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全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真,运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真,仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线,本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转,机械臂整体抬升机械手横向伸缩,使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
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此模型为UG建模的六自由度机械臂运动仿真及三维模型,此运动仿真,主要特点是step函数的运用,通过运用step函数,可以控制各个机构的动作时序,可以达到分步运动的动作。欢迎下载交流学习。...
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本课题是三维仿真设计,三维是UG可以打开的,仿真是ADAMS12.0,没有CAD图纸,有说明书。近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等大多是固定在生产线或加工...
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本图为UG7.5机械手和凸轮重力锤组合运动仿真,可以根据需求分开,机械手夹住东西后旋转一定的角度,液压重力锤捶打后加紧继续旋转复位。模型可进行继续修改包括参数,希望给大家带来帮助。...
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本资源是数控加工机械手三维模型,并对其进行了上料运动仿真,solidworks格式,实物比例,内部不含参数,可以编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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机械光圈运动设计模型(带仿真)是一个用来控制光线透过镜头,进入机身内感光面的光量的装置,它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用f值。对于已经制造好的镜头,我们不可能随意改变镜头的直径,但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆形,并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量,这个装置就叫做光圈。(SW2015绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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这是一款微动机构是用Solidworks软件绘制的三维模型,模型是由异步电机驱动,模型是由丝杆进行传动,三维模型中制作了运动仿真,并且也已经导出了运动仿真视频。...
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汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。此模型建模完整,运动仿真动画展示了差速器的运动过程,附件包含动画视频,除了prt、asm格式文件外,还有通用的stp格式。...
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此模型为ug建模的行星齿轮三维模型及运动仿真,此模型主要有五部分构成,三个小齿轮、一个中心太阳轮、三个行星小齿轮、一个行星架、以及齿圈,主动轮为中心太阳轮,其他部件为活动零件,运动仿真过程展示了行星齿轮的工作原理。...
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此模型为ug10.0建模的牛顿摆运动仿真模型,附件包含源文件及及运动仿真过程,此模型主要难点在3d接触的设置,包括刚度、穿透因子、穿透公差等参数设置。欢迎下载交流学习,如有疑问请联系我。...
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本资源是蜘蛛机器人三维模型运动仿真,图纸精细,采用proe建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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四轮底盘原创三维模型,SolidWorks2015版本,可参数,可编辑,运动仿真用,欢迎下载咨询。该模型适合车辆机械方向的的学生,省去建模运动仿真时间。...
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仿真的机械手(invnetor)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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采用行星锥齿轮机构,利用行星轮的自转与公转复合运动,完成工件的传送与方位的改变。(见机构简图)中心锥齿轮2固定不动,当回转缸1转动时,带动手臂4转动,手臂上的夹爪8抓取工件5;与手臂铰接的行星锥齿轮3自转与公转,自转使手臂4携带夹爪8顺时针转动,绕中心手齿轮2公转将工件转到三爪卡盘6与顶尖7之间;中心锥齿轮2的齿数是行星锥齿轮3的2倍,中心锥齿轮转90°,行星锥齿轮自转180°。主要难点在于锥齿轮...
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本资源是4自由读机械手三维模型,并对其四工位物料转移工况进行了运动仿真,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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机械手夹取动画搬运动画(含仿真)为sw2018建模。本模型是一个机械手搬运工件的动画教程模型,包括抓取,移位,放置,回位等动作。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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这是一款用Solidworks软件绘制的行星齿轮差速器三维模型,模型是用锥齿轮进行传动,并且也已经将运动仿真视频导出了,文件包含3D文件和导出的运动仿真视频,可以编辑。...
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本资源是一款机械手爪的三维模型,模型中进行了抓取桶状物体的运动仿真,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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此模型为ug建模的复杂红酒开瓶器模型,及其运动过程仿真。由于仿真过程较长,展示的图片只包含了部分动作。在ug软件仿真界面,可以看到开瓶器的动作包含:下压——钻——提起木塞——退出起子四个过程。模型部件都是包含参数的源文件,欢迎下载,如有疑问请及时联系我。最近有朋友告诉我他的软件版本较低(我这里是ug10.0),他打不开,未满足大家,我的附件中除了源文件,还特意保存了igs、stp、xt等格式,供大...
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本资源是轨矩自动调整小车三维模型,行进行了轨距自调整的运动仿真实验,采用solidworks建模,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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本资源是挖掘机三维模型及其挖掘动作运动仿真,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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这是一款用Solidworks2018软件设计的进料装置,文件包含三维模型及运动仿真视频,并且Solidworks源文件中也包含了运动仿真制作过程。首先,装置是由三相异步电机驱动主动轴旋转,主动轴上装有小齿轮,主动轴直接与螺旋输送装置串联。小齿轮与大齿轮配合将动力输送至进料口。...
