上传于:2023-12-22 09:16:28
0
5分

矿井搜救机器人主要包括四个部分:主动减速驱动机构、翼板转动机构、自适应路面执行机构、履带及履带轮运动机构。矿井侦测搜救机器人装置的除障碍部分,由高速钻头和高压水枪组成。机械臂通过底盘中心的传动轴带动,可以在任意的工作范围内完成工作。感应装置分为两部分,上部分是红外线感应装置,下部分是水压装置,应用在高速旋转机械钻打碎障碍物时的清理障碍物碎屑,为钻头降温。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 图纸简介ABBIRB6600-2600机器人模型,适合码垛机器人,适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。一款专用堆垛机器人,其速度可达500-1200包/小时。模型造型逼真,机构设计合理。欢迎下载。...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ2250A四轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRPZ2250A采用全伺服电机驱动,响应速度快,精度高。是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人, 其最大负载为50KG,最大臂展可达2200mm。以紧凑的结构实现大范围动作,运动灵活,精准。 用途:在工业生产中能代替人做某些...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRSC0603A四轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRSC0603A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业等而开发的一款四轴机器人,其拥有600m臂展,最大负载可达3kg。具有多自由度的灵活性,主要用于印刷包装、金属加工、轻纺家居、电子装备等领域。 防护等级高IP50,防尘。 精度高一重复定位精度±0.02m...
  • 韩国Hangukrobot协作机器人,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。模型包含通用格式...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS1510A六轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS1510A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人,其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计,机械结构紧凑、简洁,在高速运动状态下,能够在狭小工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性,对上下料、注塑、压铸、装配、涂...
  • inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • 一款Robomasters机器人,stp格式,一般通用软件都可以打开,包括详细的三维模型,不包含特征,可以编辑修改,机构复杂,解压后大小接近51MB,欢大家下载。...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRBR2260A60Kg六轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRBR2260A六轴机器人是一款应用于钣金折弯行业的机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行钣金搬运、钣金折弯等作业,拥有灵活的安装方式。, 最大运行半径 2202.5mm 最大负载 60KG 重复定位精度 ±0...
  • 本图纸模型来自于伯朗特六轴关节机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD2206A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑,体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展2200mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机,四五六关节均采用了高精度齿轮结构,高速的关节速度能进行灵活的作业。欢迎下载使用。...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ1825A四轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRPZ1825A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人,其拥有1800mm臂展,最大负载可达25kg。具有多自由度的灵活性,对上下料、搬运、拆垛、码垛等场景能够应对自如。 防护等级高---IP50防尘。 精...
  • 这款机器人是华盛控WSC-SCARA600S的机器人SCARA3D模型图。全臂长600mm,A轴长300mm,B轴长300mm,最大负载5kg,最大速度A轴+B轴8240mm/s,Z轴1250mm/s,W轴1940mm/s...
  • 本图纸提供一款水平多关节机器人-JS1000TH三维模型,水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。图纸为step格式,可用多种三维软件打开,欢迎大家下载参考。...
  • 本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人,该模型是由若干零件装配而成,装配效果生动形象逼真,建议大家使用solidwork2012及以上版本打开,欢迎下载。...
  • 图档为SW2007,ST8,可编辑含参数,含STP格式。YAMAHA取放型机器人YP330X产品介绍:最适合小部件的拾放作业,定位通过伺服控制,无须微调。具有优异的高速性能的同时,还具有反复定位精度为正负0.02MMYP320X/YP320XR/YP330X/YP340X)的高精度的超高速拾放动作,大幅提高生产率。二、YAMAHA拾放型机器人产品特点:1.高速2.小巧3.高精度4....
  • 这款机器人是华盛控WSC-SCARA400S的机器人SCARA3D模型图。全臂长400mm,A轴长225mm,B轴长175mm,最大负载3kg,最大速度A轴+B轴8240mm/s,Z轴1250mm/s,W轴1940mm/s...
  • 人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时,总会被一大堆商品或行李所困扰,搬运过程中不仅浪费体力,还容易丢失遗漏。针对此应用场景,该自主跟随载货机器人,能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1)机器人可以在用户不断移动的过程中,利用UWB传感器(超宽带技术)实现自主跟随并与用户保持一定距离;2)机器人内置货箱,可以携带一定量的货物,顶部自动翻盖解放用户的双手;3)机器热利...
  • 全地形机器人图纸,坦克机器人,单轴同步驱动轮子与履带,同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能,SolidWorks建模,完整英雄机器人图纸,喜欢就下载吧!...
  • 哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力,也是唯一的全自动机器人,整车采用了碳板与铝加工件结合的方式,来使整车的重量以及外观都达到预期的效果,对于发射机构,采用的是将弹仓与云台分开的方式,将云台轻量化,便于后期的控制,并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
  • 本作品为一台光纤连接器自动组装机,本自动机主要采用气缸运作马达辅助,机台前段采用气缸动作组装光束子及其他零部件,机台已量产,欢迎做连接器行业的自动化工程师下载参考。...
