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这一个三维模型中为大家提供了一个含有吸盘和换枪机构的夹具结合体。采用吸盘可以将激光切割的板材实现快速平稳的吸取，换枪盘能够实现快速的换装夹具。安装板进行了镂空处理，能够尽量减轻重量。方案仅供参考。...
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本设计方案中详细展示了一个软袋软包抓取夹具以及和他配套的夹具定位存放装置。软包抓取夹具上，安装有换枪盘，可以实现与机器人手腕部分的灵活对接。柔性大，能够兼容多种规格的产品。方案仅供参考。...
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一款经典适用的激光焊接机模型，采用丝杆手动调节高低，广泛用用于电子3C及新能源锂电等行业，方便于做产品方案设计及DFM制作等，欢迎下载学习。...
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电感与铜端子压焊机金属点焊机：下部进行产品的输入，通过上部的压机进行压焊，实现细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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本设计内容为：行架式多头点焊机设备设计，设计采用工业设计软件Solidwork2017版本，设计包含多组工位和生产线以及行架式点焊机等组成，三维结构模型真实反映实物模型，设计展示比较直观，机械原理简单.
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一款点焊机工装，配套102.4v175ah模块使用，结构紧凑简单，给做pack设备工程师类的朋友参考，发出来给大家参考，欢迎提意见，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载。...
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本设计是采用全三维结构的一个设计，设计包含零件图，组装图，以及部件组件图，设计结构为非标结构设计，包含四组激光点焊机，多组产线等组成，设计结构简单，模型真实，对非标自动化感兴趣的朋友欢迎下载交流学习。
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solidworks绘制的一款高频线精密点焊机，机械手走位精准，汗CCD检测原件，载具式互换循环使用所有参数可编辑，零件完整，调图可用。...
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针对电池模组两面镍片不同心得情况而设计，即可实现同心焊接也可不同心焊接，还增加了旋转功能，防止粘针，两个Y轴行程650mm，两个Z轴行程350mm,此设备可实现治具自动进入自动流出，可直接对接流水线等。...
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此码垛机器人属6自由度坐标机器人，柱面坐标机器人的空间位置机构主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成，其动作空间呈圆柱形。机械臂上安装搬运吸盘和检查定位相机...
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在电阻焊接工艺中，两个铜电极下压，并在待焊钢材之间产生焦耳热，在此过程中就会产生一个让钢材粘在一起的点焊熔核。??对于镀锌钢板，镀锌层在焊接时发生融化，渗入电极，在电极面堆积。在电阻焊接工艺中，由于高温高压，一层?Cu5Zn8（铜锌）合金层将会堆积在电极上。?多次堆积后，电极将被堆积层覆盖，最终损坏电极，甚至可能引起电极断裂。有些合金层会从电极上剥落，粘在金...
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该模型包含了机器人的3D,2D,STP,技术参数等资料，资料齐全，有很高的参考价值。IRB1100，同类产品中最紧凑、最快速的机器人。IRB1100进一步拓展了ABB小型机器人产品线，可将生产效率提高35%，占地面积缩小10%。...
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滑台式自动除烟中频直流点焊机碰焊机：通过滑台进行输入输出产品，通过设备进行焊接，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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电压380V分类脉冲焊机工作形式弧焊加工定制是执行标准国标重量171kg型号ABBIRB6400带地轨焊接机器人此地轨设计扎实可靠简洁，运行稳定，机器人为库卡模型，只要加个伺服和减速机就可以进行投产使用，可以根据实际需要更改地轨长短宽窄，以及机器人底座高矮等...
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kn95平面口罩绳耳带超声波点焊机焊带机：采用台式进行放置，机械手进行抓取口罩，热焊头进行点焊，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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这是一款手机电池保护板7字型点焊机模型，包含自动输送机构、搬运机构、上料机构、循环机构等，多应用气动结构，大大节省了资本，设备定位焊接精确到位，稳定可靠，文件为STEP通用格式，欢迎下载...
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此为一台TypeC24Pin母座连接器全自动组装内外壳+点焊自动机，机台采用气缸及伺服马达动作，目前机台已量产，C/T1.8S，效率高，机台稳定，欢迎连接器行业机械工程师下载参考，机台文档采用STP中性档格式，可使用任意一款3D软件任意版本打开~！...
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薄铁板多工位机器人点焊设计：此设备由三台六轴点焊机器人与一台单轴的焊接变位机构成，焊接的产品是多张薄铁板点焊，三台机器人可焊接产品的多个位置，机器人与变位机可协调焊接，保证产品各个位置均能焊接到位，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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用于焊接电极磨损后的修整将上下电极移到修磨机刀头两侧，焊钳合加压，同时修磨机刀头开始旋转，切削设定的时间后，电极端面被修出新的表面，压堆变形和表面氧化层都被修掉。机器人修磨程序示教的好坏则直接影响电极修磨的质量。(1)电极的位置和角度首先将固定电极移到修磨机刀头处，电极端头中心尽量对准刀头中心，与刀头的刀片要留5～lOmm的间隔，不能直接接触。然后目视调整焊钳，使电极的轴线尽量垂直修磨机刀头。其次...
