上传于:2023-12-28 08:59:41
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(A)循迹;(B)识别二维码;(C)搬运三种颜色、形状随机摆放的物料;电控式物料搬运机器人的重要设计方案重点分为以下几个个方面:(1)使用OPENMV作为电控式物料搬运机器人的高速视觉识别模块,准确识别二维码,识别物料颜色以及搜寻靶位。(2)采用直流减速电机带动防滑轮,在机器人的驱动方面我们选择了带有光电传感器的直流减速电机,该电机经过编码调试后,通过宏定义可将机器人的速度稳定在设定值...

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