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用于抓取圆柱体工件的机械手，它可以进行上下Z轴移动，也可以进行X轴横向移动，夹取的手爪能夹取圆柱工件。同时手爪具有死点保护功能，能更可靠的抓取棒料后移动。...
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大型雕刻机3轴龙门伺服机械手：用于大型的木头和石头的雕刻工作，通过三轴伺服进行雕刻，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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6轴工业操作机械手设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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2轴移动的机械手抓取系统设计模型这是一款可以X，Y两轴运动的机械手设计模型图，机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SO...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴，用于控制浇包旋转，实现自动化浇筑，一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上，实现自动取液、行走、浇筑、返回，如此往复循环，代替人工进行浇筑。...
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模型为带有移动底盘的多轴螺栓拧紧机械手，包括平移底座，升降机构，自动拧螺丝机构等，实现自动化拧螺丝，移动机构可以扩大其作业范围，需要严密的控制单元进行调控，实现自动化作业，模型可供参考...
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5款电动机双导向杆Z轴装置，本图纸是单轴机械滑台模型，提供step通用文件，在设计中传动时应用较多。本模型造型逼真，设计合理，结构非常值得参考，欢迎下载...
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7款Z轴手动燕尾槽位移平台LWZ系列，这是机械结构的经典两轴十字滑台模型，在机床，数控和非标设备上用的比较多，主要是由工作台，线性滑轨，滚珠丝杠，伺服电机等经典部件组成的经典结构形式，本素材可以作为机床设计或者非标设计等等方案设计的素材调用，也可以将两轴分开，单独使用。...
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Y，Z轴（两轴）运动机械机制设计模型这是一款数控移动的Y，Z轴两轴运动机械机制设计模型图，一般来说，Y轴是主轴箱上下运动方向，Z轴一般是镗杆或铣头的进给方向。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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cad插件 面积求和 z轴归零
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数控加工的Z轴（详解）设计模型这是一款数控加工的Z轴（第三轴）设计模型图，z轴是竖轴.两两相互垂直的数轴,过平面直角坐标系的坐标原点o做垂直于面xoy的轴就是Z轴.（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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垂直移动第七轴焊接机械手，小型自动化焊接机械手集成垂直变位组件，用于弥补机械手的高度方向的臂展空间，扩大机械手焊接作业的范围，垂直升降机构由伺服组件驱动。...
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电机转子和轴机械手搬运压装机器：中间进行放置机器人，进行拿取夹具进行更换，两侧设置有压机进行压合，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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带相机拍照定位的4轴坐标系机械手：采用三轴移动单轴旋转，前部设置有拍照和夹持抓手，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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一款简洁的自制2轴机械手机构，在自动化设计物料的运送过程中经常用到。此机构在标准机械手不适用的情况下自行设计移栽机构，可以根据工况修改，简单实用，加工起来也比较简单，非常简单的实现了2轴的运动。
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3D学习的多轴机器人（机械手）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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轴机械手自动压装及CCD检测设备,定位工装及产品通过输送线流入设备，CCD检测机构检测产品,然后四轴机械手驱动真空吸盘抓取流水线上的配件来组装产品,此设备大大提高了效率和组装精度！...
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3款SC-垂直运动的线性轴设计（Z-轴），高性能，非常适合多轴系统应用（最大承重153600N，最大行程2500mm模型，基于紧凑型精密铝质结构，集成了两个预张紧滚珠导轨系统，...
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2款Z轴直线轴承型滑台LXSC系列，小型。垂直滑台面z轴滑台，齿条齿轮实现快速进给，移动导向使用导向轴方式。手动旋钮，带自锁，具有修正松动的功能。...
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圆棒三轴伺服机械手自动下料：采用三轴伺服进行横移举升，方便将圆轴抓入到下料输送线进行输出，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
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方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构，末端连接气动抓手进行换料，单个机械手配置双z轴，进项换料，单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料，放入中间部分机床进行加工，人工定时对料台进行换料即可。...
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这个项目是注塑机的自动上下料，上下料采用6轴机械手吸取，吸取工装采用电磁铁，人工将一整车的物流推入上料仓中，上料仓丝杆带动物料上升，待6轴机械手取完里面的物料后横推气缸将空的料盘推到下料仓中，下料仓自动下降，待下料仓满后，再人工拉走。...
