上传于:2023-12-28 09:01:06
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设计了市政下水道垃圾清理机器人的本体结构,包括四足移动机构,具有移动稳定性和避障能力,前部装配有两种形态可变形的机械爪,可完成抓取和平铲操作,顶部装配有高压水枪。...

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