上传于:2023-11-02 09:04:02
0
5分

机器人快换盘实例应用设计:机器人的快换盘设计可以使一台机器人通过快速切换不同抓具实现多功能的柔性生产,快换盘分为主盘与工具盘,主盘与机器人末端连接,工具盘与抓具连接,上传格式为XT....

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 机器人第六轴安装相机与光源应用设计:此设计是在六轴机器人的末端加装相机跟随生产线实时生产检测,相机安装在中间位置,两侧安装了光源以保证拍摄清晰。上传格式为XT....
  • 大连重工、北起起重机参数查询
  • inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • 关于灌木的应用一些图片共21张!
  • 无论转动导杆主动还是从动,都可以利用其上的导槽来驱动另一个转动的构件做变速转动,实现调速的目的。本实例中的转动导杆为一个从动件,其转动中心与主动齿轮转动中心是偏置、不同心的,主动齿轮匀速转动时,该导杆变速转动。(见机构简图)齿轮1、2啮合,齿轮2与圆柱销3固接,转动的齿轮2上的圆柱销3驱动导杆4绕机架5上的B点转动。当AE长度大于AB时,导杆4绕B点整周旋转。由于A、B两点不重合,圆柱销3在导杆的...
  • TCA2003测量机器人在大坝监测中的应用
    介绍了TCA2003自动全站仪、观测系统的组成、变形监测方法和使用的测量软件,小浪底大坝外部变形点的布设。叙述了TCA2003监测基准网和监测网的建立,探索了数据后处理的方法,并对TCA2003监测实际精度作了分析
  • 此设备为双轴桁架机器人对弹簧生产线改造应用,桁架采用直线模组形式搭建,末端采用气动手抓,配合旋转轴,实现弹簧在高频加热上的转运,以及弹簧下料至淬火设备。...
  • ABB六轴机器人4600-60-205底座应用,工业机器人底座标准范例,有完整工程图纸,可以直接加工生产。根据需要调整高度尺寸即可,已经经过实际使用检验。...
  • 机器人外部第七轴;1;配备阿尔法减速机;2;三菱伺服电机;3;齿条采用阿尔法M2齿条,4;滑轨采用上银品牌5;地轨基座采用型材焊接后数控精加工,表面喷涂烤漆,6;顶部安装防水板;7;拖链采用W150封闭式拖链...
  • 本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏 显示屏大小:8.4英寸 尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽) 重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A, 名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。 防护等级高...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。 防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。 精度高一重复定位精度±...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
  • 此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
  • ANSYS软件应用之取玻璃机器人设计联合应用
    主要分析了Pro/E,Adams,Ansys这3种软件的特点及其在设计中的优势,提出了3种软件在机械设计中联合运用的方法,并在取玻璃机器人设计中运用,验证了该方法是可行的。
  • 此方案为汽车空调系统中的冷却铝片,需要将铝片栅格与侧端安装片进行压装,然后将治具安装在散热铝片上,搬运到成品料架。此过程搬运、上下料由机器人完成可以大大节省人力、时间,实现完全自动化。...
