上传于:2023-12-25 09:55:26
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该项目图纸内容为一种马桶内壁出水孔自动钻孔的项目方案;项目背景:客户现场马桶内壁孔为人工打孔,现场马桶通过输送线以载盘的形式输送,载盘上有定位块;精度要求不高公差5mm以内;客户要求对线体进行改造代替人工钻孔,节拍1min左右实施方案:1、先对马桶进行压紧定位;一套两轴压紧机构对马桶定位2、由机器人钻孔:机器人手臂上有电钻配合软轴以一固定角度对马桶内壁进行钻孔,一次钻孔两个,每...

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