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该模型由滑块、机架、连杆、摇柄、抓取杆等零件组成,通过摇柄驱动曲柄滑块机构带动抓取杆上下运动实现工件抓取动作。附件文件中包含零件模型、装配体模型、运动仿真、渲染图等。该模型文件共包括1个组件模型,5个零件模型,1个仿真文件,采用NX12.0进行设计开发,所有模型参数均可编辑!...
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在曲柄摇杆机构中,当主动件曲柄沿圆周方向等角速度连续转动,空回行程时的平均速度大于工作行程的平均速度,机构的这种性质称为急回特性。在机械中利用这个特性可以大幅缩短构件的空行程,缩短机器的无效工作时间,提高工作效率。如牛头刨床的退刀速度明显高于工作速度,就是利用这一特性。本设计包含各个零件的建模,整体装配,以及运动仿真。...
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这个机构仿真是模拟金属液体浇铸成型的运动过程,通过对各个零部件的建模设计之后,再通过装配组合起来,底部通过丝杠传动进行移动,运动仿真中使用了函数的驱动方式,来实现间歇的旋转和平移。...
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灵活的机械手设计模型(仿真)主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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机械手(人)catia绘制模型(带仿真)是利用CATIAV5绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用CATIA基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应...
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图纸为一款新龙门桁架机械手,采用了同步带传送的结构,旋转部分采用了回转驱动电机,压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作,升降部位采用了万向联轴器,利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT,有需要的可以看看。...
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本下载图纸为一种升降机构装配体模型,主要由机架、气缸、活塞、连杆及销轴装配而成,创建了运动仿真,附件含有creo源文件、stp格式文件、igs格式文件及keyshot渲染文件,建议采用creo2.0及其以上版本打开,欢迎大家下载!!...
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本资源是一款垂直多层立体车库三维模型,模型中对汽车的出库、入库进行了运动仿真,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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这是一款用Solidworks软件设计的多功能病床,该病床拥有使病人抬背、侧身、曲腿的多种功能,病床通过底部的液压缸进行传动,三维模型中制作了Motion运动仿真,并且也将运动仿真视频导出了,文件包含3D文件运动仿真视频,可以编辑。...
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智能存取系统可以用于多种货物的存取和管理,每个储物箱下方均有一个电机控制箱子的状态,箱子可以在下方的轨道上进行行走,系统的中间区域就是货物存取窗口。...
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搬运动画机械臂机械手动画(含动画仿真)为sw2016建模。本模型是一个机械手搬运工件的动画教程模型,包括抓取,移位,放置,回位等动作。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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简单的机械手,利用了杠杆原理,通过推动杆的前后运动来带动两组夹具完成抓取。本图纸是实验室的月中考核图,由于是限时考核,因此在绘制过程中难免会有尺寸偏差,欢迎给出更好的建议。...
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快速夹紧机构由定位柱1、定位柱2、内六角螺钉M2.5x10、六角螺母M6、基座、开口挡圈、连杆、销轴1、销轴2、销轴3、压板、压杆、压柱、支架1、支架2等零件组成,是实现工件快速夹紧的夹具,应用广泛。该模型文件共包括1个组件,16个零件,所有模型参数均可编辑,同时也做了整体的运动仿真!...
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这次的机构是模拟实际生产中的物料推送设备,利用UG8.5对带轮、皮带、转轴、凸轮、以及推板等进行参数化设计,继而由装配模块进行整体机构的组装,最后使用运动仿真模块,来模拟实际运动路线,主要的难点在于凸轮和滑杆之间的运动定义,可以采用2d接触或者线在线上副来实现。皮带的建模是通过可变形部件来定义,可以适应任何大小的带轮使用,方便快速完成设计内容。...
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该模型由机架、曲柄、棘爪、棘轮等零件组成,包括三维建模和运动仿真。该模型文件共包括1个组件模型,4个零件模型,采用NX12.0进行设计开发,所有模型参数均可编辑!...
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挖掘机是一种最为常见的挖掘机械,在矿山、建筑、道路、各种施工等领域都发挥着不可替代的作用,是各种施工中屡见不鲜的一种至关重要的机械设备。本文主要阐述了运用UG软件对某型挖掘机进行三维造型和运动仿真的过程。运用UG软件对挖掘机进行三维建模和对所建立的模型进行运动仿真,这样可以清晰直观的得出挖掘机机械臂和挖斗的运动学以及动力学方案,这就可以尽可能改进挖掘机在轨迹规划和动力学等方面的性能,这样更有利于对...
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敲击运动机构(防机械手)设计模型这是一款模拟机械手动作的敲击运动的3D机构设计模型图,是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...