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这是一款非标电子原件上料机械手设计模型，模型设计非常详细，通过汽缸带动机械手前后移动，用启动夹爪来加持工件，同时感应传感器，采用的是基恩士传感器，下侧配有自动下料口。模型包含stp通用格式...
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这是一款数控车床自动上料机械手模型，结构完整，采用伺服机械手机构进行横移，气动摆动气缸和气动夹手联动实现工件的夹取，文件为stp，欢迎下载...
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1、圆形胶件自动排列出料，双振动盘自动排列；2、机械手自动抓取，组装到位；3、木板隔音罩和隔音棉减少噪音；4、自动化产线配套上使用，安装调试便捷；5、适用多种形式产品上料组装。...
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此方案为精锻机自动上料机械手，包括顶升机构和导轨滑块机构，以及涡轮蜗杆机构、夹紧机构，主要用于工件的夹取、摆放等。结构详细，参数可编辑，有很高的参考学习价值，欢迎大家下载学习。...
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本设计图纸是一种料带裁切间歇旋转吸嘴搬运机构，此图纸包含送料滑道，料带送料机构，分料及辅助定位机构，凸轮裁切机构，弹性吸嘴搬运机构，能实现一组基本的模组上料动作。弹性吸嘴不会损伤产品。...
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针对客户要求开发的冲压机床自动上料机构，主要包括有电机拖动带轮传动、齿轮传动，完成板材胚料的自动输送，输送速度快稳定可靠，节省人工的同时提高冲压效率。设计方案仅供参考与学习。...
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本原创设计是一种机械手夹爪自动下料排不良剔废机构，主要搬运动作由东芝四轴机械手完成，机械手带两组夹爪，可分别单独上下，当两穴产品只有1个不良时，会先放至中转区，凑齐2个时再排至各自的NG区，以最大化实现NG满盘排料。...
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本机构是一种钣金铁片产品的定位和机械手取料机构，机械手取铁片时，销钉定位到二次定位机构上，然后取铁片上料。二次定位和机械手上的铁片均为定位PIN定位产品，背面强力磁铁吸住铁片。铁片被机械手取走时，产品背面气缸顶出顶针，铁片被取走。机械手掌上料到注塑机内，先用夹爪气缸夹取出注塑好的产品，然后再把铁片送进去。大家可参考此类产品的定位和取料方式。...
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一种机械手吸嘴取料机构，采用气动夹爪+称重传感器对小型物体进行抓取，抓取的同时由称重传感器对物体抓取的力度进行控制，配合机械手的精度可以达到±0.01的物料放置精度，机械手可配合站立安装或者倒装，机械机构稳定，使用在3C行业，欢迎大家下载...
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双伺服电机驱动圆管机械手：是一种自动化设备，用于在工业生产中抓取和搬运圆管。该机械手配备了双伺服电机驱动系统，可以精确控制每个电机的运动，从而实现高精度的圆管抓取和搬运。
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基于圆形垫片的旋转料仓上料机构：底板上围绕所述垫圈料盘的一周周向设置有若干光轴，所述若干光轴形成的区域空间构成料仓，所述基座的上方设有机械臂，所述机械臂反复来回运动并抓取由所述推料气缸送上来的薄垫圈。...
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图纸为吸塑盘上料料仓机构，满料托盘来料堆叠一起，通过电机升降托盘，满料托盘上料用完以后，执行机构再将空托盘放置在空托盘堆叠区，机构适用于托盘于托盘之间不需要分盘的场合。...
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本图纸为轴类零件自动加工线，共有几部分组成，包括车床，十字滑台铣床，自动上下料机械手，液压夹具系统，毛刺打磨机，零件尺寸检测机。零件首先通过机械手输送到车床进行粗车，然后通过机械手抓取移动铣床部位，夹具夹紧，开始铣削。之后开始打磨毛刺，然后进行零件尺寸检测，合格通过机械手，抓到下料工序完成。本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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大行程机械手夹紧搬运机构，利用单轴机器人进行X轴及y轴方向的一定范围的移动，利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转，并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
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此模型为简易激光切割管材自动上料机构，激光机为简易模型，上料机构作为概念方案设计，没有做具体设计，总体布局合理，可做参考，此模型由SolidWorks创建，欢迎下载研究。...
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机床单机桁架式上料机械手和供料装置：该机械手采用桁架式结构，能够实现高精度定位和稳定运行，同时具有高刚性和抗振性能，适用于各种工业应用场景。
上料功能：该机械手能够将原材料或半成品从一侧的供料装置上料到机床的工作台
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圆形垫片振动盘上料机械手自动叠放设备，该设备通过振动盘上料和多种气缸夹取移动实现垫片的叠放。图纸结构设计合理，含x-t格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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本设计用于方形铝壳锂电池的上料工序，一般上料前需要对电芯进行容量筛选主要是测试经老化后的电芯的开路电压，即所谓的OCV测试，经过与初始电压对比就得到电芯自放电率，然后将自放电率相近的电芯组装成PACK。与别的方案不同的是本设计采用上料加OCV测试组成一个整体同时进行，使工序简化提高效率。...