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机械手要想从料盘里取料，首先料盘向X轴y轴移动，机械手取料到测试的定盘里，测试盘里的X轴Y轴可能会大一些，那么它会自动由伺服电机控制到测试盘里的数随时调整变化。该模型用solidwork建模完成，欢迎大家的下载学习，含有参数可以编辑...
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改变平面图中许多线两端的Z轴坐标不为零
操作：
在cad的“工具栏”中点击“加载运用程序”，在出来的菜单中选取该文件“flatten该z坐标”确定即可。然后在cad的命令栏中输入flatten，回车即可。
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5款带支座Z轴手动滑台LV系列，直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用--即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。...
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采用伺服高精度设计，吸嘴带真空和无线旋转，一般用于贴片机取料Z轴吸取头，机构为标准化单头设计，可拼装多头吸取头，比如贴片机6头.8头.12头甚至更多，模块化设计的好处。...
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7种HS1-系列坐标机器人，坐标机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。...
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4款上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，...
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TLML4R直交轴齿轮减速机硬齿面减速箱。硬齿面减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，适用于高速轴转速不大于1500转/分，齿轮传动圆周速度不大于20米/秒，工作环境温度为-40℃-45℃的环境中。...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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圆棒在线机械手自动摆盘设备，主要是把皮带输送线上的圆棒取起检测后放到另一盘中并叠起来待人工来收料，中间有3轴伺候机械手模组，以及取料夹爪气缸对于料盘和崔盘的设备来说是很好的结构。...
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两(Z,Y)轴可动的机械结构设计模型精度高,直线导轨,滚珠丝杆配置,行程客人可以自己选择,可搭配任何伺服,步进电机可以用在多个领域.不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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本模型来自于雅马哈机器人公司提供的中性格式3D文件，笔者参考雅马哈PDF资料组配了可移动3D模型(雅马哈800臂展Z轴4004轴机器人本体)和参考参数资料，自行建模了机器人运动范围3D模型，本体关节可活动，文件包含SW2016格式+STP...
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MH12六轴机器人，可搬运12KG重量物品，各个关节可动，可模拟实际情况进行操作，选型，专业的机器人模拟软件比较复杂，机械工程师不喜欢用，本模型可随意拖拽，轻松对空间或四点位置进行模拟。...
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7种ICSA3-BD1HS3M系列XY+Z轴机器人模型，机器手直接可以自动进行产品焊接，焊接头为自动焊接头，锡丝也为自动送锡机构，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本...
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3D打印机的数控Z轴设计模型这是一款3D打印机的Z轴传动系统设计模型图，机床坐标系（MachineCoordinateSystem）是以机床原点O为坐标系原点并遵循右手笛卡尔直角坐标系建立的由X、Y、Z轴组成的直角坐标系。机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系。是机床上固有的坐标系，并设有固定的坐标原点。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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起重推系统设计模型（Y轴，Z轴）是一款运动模拟图，气压缸在Y轴和Z轴模拟运动的设备，是款很好的学习运动仿真的模型图，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。...
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上传图纸格式为IGS格式，图纸内容为自动化储存单元自动送料取料部分，自动化取料机器人部分，自动化储存单元、立体库自动送料取料机器人可下载学习，solidworks2019可打开。...
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KWL06-XYZ轴电动线性平台2款■巧妙的消空回螺母结构设计，可使研磨丝杠副的间隙降到最小■导轨采用交叉滚柱导轨，运动舒适，有侧向调整导轨预紧力和消间隙之功能，可多维组合使用二维组合■精磨电移台底板和合理的导轨固定方式大大的降低了电移台的俯仰和偏摆，使运动的直线度和平行度有较大提高■步进电机和研磨丝杆通过进口高品质弹性联轴节连接，传动同步，消偏性能好，大大降低了偏心扰动且...
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KWG06-XYZ轴电动线性平台2款如果驱动电机为步进电机,电机的歩距角为1.8°.驱动丝杠的螺距为4毫米.电机转动一圈需要200歩在平移台上反应出的直线平移为丝杠的螺距.为4毫米.那么电机每动作一步.电移台的直线平移是4/200=0.02毫米.另外步进电机的驱动器具有脉冲细分功能.可以将电机的每个动作进行细分.如果采用8细分.那么电机的每一次动作.电移台的直线平移理论上就可以达到亚微...
