上传于:2023-12-25 09:54:07
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三轴桁架机械手,广泛用于自动化行业中,以物料移动、抓取等功能。本结构采用的是龙门式桁架结构,这种结构是最普遍的,传动采用伺服电机配齿轮,齿轮选用斜齿轮,可提高桁架机械手的运行精度,可达±0.5mm。该桁架行程为X轴1000mm、Y轴行程100mm、Z行程600mm。框架采用方管焊接,导向采用导轨滑块,负载为50kg。...

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