上传于:2023-12-20 08:44:57
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方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构,末端连接气动抓手进行换料,单个机械手配置双z轴,进项换料,单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料,放入中间部分机床进行加工,人工定时对料台进行换料即可。...

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