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本作品一共设计了3个主要部分：工作部分（红色）：用来抓持物品；运动部分（绿色）：主要利用转动副转换为工作部分的左右摆动；控制部分（棕色）：利用手柄旋转实现简单控制文件包含运动仿真，工程图等（UG8.0制作）...
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自动化立体仓库由固定货架、堆垛机组成。堆垛机在两侧固定货架的中间进行行走，堆垛机上面安装有伸缩货叉对货物进行叉取，然后堆垛机行走至相应的货架，升降机将货物提升至目标高度，最后货叉将货物放置在指定的货架上。...
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此模型为ug10.0建模的机床两轴移动滑台的三维模型及运动仿真，附件包含prt文件及运动仿真文件。此外此模型使用ug10.0的自带的渲染器渲染的。如有疑问请及时联系我。...
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基于ug10.0设计旋转木马带运动仿真，运动仿真只演示了一个木马的运动，欢迎下载参考学习。...
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附件图纸包括按摩座椅模型、运动仿真文件及装配PDF板的工程图（可在模型自行导出为CAD）。机构以电机为驱动，通过齿轮副、链轮副、滑轮副等实现背部按摩，腰部按摩。...
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此模型为UG建模的自动开门机构运动仿真模型，附件为完整运动仿真过程模型，这种开门机构常见于汽车车门机构中，通过气缸或液压缸，推动门体运动，实现门的开合。门的开合角度从0度到90度。如有疑问，欢迎留言交流。...
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此模型为ug建模的流水线物料自动分拣机构运动仿真，附件为完整的运动仿真模型。此机构工作过程为：物料下落至底部，主动气缸推动物料前进，不同物料通过两个分拣气缸，实现分流。推动到分拣位置。此模型仿真过程主要难点是step函数的建立。每个物料以及每个气缸都由单独的函数驱动。比如最底下的红色物料有3个动作，后面的紧跟的黄色物料有4个动作，而到最后面的红色物料，则有6个动作，所以，step函数相对比较复杂。...
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机械手自动化铆钉锁紧装配，工件组装自动化工作站站，用于产品的铆接使用，采用双机械手臂的方式进行加工，机械臂集成自动拉铆枪，工件通过工装台定位。...
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该图纸是双臂机械手自动化操作平台模型，提供stp通用格式文件，该模型造型逼真，机构设计合理，结构清晰，有一定的参考学习价值，欢迎下载...
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两台卧式车床搭配一台桁架机械手，机械手抓持工件重量3Kg，带有6工位料仓，零件反转台。一次加工两工序。可用solidworks2016打开。零件完整，准确性高。...
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大型机械手自动码垛设备，这是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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图为采用龙门式三轴桁架机械手，从流水线上进行取料，摆放至龙门架内托盘上依次码放，可实现自动卸码垛无人化。托盘摆满后系统警报，人工将满托盘移除，换空托，图纸为stp格式！...
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本课题是三维仿真设计，三维是UG可以打开的，仿真是ADAMS12.0，没有CAD图纸，有说明书。近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等大多是固定在生产线或加工...
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这是一款可以移动的机械手，跟传统的机械手相比，该机械手下方拥有行走机构，解决了机械臂运动空间有限的问题。行走机构运动到目标区域，然后机械手开始工作，抓取货物。文件中包含了运动仿真视屏...
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本文档提供一款可以自由移动机械手的三维图形和运动仿真。本结构通过运动仿真验证了其结构上合理性，文件使用SOLIDWORKS软件设计，结构齐全，参数完整。文件并提供了多种转换格式，欢迎下载！...
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本图为UG7.5机械手和凸轮重力锤组合运动仿真，可以根据需求分开，机械手夹住东西后旋转一定的角度，液压重力锤捶打后加紧继续旋转复位。模型可进行继续修改包括参数，希望给大家带来帮助。...
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此模型为UG建模的六自由度机械臂运动仿真及三维模型，此运动仿真，主要特点是step函数的运用，通过运用step函数，可以控制各个机构的动作时序，可以达到分步运动的动作。欢迎下载交流学习。...
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伺服控制自动化间距机械手，自动工作站中用于产品分散装配使用的自动化机械手，端拾器采用伺服驱动组件控制气动手指模组进行等距分离，实现定位拾取等距分散。...
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龙门桁架机械手，龙门型双轴自动化机械手，可用于自动化码垛，自动化机床加工，以及自动化装配生产线上使用，采用钢结构搭建，伺服电机进行驱动控制。...
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机械手抓取自动化送料设备：此设备由自动送料机构，来料定位机构，三坐标机械手抓取机构，外部框架，电气配件等组成设计，是自动化行业中常用的类似非标设备，多用于包装产线上，上传格式为XT....
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模型为立体货架的机械手自动化焊接模拟，通过焊接变位机与机械手的配合，实现高效稳定的自动化焊接，焊接机器人取代人工是行业的趋势，因为机械手焊接更加稳定高效，也胜任长时间高强度作业...
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钣金剪版切割自动化机械手：自动拿取钣金未加工件，机械手拿取钣金放入到钣金切割机内，切割机作业完毕，机械手将成品放入到下料台，实现钣金的切割自动化...
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对系统各单元能够运动的机械部件（不含电气线路）进行测绘，尤其要体现：①连接方式：将实际能采购到的零部件如螺栓、气缸、磁性开关等传感器视为最小零部件，要把他们之间的连接方式考虑进去并画出来②传动方式：从气缸活塞杆或电机输出轴开始，经过同步带、钢索、联轴器等传动，直至运动输出部件，要把他们之间的传动关系考虑清楚并画出来...
