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本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构，从而达到取料时能够实时判断物料的位置，并且发送信息给机器人，然后进行取料动作，这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序，减少工艺流程。...
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并联机器人自动装配线体设计：此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中，并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作，上传格式为X-T。...
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并联运动机构是新发展起来的一种机构，与传统串联机构相比，并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点，在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。本六自由度液压伺服并联机械手是由动平台、固定平台、电液伺服控制子系统等组成，以液压缸为执行元件、以电液伺服阀为控制元件，来控制实现平台的各种动作。本文参照已有结构并结合ADAMS仿真软件对六自由度并联机械手进行了概念设...
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瓷砖装箱自动生产线是由并联机器人分拣在进行码垛工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，可以将生产效率大大提高，同时保证了产品的质量，减少了人工成本，欢迎下载。...
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该模型包含了机器人的3D,2D,STP,技术参数等资料，资料齐全，有很高的参考价值。IRB1100，同类产品中最紧凑、最快速的机器人。IRB1100进一步拓展了ABB小型机器人产品线，可将生产效率提高35%，占地面积缩小10%。...
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载，55系列直线导轨导向，减速器为锥齿轮减速器，可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016，也有通用step格式，欢迎你们的下载！...
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便携式3D打印机：该项目涉及一种便携式3D打印机的设计，便于携带和打印对象，便于日常使用的目的。该设计还集中在提高印刷速度和质量。还提出了一个可拆卸的长丝挤出机的概念，以减少3D打印的成本。...
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并联机器人对输送线上产品进行纠偏设计：此模型是对并联机器人的使用案例，根据并联机器人可高速响应的特性对皮带输送线上的产品进行快速的操作，配合相机进行产品纠正工作，上传格式为XT....
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食品并联机器人自动识别抓取装箱流水线：并联机器人根据预设的程序，准确快速地抓取食品，如肉类、蔬菜、水果等，从传送带上抓取到箱子中。
装箱：在并联机器人的工作台上，将抓取的食品放入预先放置好的箱子中。
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并联机器人食品包装机，本模型solidworks2016建模，部分有参数，可编辑。这款设备是用于食品包装，并联机器人将食品放入包装盒内，各个零散食品通过气动推动机构进入皮带输送机，运输到机器人视觉范围内，然后机器人吸附抓取放入包装盒内，包装盒也是气动推动到皮带输送机自动运送，最后包装好的食品通过输送机进入码垛区，码垛机构电机丝杆驱动升降，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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这个模型采用UG8.0版本设计，设计的链板传送带自动生产线上的并联机器人模型，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，各位机械控模型迷，装配体为_model1.欢迎下载...
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并联机构(ParallelMechanism，简称PM)，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。喜欢的欢迎下载学习。...
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一种三自由度并联机器人平台，一端为一个转动副，另一端为球副，分别为x和y方向的转动和z轴方向的移动。通过三个电动机控制，相隔120度布置的并联机构，响应速度快也精准。...
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六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有最小的旋转半径。此种结...
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ABB-IRB1010最小工业机器人是一种具有大性能的小型机器人，旨在满足小型化电子产品和可穿戴设备制造的趋势。IRB1010具有1.5kg的最高有效载荷、0.01mm的同级领先重复精度和30%的更小尺寸，可在极小的空间内实现最高的生产率和高质量的制造。欢迎下载使用。...
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计，内容包括三维模型，需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制，内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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本套图档分享的是一款ABB的六轴机器人以及配套的取料机构，整体取料机构采用的是铝合金材质，整体强度比较高，质量相对比较轻型，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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ABB多关节水平机器人IRB920T旨在满足电子行业的要求，为一系列装配、拣选和搬运任务提供最高水平的速度、准确性和可重复性。凭借其领先的速度和紧凑的设计，IRB920T可以安装在各种位置，以实现从单个组件到组装产品的快速且经济高效的处理高达6公斤的负载。IRB920T比其前身快14%，循环时间为0.29秒，优于同级别的其他SCARA机器人，缩短了循环时间，每小时可以生产更多...
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ABB中型涂装机器人IRB5510提供与IRB5500相同的高级功能，与市场上其他类似机器人相比，外形小巧，占地面积小。IRB5510用途广泛，适用于小型工件喷漆、火焰处理和开瓶器应用。通过包含IRB5500驱动程序和原理图提供了更高的加速度，使我们能够为IRB5510配备高级功能，例如“StayOn”，就像IRB5500非常成功地完成的那样。该机器人还提供了更短的循环...
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本图纸为ABB大型物料搬运机器人-IRB5710，IRB5710带来更长的正常运行时间、更高的生产力和更好的性能，ABB正在通过IRB5710扩展其大型机器人产品组合，提供更快、更强大和更准确的性能。IRB5710有四种型号可供选择，有效载荷从70公斤到110公斤，距离从2.3m到2.7m。IRB5710非常适合用于电动汽车电池生产、汽车和一般行业中的材料处理、机器管理...