  • 六轮多场景应用移动机器人底盘:是一种适用于多种场景的移动机器人底盘,具有灵活、稳定、适应性强等特点,可以应对不同地形和环境的变化。它可以被应用于多个领域,如物流、仓储、公共服务、科研教育等
  • 房屋改建加固工程应用实例
    论述了采用粘钢加固技术对办公楼的进行加固的设计方法。
  • 是我从龙网购买的,对学习EXCEL函数很有帮助
  • 综合布线技术及工程应用实例
    结合江苏省冶金设计院设计项目(宿迁石油指挥大楼)综合布线的设计实践,论述了综合布线在工厂办公楼的应用。
  • 基于三菱PLC控制回路的应用实例
    韶关某港资机械公司近年来采用了日本三菱公司的F1-60MR可编程控制器,来实现E型注塑机的程序控制,取代了以前手动机组的继电器控制,该种控制方法简单有效,故障率低,控制灵敏。笔者遇到一客户提出增加注塑机的旋转抽芯要求,需对PLC外围控制电路做了一些改动,才能满足客户的要求。
  • BIM技术在机电深化设计应用实例与总结
    根据时代的变化,BIM技术应用成为施工必不可少一门技术,尤其是机电的深化设计。机电工程项目深化设计分为专业工程深化设计和管线布置综合平衡深化设计,专业工程深化设计是在确定设备供应商、设备品牌后,由专业施工单位按原设计的技术要求进行二次设计,完成最后的施工图;管线布置综合平衡深化设计是根据工程实际将各专业管线设备在图纸上通过计算机进行图纸上的预装配,将问题解决在施工之前,将返工率降低到零点的技术;其中管线综合设计是核心。
  • 太阳能光伏发电系统设计与应用实例
    太阳能光伏发电系统设计与应用实例,供光伏设计工作者参考学习。
  • 机电深化设计bim技术应用实例与总结
    根据时代的变化,BIM技术应用成为施工必不可少一门技术,尤其是机电的深化设计。机电工程项目深化设计分为专业工程深化设计和管线布置综合平衡深化设计,专业工程深化设计是在确定设备供应商、设备品牌后,由专业施工单位按原设计的技术要求进行二次设计,完成最后的施工图;管线布置综合平衡深化设计是根据工程实际将各专业管线设备在图纸上通过计算机进行图纸上的预装配,将问题解决在施工之前,将返工率降低到零点的技术;其中管线综合设计是核心。
  • 塔斯肯柱应用实例CAD施工图设计
    塔斯肯柱应用实例CAD施工图设计 图纸齐全完整。具有很强的实用性与参考性作用。设计精细,仅作大家的参考资料,欢迎下载借鉴。
  • 一次泵变流量系统设计应用实例
    本资料为一次泵变流量系统设计应用实例,本文主要分析介绍冷水机组大小机搭配的处理方法和系统压力监控点的选择。并介绍该工程的空调冷冻水系统设计、以及变流量系统的控制逻辑设计。内容详实,值得参考下载。
  • 激光切割后机器人取料设计方案;此方案是激光切割后,用机器人取出切割好的料片,方案包括机器人抓手,机器人,激光切割机模型,电气控制柜等等模型布局而成。上传格式为UG10.0...
  • 6轴机器人(invnetor)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
  • 自己设计的一款汇博3KG桌面机器人用的复合夹具。此夹具是铝制品,采用互成90度对称的布局格式,其中一个夹具可以安装真空吸盘,另一个夹具则可以安装激光画笔以及水写笔,而且安装方式简单可靠...
  • inventor设计的外星机器人模型这是一款外星形状的机器人设计模型图,(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • 蓝色的飞行机器人设计模型这是一款蓝色的飞行器设计模型图,飞行器(flightvehicle)是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。虽然是SOLIDWORKS2014(还有3D通用格式X-T)绘制的一款零件图,但是每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存为每个零件图,自己还可以练习装配体,可以再模型中测绘尺寸,编辑。还有3D通用格式...
  • 箱盒搬运的详解机器人设计模型这是一款箱盒搬运的详解机器人设计模型图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 配置的机器人管家设计模型这是一款用于家中配置的机器人管家设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 篮球排序拾起的机器人设计模型这是一款篮球排序拾起的机器人设计模型图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。不包含参数,但是可以编辑,可以用S...
  • 救援制作的机器人设计模型为救援而采取先进科学技术研制的机器人,如地震救援机器人,它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机,热成像仪和通讯系统。“救援机器人,还可携带生命探测仪。“相当于给生命探测仪装上了腿脚,让它自主进入垮塌建筑内部。”要由救援人员携带到垮塌建筑附近使用;基于人身安全考虑,作用范围有限,探测不到建筑物的更深处。该机器人携带...
  • 屏幕翻转的机器人设计模型(详解)这是一款用于屏幕翻转的使用机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • ET机器人设计模型这是一款ET机器人设计模型图,(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 智能系统的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都...
  • 详解的地盘机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型....
  • 相机的六足机器人设计模型又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种。仿生式六足机器人,顾名思义,六足机器人在我们理想架构中,我们借鉴了自然界。每个足由基节、转节、腿节、胫节、跗节和前跗节几部分组成。基节是足最基部的一节,多粗短。转节常与腿节紧密相连而不活动。腿节是最长最粗的一节。第四节叫胫节,一般比较细长,长着成排的刺。第五节叫跗节,一般由2-5个亚节组成﹔为的是便于行走。在最末节的端部还长着两个又硬又尖...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论