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CATIA设计的机械手模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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该模型是一个六轴机械手模型，可以通过点击控制各个机械臂的动作，可以在端部增加不同工装来匹配不同工况及工件的要求。可适用于自动化生产线的周转作业。...
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模型为托盘搬运的助力机械手模型，包括助力机械臂，托盘抓具，托盘等，用于托盘生产线的自动化搬运，提升作业效率，更加高效便捷，模型可供参考与借鉴。...
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用于大型冲压机床的连续冲压的三倍速抓取横移机械手，仿造德国的设计理念，末端只要再加装治具吸盘或者抓手就可以了，改装配图由SolidWorks2014设计，绝对原创设计，欢迎大家下载，还有什么其他方面要修改的也可以，是可以编辑的。...
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连杆机制的机械手套设计模型这是一款机械结构的手套设计模型图，这款机械手套是运用连杆机制设计的手套，手套是手部保暖或劳动保护用品，也有装饰用的。手套是个很特别的东西，当初它的产生并不是为了实用，只是到近代，它才成了寒冷地区保温必备之物，或是医疗防菌、工业防护用品。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用。...
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这是一款简易的气动压力机模型，总图是YALIJI.ASM。这款压力机专门增加了底部旋转工作台，专门用于冲压汽车收音机前盖的塑料面板。气动压力机是通过压缩机产生的高压气体，经过输气管将高压气体输送至电磁阀，通过脚踏开关控制电磁阀的运动情况来控制气缸的工作状态，完成冲孔。...
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图纸为大型龙门桁架机械手。由两侧两根x轴，两根Y轴跨度量，四根z轴升降轴组成。通过齿轮齿条传动，具有大行程，高负载的特点。可适用于多种工作环境，图纸为stp格式！...
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气动夹紧搬运机械手：动力采用气缸来实现两轴的夹持工作，特点是行程大，旋转气缸旋转，分别为主体旋转，每个分结构带气缸旋转，刚性好应用在小型零件的夹持和搬运场合。根据零件的形状适当的调整夹头的方案。...
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夹料移料气缸组合机械手：适用于特定工件的抓取，移动，采用三个气缸组合机构，有限位装置，适合用于多重位移的工件抓取，可更换夹具实现不同欢迎下载交流...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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4种側壁安装SCARA机械手模型，.拥有业界最高水准的高速、高精度、低震动、帮助客户实现高规格的应用方案。同时提供防尘、防水、.适用于组装、搬运、涂胶等多种应用，可替换直交机械手。通过优先的控制器及软件，可实现动作设定、管理等，操作简单方便。...
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图纸是两种型号的EPSON机械手模型，如图片所示，都是桌面安装型。机械手为组合件，其中零部件都是可编辑，对机械手选型设计非常有帮助，模型与大家可以愉快的下载。...
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那智机械手模型，MC20机械手3D模型，文件格式为STEP,适合做运动仿真和机械设计，欢迎大家下载学习，错误也欢迎大家指出纠正，谢谢...
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三轴模组滑台坐标机械手模型，可应用于各类自动化生产线、自动化设备如：点胶机、螺丝机、滴塑机、喷涂打印机、焊接机、金属加工、搬运、上下料、装配等常见的工业生产领域代替人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。...
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模型为物料箱的助力吸盘机械手模型，包括助力机械手，吸盘机构，物料箱等，用于物料箱的搬运，助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，使得搬运更加高效与安全...
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模型为吸盘取料式六轴机械手模型，包括吸盘取料端，机械手臂，运输台等，用于自动化岗位的物料搬运，提升真个岗位的作业效率，更加智能化，模型可供参考与借鉴...
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微型冲压机的装配运动仿真零件设计包括各零部件的绘图设计，里面有参数设置，大家可以学习参考，装配体运动仿真包括仿真动画很全面的介绍了零件装配以及运动仿真的全过程。...
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本图为CY40-00小型冲压机床SW2016模型文件，包含详细的零部件图，仅供大家参考。采用曲轴曲柄传动，Y112M-6电机，功率2.2KW..冲裁力25KN,生产效率50件/分钟。...
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叠装物料自动进给冲压机器：采用叠装进行放置物料，通过冲压进行压合，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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塑料汽车保险杠冲压机设计模型这是一款主要用于塑料汽车保险杠使用的冲压机设计模型图，冲压机原理：是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。（PROE5.0绘制，不包含参数...
