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本项目为机器人自动焊接工作站，使用一台埃斯顿机器人，双工位焊接夹具平台，机器人焊接的同时，操作人员可以在另一个工位上进行装夹作业。整个工作站集成化设计，结构紧凑，布局合理，便于运输和安装调试，可满足大多数焊接任务。本图档仅供学习交流，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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双工位伺服变位机机器人焊接工作站，采用双工位设计，额定负载为300KG，此变位机为机器人外部轴变位机，可与机器人进行协调动作，适用于需要不同角度进行焊接的工件；同时设备还配备一套双工位的气动升降遮光帘，以保护操作人员免受弧光伤害；欢迎下载...
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双工位转台机器人抛光打磨工作站:该双工位转台机器人抛光打磨工作站适用于汽车零部件、飞机零部件等需要高精度、高效率抛光打磨的制造业领域。它可以实现自动化生产、降低劳动力成本、提高生产效率和质量，是现代制造业的重要装备之一。...
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机器人自动码垛工作站设计：此模型设计为码垛机器人自动把纸箱码在托盘上，机器人从另一个工序上依次吸取纸箱堆叠在木板上。堆叠好的纸箱再由叉车将纸箱移动到其他位置，欢迎下载，上传格式为XT....
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KUKA工业机器人焊接教学工作站，包括KUKA工业机器人、焊枪、清洗机、焊接主机、变位机焊接台、机器人控制柜安全护栏。主要用于教学，欢迎大家下载。...
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模块化设计的码垛夹具，可用于两个纸箱的抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。...
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一种机器人弧焊工作站模型：含四个固定工作工位+一个滑台工位；工作平台采用钢构平台，滑台采用伺服滑台，六轴关节机器人采用日本OTC（FD-V6）工作半径1400mm。...
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现代车辆为了求得舒适性，在底盘设计时增加了前后副车架部件。该部件是车身重要组成部分。在本方案中呈现了一种利用双机器人焊接后副车架啊的工作站。双机器人能够实现对称焊接，变形量小，焊接质量高。设有两台变位机和焊接夹具，焊接效率高。...
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自动化双工位焊接加工工作站，自动化焊接加工工作间，用于工件自动化焊接加工使用，密闭作业空间，内部集成空气净化处理系统，进行收集焊接加工产生的粉尘气体。...
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双工位牵引架焊接加工工作站，采用机械手进行焊接加工自动化工作站，用于牵引挂架的焊接加工使用，双工位90度直角布置。模型文件版本为solidworks2020版。...
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铰接拉杆双工位机器人焊接，采用1440机器人进行双工位焊接焊接。长臂机器人焊接跨度大，配合人工上下料同步焊接。一工位机器人进行焊接操作，另一工位上下料。焊接效率高，可靠性强。...
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方管框架双工位机器人焊接采用双变位机双工位配快装定位夹具，吊装方便夹具设计定位简单，气缸自动夹紧。机器人直接与变位机同步焊接。一个变位机焊接，另一个变位机上料，可实现不停机循环焊接。...
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异型管，焊接法兰。采用双工位单轴变位机，气动夹具，欢颜机器人。工件长度3800MM，壁厚8MM。两端焊接法兰。方案仅包含工装设计思路及示意图（尽可能接近实物）。除欢颜机器人位网站下载之外，其他均为自己建模。水平有限，仅供参考！...
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双工位机器人自动下料设备，通过机器人工作站实现成型模具的开模，搬运模芯、垫圈、模腔，搬运产品的自动化生产，最后人工刻字与取产品，完成压铸生产。实现压铸生产过程减轻劳动力，降低安全隐患。...
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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手，其中X轴由伺服电机或步进电机驱动，Z轴由气缸（或伺服电机/步进电机）驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。...
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双工位多轴机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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一字形双工位焊接工作站设计：机器人焊接工作站采用一字形结构形式，单轴头尾座式型翻转变位机，当机器人在其中一个工位焊接时，另一工位操作人员可以进行装卸工件，双工位交替工作，提高生产效率。机器人搭配气缸移动地轨。上传格式为XT.。...
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双工位回转式机器人加工平台，可用于打磨加工、切削加工等场合。机器人固定在滑台上通过导轨来回移动，实现双工位工作。每个工位采用回转式工作台，实现加工和上下料同步进行，提高加工效率。...
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双工位机器人焊接，机器人两侧布置焊接工位，两个焊接工位都可在水平平面内回转，通过调整工件的角度，选择合适的焊道，使机器人始终对工件保持垂直点焊，不仅提高了焊接效率，更保证了焊接的质量，降低了工人的劳动强度。...
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本实用新型涉及变位机技术领域，尤其为一种新型双工位旋转喷涂设备，包括机架以及中心旋转轴架，在该机架内安装有用于驱动中心旋转轴架旋转180°的第一动力机构，所述中心旋转轴架的两端均安装有可旋转360°的动力机构。本设备已申请实用专利，该设备中机器人为伯朗特喷涂机器人。...