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KawasakiRA020N弧焊机器人，最大负载能力(kg)20，最大臂展(mm)1,725，重复定位精度(mm)1 ±0.04，自由度 6，手臂类型 多关节型机器人，保护等级 IP65，控制柜/所需电源(kVA) E01/5.6。熟练而灵活的弧焊机器人，从导入川崎弧焊机器人的一日起，就可以发挥出与熟练工相同的能力。具有20kg的同系列最大负载，可对应大型焊枪。欢迎下载。...
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KawasakiRA005L弧焊机器人，最大负载能力:5kg，最大臂展:903mm，自由度:6，手臂类型:多关节型机器人，安装方式:地面,悬挂，保护等级:IP65，控制柜/所需电源(kVA):F60/2.0，RA005L手臂小巧，更适合用于小型物品的焊接。熟练而灵活的弧焊机器人。欢迎下载。...
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KawasakiRA010N弧焊机器人，最大负载能力(kg)10。最大臂展(mm)1,450。自由度 6。手臂类型 多关节型机器人。保护等级IP65。控制柜/所需电源(kVA) E01/5.6。熟练而灵活的弧焊机器人，从导入川崎弧焊机器人之日起，就可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。欢迎下载。...
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川崎机器人特点：图纸模型为川崎BA006N中空弧焊机器人模型，臂长为1.4M。该机器人专门应用于焊接行业。该焊接机器人最大的特点是：1.与焊接机之间仅需一根电缆即可连接；2.可对应TIG焊接、等离子焊接、切割等噪音多的场合作业；该模型的六轴已经配合好了，6轴均可旋转，可以应用于工业自动化方案设计阶段。本模型不包含参数，可以进行编辑。欢迎下载。...
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本套图档分享的是一款ABB的六轴机器人以及配套的取料机构，整体取料机构采用的是铝合金材质，整体强度比较高，质量相对比较轻型，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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ABB多关节水平机器人IRB920T旨在满足电子行业的要求，为一系列装配、拣选和搬运任务提供最高水平的速度、准确性和可重复性。凭借其领先的速度和紧凑的设计，IRB920T可以安装在各种位置，以实现从单个组件到组装产品的快速且经济高效的处理高达6公斤的负载。IRB920T比其前身快14%，循环时间为0.29秒，优于同级别的其他SCARA机器人，缩短了循环时间，每小时可以生产更多...
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ABB中型涂装机器人IRB5510提供与IRB5500相同的高级功能，与市场上其他类似机器人相比，外形小巧，占地面积小。IRB5510用途广泛，适用于小型工件喷漆、火焰处理和开瓶器应用。通过包含IRB5500驱动程序和原理图提供了更高的加速度，使我们能够为IRB5510配备高级功能，例如“StayOn”，就像IRB5500非常成功地完成的那样。该机器人还提供了更短的循环...
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ABB-IRB1010最小工业机器人是一种具有大性能的小型机器人，旨在满足小型化电子产品和可穿戴设备制造的趋势。IRB1010具有1.5kg的最高有效载荷、0.01mm的同级领先重复精度和30%的更小尺寸，可在极小的空间内实现最高的生产率和高质量的制造。欢迎下载使用。...
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六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有最小的旋转半径。此种结...
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ABBIRB6640六轴关节机器人，本模型solidworks2014建模，无参数，可编辑。这款是ABB六轴机器人，外观设计，可以用于自动化线方案设计，喜欢的欢迎下载学习。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行；本图纸是ABB工业机器人IRB120_3-58_IRC5三维模型，图纸详细结构，欢迎大家下载参考。...
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ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等领域客户提高业绩，同时降低对环境的影响。这是ABBIRB1600ID机器人外形模型需要的朋友可以下载购买...
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本图纸为ABB大型物料搬运机器人-IRB5710，IRB5710带来更长的正常运行时间、更高的生产力和更好的性能，ABB正在通过IRB5710扩展其大型机器人产品组合，提供更快、更强大和更准确的性能。IRB5710有四种型号可供选择，有效载荷从70公斤到110公斤，距离从2.3m到2.7m。IRB5710非常适合用于电动汽车电池生产、汽车和一般行业中的材料处理、机器管理...
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计，内容包括三维模型，需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制，内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛，也大大提高了效率。...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛，也大大提高了效率。...
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IRB360并联机器人具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势（误差±0.1），能够在狭窄或者广阔空间内高速运行。本图纸用SW2016装配而成，并设置好配合关系，可上下拖动模拟检查机器人归零回原等运动。（SW2016，含step）...
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KN95无纺布耳绳超声波点焊机熔接机：通过气动头进行定位无纺布口罩，上部的压头进行压接，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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气动加压交流电阻对焊机点焊机碰焊机：设置有高电压装置进行驱动焊接头，通过气缸进行下压，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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转台式端子电阻对焊机气动式点焊机：通过转台进行放置产品，前部设置有端子输送机构，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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光纤振镜激光纽扣电池锂电池点焊机焊接机：采用长臂的激光发生器进行发生，通过前部振镜，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