  • 机器人搬运光盘到料仓设备:通常,这种机器人会采用高精度的传感器和控制器来实现精确的运动控制和定位。同时,搬运光盘到料仓设备的机器人还需要具备稳定性和可靠性,以确保在高速运动和高负载情况下能够保持稳定的工作状态。
  • 这是一款机器人组装搬运滚筒线,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。...
  • 工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪:主要用于清理焊枪,以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上,可以快速、方便地进行操作。...
  • 机器人型号:ABB IRB6700_150-320_IRC5,该机器人负载150KG,臂展3.2米。设计固定底座以及吸盘抓具,底座采用80方管和钢板焊接加工而成,抓具采用真空吸盘方式抓取工件,可应用于工厂自动化搬运中。
  • 标准铰接式机器人AT_00004欢迎下载1)不能提供内部介质2)不带底架也可以使用(物品编号包括-WF)3)可以使用食品工业认可的润滑剂(物品编号包括'-FO')4)空心轴4和6...
  • 康耐视3d视觉和机器人快换盘:采用换枪盘进行夹具的更换,下部设置有3d视觉系统进行拍照,内部结构明确,结构已细化,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
  • 软件版本:solidworks2015。总装配体文件名为“00四足总装配体”。这个一个由电机+连杆驱动形式为主的四足机器人,类似于“大狗”。模型中的零件均可加工,所用的电机、轴承等零件都完成了选型,都可在taobao网上购买到。模型包含前后两个驱动部分,由铝型材作为支撑骨架。该四足移动机器人可以作为实验室研究四足、双足等基础平台。...
  • ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载,55系列直线导轨导向,减速器为锥齿轮减速器,可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016,也有通用step格式,欢迎你们的下载!...
  • 机器人搬运物料从桌子到桌子:中间放置机器人,两侧台子放置物料,进行自动搬运,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
  • 一个自动上编织袋自动缝袋,机器人码垛的方案,托盘输送采用滚筒线设计,末端采用吸盘进行吸取编织袋,图纸由SW2016建模而成欢迎下载学习或者参考!...
  • KUKA120KG码垛机器人机器人三维模型,可用于工厂自动化集成等方面使用,内含6轴部件图,无参数,只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。此图纸可模仿机器人动作!1、机器人应用于机床自动上下料2、带视觉功能的机器人应用于产品搬运3、机器人应用于食品包装行业4、机器人应用于产品焊...
  • CKD水平多关节机器人KHE400型号:KHE400机械臂在水平方向移动的机器人。适用于自动装配工作,如零件插入和螺钉拧紧。用于装配工作,轻量产品的码垛等各种场合。是高速,高精度规格产品。模型为solidworks2020版本。内附模型的PDF说明文档及两种中间格式.step.x_t整理制作不易,欢迎关注收藏。...
  • 机器人艾创科技AT6R2015A,适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用,手腕额定负载6KG、最大工作半径2015mm、动作自由度6,精确轨迹控制技术,融合轨迹不会随着速度改变而变化。...
  • 设备和机器人一体控制电柜,把机器人控制柜和设备控制柜做为一体,节省占用产线的空间和节省电缆长度,该图机器人柜为法那科电柜,不同类型机器人电柜更改尺寸即可。...
  • 德国库卡机器人应用于医疗的案例选用的是KR6_R700_6自由度机器人,用于医疗穿刺实验方案,代替人工穿刺,以保证精准性与柔性,此方案为给清华教授做实验用,暂未用于实际医疗,只是实验室方案,下载后可以打开内部结构及设计思路进行学习,特别是新手入门自动化行业来学习是有非常大的帮助的,图纸完整欢迎大家下载学习谢谢。...
  • CKD水平多关节机器人KHL300型号:KHL300应用范围:组装、移载、检查、安装、生化分析设备机械臂在水平方向移动的机器人。适用于自动装配工作,如零件插入和螺钉拧紧。用于装配工作,轻量产品的码垛等各种场合。模型为solidworks2020版本。内附模型的PDF说明文档及两种中间格式.step.x_t整理制作不易,欢迎关注收藏。...
  • 机器人拍照和温度测量夹具:采用圆杆作为夹具主体,前部设置有相机和温度检测单元,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
  • 本机构为工业机器人末端多工位手爪,采用8工位双排设计,4个上料,4个下料,带止推板及推挡机构,适用于排列整齐的零件抓取,结构比较新颖,可供大家参考!...
  • 篮球另类的投手(机器人)设计模型这是一款篮球另类的投手的机器人设计模型图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。能适应环境的变化,控制其自身的行动。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 本图纸模型来自于松下LR50-R2140六轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,产品特点:具备高速和高重复定位精度和特征支持倒置安装设计、最大负载50Kg,臂长2146mm广泛用于切割、码垛和搬运等场合。欢迎下载使用。...
  • 蓝色的飞行机器人设计模型这是一款蓝色的飞行器设计模型图,飞行器(flightvehicle)是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。虽然是SOLIDWORKS2014(还有3D通用格式X-T)绘制的一款零件图,但是每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存为每个零件图,自己还可以练习装配体,可以再模型中测绘尺寸,编辑。还有3D通用格式...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论