上传于:2023-12-28 09:00:37
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本项目为全自动机器人连续多工站冲压工作站,采用7KG机器人,真空吸加电磁铁的方式抓板,输送线前端为自动供铁板机构,送入输送线后,通过视觉引导,将铁板数据给到机器人,再由机器人抓取。末端为自动收板机,采用步进电机控制,每落入一块铁板,储料板自动下降一格,一次装满预计150片左右。整个工作站仅需一名操作员,对板件不同区域进行四道连续冲压工序。工作站进给最高进给速度为3.8sec。总装图为chongya...

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