上传于:2023-12-22 09:16:28
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矿井搜救机器人主要包括四个部分:主动减速驱动机构、翼板转动机构、自适应路面执行机构、履带及履带轮运动机构。矿井侦测搜救机器人装置的除障碍部分,由高速钻头和高压水枪组成。机械臂通过底盘中心的传动轴带动,可以在任意的工作范围内完成工作。感应装置分为两部分,上部分是红外线感应装置,下部分是水压装置,应用在高速旋转机械钻打碎障碍物时的清理障碍物碎屑,为钻头降温。...

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