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模型为一款机械手三维模型，模型为sw设计，带参数。模型为装配文件，详细绘制出机械手的各结构细节，机械手的种类和用途在现代人的生活中应用越来越多，越来越广泛。欢迎需要的朋友下载。...
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三轴桁架机械手设计模型SolidWorks,本套模型设计软件为SolidWorks2017,本套桁架结构包括三个自由度，分别为x轴，z轴，A轴可以灵活的实现气缸的抓取和下料,欢迎大家下载!...
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同步带类型的传动--制作的关节机械手模型，是通过舵机带动同步齿形带传动使得各个关节运动的结构形机械手，该机械手结构新颖，简单，可编辑参数，欢迎下载~~~~...
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5种MPG-plus二指平动机械手模型，名称：MPG-plus系列通用型二指平动机械手，系列：自动化抓取系统特点：抓取力从240N至1970N，单指行程从7.5mm至31.5mm,,优越的导轨特性....
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直角坐标机械手模型，能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。...
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1.本模型属于转载模型；2.本设计模型有6个自由度，可用于机械手仿真运动模拟用；3.本设计模型可用于抓取，焊接等工作；属于精密仪器类模型。...
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这是电子产品的上料的机械手，该机械手模型的零件都是铝件制作，该机械手用于夹持电子元件的，该模型希望帮助到做非标设计的朋友，模型包含通用格式，欢迎下载学习。...
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斜臂式机械手设计摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台斜臂式机械手，其拥...
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艾利特EC612六轴机械手模型，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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一款以模组为主体的取放料机械手设计，可以依靠PLC程序实现XY方向任意位置的物料抓取、搬运等动作。可代替重复性较高的生产劳动以实现生产的机械化和自动化，降低人工成本提高生产效率。不包含参数，但是可以编辑。欢迎大家下载使用。...
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在现代工厂中，钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中，由简单的机械结构构成，在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性，从而在不同的领域得到广泛的应用，但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取，夹取装置的自由度较少，并且只能对单一形状的产品进行加持，降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂，能够实现夹取装置在...
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模型为加工设备的换模搬运抓取机械手模型，主要是采用机械臂与换模抓取机构的配合，通过严格的程序系统控制，换模机构上带有激光定位机构，实现模具的搬运与切换，模型可供参考...
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模型为可移动的物料抓取搬运机械手模型，包括移动底座，抓取机械手等，用于型材加工的上下料作业，机械手上下料取代人工，与加工设备配合，提升整体自动化程度与效率，模型可供参考...
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该方案包含了三台冲压机器人，一个4工位旋转送料机构，一个收料流水线。为一个完整的冲压机器人连线方案，可直接套用。不管是多少台冲床的连线都可以依据此方案图来定制，只需增加对应数量的冲床和冲压机械手即可。...
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设备采用型钢框架，plc控制，伺服电机上料，可调速冲床，冲切卷材柔性材料，最大冲切宽度65mm，最大冲切厚度1.5mm，最大冲切力5KN，最大冲切速度200次/min，冲切精度±0.1...
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剪版冲压机器人自动化产线：采用伺服机械手放置到激光切割床内切割，切割完毕放置到下料台，机器人搬运放入到冲压机，冲压完毕放入到皮带线内，流入下一道工序...
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全自动钢卷上板钢板冲压机：该设备采用全自动设计，可以自动上卷、自动冲压、自动下料等操作，提高生产效率和产品质量。
高精度冲压：该设备的冲压头采用高精度设计，可以实现对钢卷的精确冲压，达到高精度的加工效果
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结构详细的（非标）冲压机设计模型适用于塑性材料的压制工艺，如薄板拉伸、弯曲、翻边、冲裁等，也可从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型工艺，冲压液压机具有独立的动力机构和电气系统，并采用集中控制，可实现调整、手动、半自动、全自动四种操作方式，工作压力、压制速度、行程范围可调节，并能完成顶出、不带顶出、拉伸三种工艺的自动循环，有定压、定程二种成型工艺供选择。整体结构设...
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手动金属条（带微调）冲压机设计模型是对材料施以压力，使其塑性变形而得到所需要的形状与精度的机械设备。因此必须配合一组模具（上下模具），将材料放于其间，由机器加压力，使其变形，加工时施加于材料的力所造成的反作用力由冲床机械本身吸收。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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多工位油压机自动冲压二次元机械手：中间进行放置油压机，悬臂的机械手进行同步上下料，进行堆垛存储，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
