上传于:2023-12-21 09:03:34
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此模型为ug建模的流水线物料自动分拣机构运动仿真,附件为完整的运动仿真模型。此机构工作过程为:物料下落至底部,主动气缸推动物料前进,不同物料通过两个分拣气缸,实现分流。推动到分拣位置。此模型仿真过程主要难点是step函数的建立。每个物料以及每个气缸都由单独的函数驱动。比如最底下的红色物料有3个动作,后面的紧跟的黄色物料有4个动作,而到最后面的红色物料,则有6个动作,所以,step函数相对比较复杂。...

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