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该三维图纸为自动化领域桁架机械手三维模型图，可以作为设计方案使用，方案设计详细、所有图均可编辑使用，可以作为企业对外使用，三维使用版本为solidwork2016，希望给初学者提供更多帮助，禁止用于其他商业用途。...
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这是一款垂直式抓取机械手设备，设备包含方管结构部分、气动滑台转换部分、连杆配合气缸定位部分等，结构形式经典，对结构设计者对设计机械抓取手有一定帮助。欢迎大家下载...
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模型为斗杆的自动化机械手焊接岗位，包括焊接变位机，焊接机械手，产品等，斗杆的机械手焊接率比较高，焊缝也比较规则，机械手焊接更叫稳定与高效，模型可供参考与借鉴...
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圆柱自动化抓取坐标机械手设计：此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成，产品为一种金属的圆柱，可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工，此设备多应用于非标加工线体中使用，上传格式为X-T。...
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自动化抓去铅笔/信号笔机械手,改机械手包含了齿轮齿条通过步进电机或私服电机是信号笔垂直运动，，水平运动通过无感气缸作为驱动力实现的，图纸包括UG9.0格式，每个零件xt格式，step格式的装配图，都在里面，欢迎从事于机械手设计的人员学习和参考。
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此模型为ug建模的锁扣锁紧机构运动仿真，此模型主要包含机架、滑动座、锁扣座、销、锁扣等部件，锁扣通过手柄，将锁扣抬起，将锁舌钩住，然后按下手柄，形成自锁，实现锁紧。模型仿真过程主要难点是运动函数的建立，主要使用的函数时step函数。如有疑问，欢迎留言交流。...
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第一次搞，没经验，想弄点沐风币去想学一下大佬们的骚操作，要是没达到您的心里预期，万请见谅。初学者练手必备，模型，序列，运动仿真等文件齐全，可以直接用，也可以新建。利用NX10装配-序列功能实现一键动态装配/拆卸，内附装配/拆卸动画，以及教程。利用NX10运动仿真功能模拟设备实际运行，内附制作教程视频。...
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此模型为ug建模的杠杆增力往返装置运动仿真模型，模型中包含完整的运动仿真过程，此模型运动过程是气缸运动，带动推杆，推杆推动杠杆，杠杆一端推动顶杆，顶杆在弹簧作用下复位。杠杆实现了力的放大。此模型运动仿真重点是弹簧的设置以及3d接触。如有疑问，欢迎留言交流学习。...
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此模型为ug10.0建模的牛顿摆运动仿真模型，附件包含源文件及及运动仿真过程，此模型主要难点在3d接触的设置，包括刚度、穿透因子、穿透公差等参数设置。欢迎下载交流学习，如有疑问请联系我。...
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此模型为ug建模的行星齿轮三维模型及运动仿真，此模型主要有五部分构成，三个小齿轮、一个中心太阳轮、三个行星小齿轮、一个行星架、以及齿圈，主动轮为中心太阳轮，其他部件为活动零件，运动仿真过程展示了行星齿轮的工作原理。...
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此模型为ug建模的汽车减震及转向机构运动仿真三维模型，模型仿真过程包含多个部件，部件均包含参数，可编辑，运动仿真过程完整，完整展现了汽车转向减震的运动过程，欢迎下载交流学习，如有疑问请及时联系我。...
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此模型是间歇运动的输出机构，利用Ug做的运动仿真，是通过ug7.5建模，附件包括源文件和视频。此模型是14年帮助网上一位朋友做的，现在在这里免费分享给大家。有疑问请及时联系我。...
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此模型为ug10.0建模的汽车拖车上面用到齿轮齿条加连杆转向机构，最近在网上搜索看到有相关仿真，但是没有模型，所以我就利用业余时间，绘制了这款模型运动仿真，零部件较多，仿真过程详细，欢迎下载！如有疑问请及时私信或其他方式联系我。...
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此模型为ug建模的气缸直线往返机构运动仿真模型，此模型运动仿真看似简单，看起来是气缸推动滑块运动，但是为了增加难度，我将气缸的直线运动滑块副的驱动由step函数控制，实现了滑块的间歇运动。附件包含完整运动仿真过程，如有疑问，欢迎留言交流。...
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此模型是根据机械设计运动机构仿真上面的实例来建模的，建模软件为UG7.5，当初做这个仿真的原因是帮网上的一位朋友做的，连杆结构较复杂。此模型尺寸没有准确计算，是根据图片来画的，但是仿真步骤没有影响，可以了解一下。附件为源文件及视频，视频较大，附件只要一个视频。有任何疑问请及时联系我，同时请注意没有低版本ug打开文件时，请记得将文件夹名称改为英文。...
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挖掘机是一种最为常见的挖掘机械，在矿山、建筑、道路、各种施工等领域都发挥着不可替代的作用，是各种施工中屡见不鲜的一种至关重要的机械设备。本文主要阐述了运用UG软件对某型挖掘机进行三维造型和运动仿真的过程。运用UG软件对挖掘机进行三维建模和对所建立的模型进行运动仿真，这样可以清晰直观的得出挖掘机机械臂和挖斗的运动学以及动力学方案，这就可以尽可能改进挖掘机在轨迹规划和动力学等方面的性能，这样更有利于对...
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旋转式自动化立体车库大体由三部分组成，立体车库架、汽车转运机构、汽车拖板。立体车库架是一个圆柱形车库，转运机构在圆柱的正中心，汽车拖板围绕转运机构可以做圆周运动、并且可以上下移动来将车辆放置在指定位置。文件中包含了运动仿真视屏，可以清楚地展示该车库的工作原理。...