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ABBIRB6640六轴关节机器人，本模型solidworks2014建模，无参数，可编辑。这款是ABB六轴机器人，外观设计，可以用于自动化线方案设计，喜欢的欢迎下载学习。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行；本图纸是ABB工业机器人IRB120_3-58_IRC5三维模型，图纸详细结构，欢迎大家下载参考。...
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ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等领域客户提高业绩，同时降低对环境的影响。这是ABBIRB1600ID机器人外形模型需要的朋友可以下载购买...
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delta机器人并联motion运动仿真为sw2020建模，并联机构由3套齿轮齿条机构传动电机运动，实现每套机构上下运动。包含运动仿真“DELTA机器人绘制直线运动规律曲线”仿真报告，报告中含运动曲线。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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并联式机器人motion动画为sw2018建模，由四个伺服电机驱动，主要模拟机构上下运动过程，从而得到底部托盘的运动轨迹，位移曲线，速度曲线，加速度曲线。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。...
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此设为二轴并联写字机器人，其传动为并联式带传动结构，可以实现x轴y轴的双轴直线运动，但同时只使用一根开口的同步带，同时，两个电机均固定不动，这样大大减小了运动组件的惯量，且电机的出线不会有运动磨损的情况。有兴趣的朋友，欢迎下载研究！...
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6自由度并联拉线写字机器人有两部分：绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布，共同控制位于中心的画笔；还具备一个走纸机构，走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
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如果需要同时抓取多个产品，如轴类、环类、球类等，凸轮连杆并联机构是比较好的选择。通过伺服电机，可以精准定位推进距离，采用气缸执行夹爪的开闭，夹取产品。机器人臂展达到2700mm,臂展大，能够取得较大的空间可达性。应用范围广。...
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六关节机器人设计模型。六关节机器人主要应用于自动搬运、机床上下料、焊接自动化等领域。本图档包含装配关系，已装配完成本图档包含各个零部件元件。...
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ABB水平多关节机器人IRB910IN天花板安装的SCARA增加了装配的灵活性。快速、经济高效，而且因为它来自ABB，所以准确。天花板安装的SCARA可节省空间并提高装配灵活性。吊顶式SCARA增加了工作区域、一流的运动控制，缩短周期时间、提供卓越的性能和全面的功能。主要应用：组装与测试、物料搬运、拣配、螺丝驱动、橡胶插入。欢迎大家下载使用。...
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此模型为ABB六轴机器人，型号为IRB6700-235~265。图档为总装配体，包含各零部件，并且根据实际机器人各轴的运动范围，在图档上进行装配参数化设计，可用鼠标进行拖动，实现运动仿真和一些干涉分析，利于实际设计中的空间排布。图档为Soildworks2018,含STP档案（STP档案不支持运动仿真），含机器人参数PDF文件。并且附带两套产品夹持机构供参考。...
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机器人是自动控制机器的俗称，ABB双臂机器人由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。ABB双臂机器人是比较先进的工业机器人。模型造型逼真，机构设计合理。图纸零部件齐全，值得参考学习，欢迎下载...
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代替人工作，只要有生产任务，码垛机可以不知疲倦的工作，而人工码垛的话，有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低，而使用机器人码垛有着的优点，它不需要人工管理、不需要提供工伤、保险医疗等条件。...
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ABBIRB1660ID-4焊接机器人，轴数：6，负载：6kg，工作区域：1550mm，精度：0.02mm，防护级别：IP67（轴4为IP40），版本：通用版,焊接版，安装方式：落地,倒挂,倾斜，本体重量：257kg，主要应用：弧焊,上下料,物料搬运，能耗：0.62kW。ABB用于弧焊和上下料的高性能ID机器人。欢迎下载。...
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ABB码垛机器人，4轴，手腕持重450kg，臂展半径3.2m，是当前常用的高速码垛机器人。本模型包括详细模型与各个子部件，有详细装配特征，零件为导入特征不可编辑...
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ABB机器人IRB3601130和控制器：采用钢构进行挂接，通过电控设备进行控制，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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非标三轴伺服并联作业机器人：采用输送输送产品，通过三轴伺服进行移动机器人，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。谢谢。...
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用于高速猎豹四足机器人的单腿三维模型。放大尺式腿，高速液压驱动，双出杆液压缸并联，质量高度集中与关节处。solidworks2016版本，可编辑。作者拥有专利版权...
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串联机器人冲压基础实训站，学校教学联系用。使得学生能掌握机器人的基本操作，编程等；面向教育培训领域的教学实训平台充分了解机器人知识和操作机器人的平台便于学生在此平台上进行二次开发和集成有助于学生自身能力的提升和就业。...
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2-PRRR&1-PPRR并联机构由2个对称的支链和3支链组成，2-PRRR支链由1个移动副3个转动副组成，另一个支链由2个移动副和两个转动副组成。该机构将三个移动副看作驱动副，故该机构具有三个自由度。该并联机构能够广泛用于雕刻机，并联机床上，具有精度和刚度高的优点。...