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双工位机器人第七轴伺服行走轴设计：机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作，此时机器的工作半径难以到达，机器人第七轴可以增加机器人工作半径，是非标自动化中应用非常多的一种设计，欢迎下载模型参考设计，上传格式为solidworks2018源文件，可编辑...
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此高定位精度旋转台是由伺服电机进行旋转进而带动减速机进行旋转。此圆盘旋转自动化转台是由电力进行提供最初的能源。由于此圆盘旋转自动化转台采用的是齿轮与齿轮传动的方式。所以其在旋转的时候噪音低，旋转精度等级高、使用寿命长等优点，工作半径大。此圆盘旋转自动化转台可以添加到非标设备上面进行使用。...
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设备为四轴机器人双工位夹紧搬运机构，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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三维图主要用于卷料机构自动放料功能，该套机构含电机主动放料组件，多组过渡轮组件，上下浮滚张力组件等组件，非常适合各种卷料需要自动放料的场合。文件为stp通用格式，含参数，可以编辑，欢迎下载。...
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四轴机器人抓手，非标设计，双工位设计可以扩展为四工位，平行夹紧气缸用于零件的夹紧，更换夹头即可适应更多类型的产品，后续分享更多简易抓手数据，提供stp文件...
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机器人双工位平行夹取抓具设计：此抓具是基于机器人的自动化抓取而设计的，抓取手设计了二套平行夹紧的机构用于对产品的抓取，抓取机构可实现上下与左右的移动夹紧，上传格式为XT....
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机器人多功能教学工作站由1台KUKA工业机器人、工作台以及配套组件构成，可以实现工业机器人的基础知识、相关配置、手动操作、示教编程及应用的教学，是工业机器人基础知识课程和工业机器人应用基础课程的实训硬件平台，可配合工业机器人离线编程仿真软件实现工业机器人的复杂轨迹及动作应用，同时该工作站配套有多功能基础培训机器人工作站实训课程，为完成相关教学工作提供指导。...
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机器人焊接三工位焊接工作站采用集成封闭是焊接，全程无接触焊接，机器人配合变位机进行三工位连续不断焊接。三工位不断切换上下料以及焊接，机器人不停歇持续焊接。远远提高了焊接效率。图纸完整，欢迎下载...
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本设计呈现了一种依托1台焊接机器人、3台变位机、1台机器人第七轴组成3工位焊接工作站。该设计方案中实现了3种产品生产。人工进行焊接板件的上下料。本设计中有夹具的进枪姿态模拟。...
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机器人焊接三工位焊接工作站采用集成封闭是焊接，全程无接触焊接，机器人配合变位机进行三工位连续不断焊接。三工位不断切换上下料以及焊接，机器人不停歇持续焊接。远远提高了焊接效率。文件中配有中间stp格式。...
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双机器人双变位机组成双工位工作站，双工位工作站能实现机器人的最佳使用率，一边焊接的同时另一边可同步进行装夹，焊接房能有效隔绝弧光的影响，方便现场7S管理，顶端抽气系统能将废气抽取经过空气净化处理器处理后排放。...
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双工位机械手焊接自动化工作站，一台焊接机对应两台变位机进行焊接加工，两台变位机成斜对角布置，方便工人进行交替上下料工作外围设置防护栏进行安全防护。...
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角钢框架双工位焊接工作站，自动化焊接加工使用设备，用于角钢框架的焊接使用，一台机械手对应两台变位机进行焊接加工，更多精品模型，后续更新上传，喜欢的请关注。...
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双工位充气单元单机自动化工作站，前面气缸夹紧夹具夹具产品，上下充气到工装运行，本单机设备多工位设计，结构简单性价比高，工作站设置三色灯，三联件，触摸屏，电气件等，提供stp文件...
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自动化上下料工作站，人机协作安全性更高，高性价比。
模块化设计双料盘，换料无需停机。
节拍比CR双料盘系列稍慢，但安全性更高。
应用场景:
◆作为机床上下料的移动工作站与固定工作站均可，适用度广泛。
◆存放零件数量适中，可一定时间内无人干预作业。...
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三轴水平翻转变位机，水平翻转双轴可使用伺服电机，配合机器人进行翻转控制，适用于焊接场合进行使用，主轴使用RV减速机步进电机进行控制，提供STP,欢迎下载...
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自动焊接设备，人工在一边将产品放置于焊接翻转机上并通过快速夹钳将产品固定至翻转机上，随后人工启动按钮由机器人焊接所需位置；人工至对面翻转机上料，依次循环。...
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双工位机器人焊接，机器人两侧布置焊接工位，两个焊接工位都可在水平平面内回转，通过调整工件的角度，选择合适的焊道，使机器人始终对工件保持垂直点焊，不仅提高了焊接效率，更保证了焊接的质量，降低了工人的劳动强度。...
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这是一款双工位卧式变位机的机器人焊接方案，有需要快速制作变位机焊接方案的工程师欢迎下载学习，简单的模块化设计，快速给客户方案相应，是个不错的选择！...