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圆柱棒料伺服进给送料上料机构：该机构通常由一个伺服驱动系统、一个送料轴和一个上料轴组成。伺服驱动系统通过控制系统指令控制送料轴和上料轴的运动，使圆柱棒料能够精确地送入加工机床中。
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薄片钣金全自动料仓上料机构：后部设置有料仓，通过侧面的气缸进行推出，外部设置有夹紧装置，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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两种轴类零件巧妙上料机构原理。本次设计，无任何具体实物工件数据，必须以具体实物进行设计。若以本次设计投入加工，出现任何后果概不负责。仅供学习取样使用，谢谢！本次使用软件Solidworks2018，请注意。...
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设备为料带自动冲剪及自动上料机构，利用一个伺服电缸作为动力进行，进行料带的送进，然后气缸及冲压模进行料带的冲压工作，气缸进行自动吸附上料工作，料带废料自动掉落，实全自动化模具冲剪搬运下料，...
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气动自动夹紧自动上料机构此模型是一种自动化生产线中的自动上料结构，就可以自动上料。上料机构由电机带动丝杆向上移动，由PLC及传感器控制进级量，到位后由气缸将料推至流水线中。...
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钉状产品旋转振动上料机构,该机构通用于许多钉状物的振动上料，通过振动盘和振动器进行上料，通过一个旋转扭曲的机构将产品转向上料，通用性强。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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材料上料平台，该平台采用的是龙门架方式。x轴通过一根笔形气缸推动上料，z轴采用气缸和滑轨结构推动，工作气缸做为夹爪使用，将来料通过夹爪气缸夹紧后上料。整个模型没有采用丝杠机构，节省成本，是比较典型的龙门上料平台。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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伺服旋转错位上料机构设计：此上传的机构为一套伺服旋转错位上料，通过二台伺服电机与同步带的机构实现二个上料机构的错位，可保证高速上料，一般应用于食品装袋设备中，上传格式为XT....
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本套模型为6202轴承弹夹式上料机构，可以实现轴承的储存物料。轴承通过重力与与期待机构实现了轴承自动化上料机构，模型设计格式清晰，设计思路明确，包含装配实体及各零部件实体，文件包内包含step/xt/igs/easm等格式以便于参考使用。...
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18650电池外壳垂直上料机机构采用带刮板的输送带垂直输送，能实现连续送料，结构简单精度，还带正反选料功能，此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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本机构采用振动盘加分料盘靠零件本身重力上料，如图分料机构有气缸推动齿条，齿轮转动分料盘。分料盘把零件定位孔处，落入分度转盘工装里，分度转盘旋转，进入下个工序。此机构所有零件齐全。欢迎下载，使用。...
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四轴机器人夹紧上料机构，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料，机器手直接可以自动进行抓取，全自动上料，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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这是一款产品加工二次定位结构，因为产品来料位置不精准，需要让产品靠边定位。该结构包含了伺服移动模组，定位气缸，滑轨等零部件组成。欢迎大家下载学习。...
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一种薄片工件的上料装置，它包括支承支座、导轨、滑座、第一气缸、第一气缸座、支座、料道、挡板、所述导轨水平设置在支承支座上，所述滑座可左右滑动设置在导轨上，通过气缸往复运动，对薄片零件进行上料工作，并将工件进行自动对齐。...
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设备为料带拉料切料组合机构，利用一个伺服电缸作为动力进行，进行料带的送进，然后气缸及冲压模进行料带的冲压工作，气缸进行自动吸附上料工作，料带废料自动掉落，实全自动化模具冲压折弯下料，...
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后装压缩式垃圾车选装上料机构，可完成120L、240L垃圾桶翻桶上料，亦可加装660L垃圾桶固定机构，从而可以满足各类规格垃圾桶上料。按照实物测绘、供大家学习、参考。包括各零部件三维模型，可模拟实际翻桶动作。呕心沥血之作、欢迎下载！...
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本模型为龙门式三轴机械手夹取机构，采用伺服电机+丝杠结构实现XY轴的移动，采用气缸实现Z轴的上下移动，设有二对夹爪，一对夹爪固定，一对夹爪采用伺服电机+丝杠+滑轨结构实现可移动设计，建模精巧，可供大家参考！
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一款机械手移载搬运机构设计参考学习，移动轴采用了丝杆的结构，上升为独立的导柱导套四杆升降结构，搬运提升强度高，可搬运较重的产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，为设计常用调用模组，内含STEP/X_T格式。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。希望喜欢的朋友下载支持！...
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一种同时含伺服和气缸两种驱动模式的取料机械手，伺服驱动传动方式为齿轮齿条式，气缸直驱，配合倍速式皮带机构可以增加取料轴的下伸长度，节省空间；本机器广泛适用于注塑机行业以及其特定需要抓取取料场合；图纸为可编辑文件，采用solidworks2018编辑，图纸下载欢迎下载使用学习。...
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钢管机械手上料两头压装端盖机：机械手搬运钢管放置设备，两头气缸进行驱动按压，实现压装端盖，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
