器人进行产品的上料料,料盘进行配件上料,转盘进行产品组装工作,进行产品的扫码工作,相机检测工作,点胶工作。...
  • 1、本模型为:O型圈自动化加工检测生产线总装配图。2、本模型的组成和特点:O型圈自动化加工检测生产线主要由O型圈自动化加工检测机、两个运输带、一个工业抓取搬运机器人,若干0型圈产品等组成,其具有自动化程度高、加工、检测速度快,有利于实现5G工厂和无人工厂。3、本模型的格式:STEP(三维软件通用格式)。...
  • 本图为吊灯、射灯自动装配检测生产线方案图,图纸版本为SW2016,本图主要由环形传送线机构,人工辅助完成放装配好电路板的灯壳上料至传送线的工装夹具内,打螺丝机构对产品进行螺丝安装,再由机械手装配透明灯壳(料仓为提升式),现由翻转机构对产品进行180度翻转,再对产品装配两个卡扣,下一工位对产品进行通电检测,下工位对产品打标处理(合格品打标,不良品由不良品下料机构取料放NG箱),完成后由机器人取放...
  • 自动锻压生产线。使用了KUKAKR120R3100工业六轴机器人。配合辊筒输送带,对4台750吨压力机进行自动上下料操作,减少了人工操作,提升了生产效率。包含750吨压力机模型、KUKAKR120R3100工业六轴机器人模型、工人模型、辊筒输送带模型、围栏模型。Solidworks2016版本绘制。...
  • 本图为无心磨床自动上下料生产线模型,包含全部零件,通过气缸和电机驱动,安全可靠,使用soildworks2018建模,欢迎大家前来下载,谢谢各位的支持...
  • 本次上传的是:轴承(及套类零件)传输及自动上下料生产线,本设备主要由铝合金型材传送线,上下料机器人,传送托盘等组成,机器人前端带有气动卡爪机构,用于抓取圆形套类零件,将抓取的的零件放置在传送线上的物料盘内,物料盘内有工装架用于承载套类零件。本设备是单独一个上下输送线,可以与检测机器或者存贮设备等配套使用。喜欢的朋友可以看看。...
  • 灌装机主要是包装机中的一小类产品,从对物料的包装角度可分为液体灌装机,膏体灌装机,粉剂灌装机,颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证,食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装,所以油类灌装机在灌装机中地位凸现...
  • 本图纸为电饭煲玻璃锅盖上料生产系统,通过机械将玻璃条自动上料到生产线进行锅盖生产,中间并通过两台机器人进行衔接。并有转线二次定位上料机构·,自动存料流水线,工作效率非常高。本模型采用SOLIDWORD软件绘制,是原创设计,结构非常优秀,欢迎下载...
    专题: 玻璃阳台模型
  • 生产线自动上下料与横向输送设备:此设备可以把物料向上下与横向的运送,多用于自动化的生产线,物料起始位置放入来料根据需求运送到相应的位置,欢迎下载,上传格式为XT....
  • 轴承码垛+轴承自动下料上料设备是,将轴承码垛一个分度转盘上,分度转盘实现每次取放一组放置轴承,每次轴承被拾取都有传感器进行检测,上料及下料都使用同一套机械手完成。...
  • 汽车零部件专用抓手,用于汽车车身焊接生产线的汽车零部件的抓取,安装在机器人上,包括一框架机构,框架机构的安装板上安装有气缸和定位销等。抓手是汽车车身焊接生产线中的一个重要机构,实现了汽车车身汽车零部件与汽车车身焊接生产线的有效配合。...
  • 模型为一款自动化轮毂上料挂装生产线。模型使用SW设计,含参数可编辑。模型包括滚筒输送线、检测装置、上下料三爪卡盘机械手、轮毂挂装线、传动皮带轮、伺服电机等。欢迎下载学习!...
  • 干电池自动化装配与码垛生产线设计:此上传模型为一条电池的装盒与码垛产线设计,由三台机器人完成各个工位之间的连接,装盒动作执坐标机械手完成,参与垛完成后由叉车把整托的产品运送到指定区域,欢迎下载,上传格式XT....
  • 自动化装箱打包码垛集成生产线设计:此模型为一条自动化的生产线体设计,产线包括了纸箱成型单元,机器人装箱单元,纸箱封箱打包单元,码垛单元。上传格式XT.欢迎下载参考设计。...
  • 振动盘进行上料,机器人进行产品的抓取,取到CCD检测上方位置,多个相机同时检测拍照产品的多个面,检测NG或者OK,后,然后机器人进行产品的摆盘,料盘自动堆叠。...
  • 电池自动上料不良品检测设备,设备在电池行业使用,也可以用于其它的检测设备,镍片上料和送结构,电芯极耳的正负极镍片检测,收料皮带线分别有什么条一条良品出来皮带和另一条不良品出料结构。...
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