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对系统各单元能够运动的机械部件（不含电气线路）进行测绘，尤其要体现：①连接方式：将实际能采购到的零部件如螺栓、气缸、磁性开关等传感器视为最小零部件，要把他们之间的连接方式考虑进去并画出来②传动方式：从气缸活塞杆或电机输出轴开始，经过同步带、钢索、联轴器等传动，直至运动输出部件，要把他们之间的传动关系考虑清楚并画出来...
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钣金剪版切割自动化机械手：自动拿取钣金未加工件，机械手拿取钣金放入到钣金切割机内，切割机作业完毕，机械手将成品放入到下料台，实现钣金的切割自动化...
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模型为立体货架的机械手自动化焊接模拟，通过焊接变位机与机械手的配合，实现高效稳定的自动化焊接，焊接机器人取代人工是行业的趋势，因为机械手焊接更加稳定高效，也胜任长时间高强度作业...
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自动化抓去铅笔/信号笔机械手,改机械手包含了齿轮齿条通过步进电机或私服电机是信号笔垂直运动，，水平运动通过无感气缸作为驱动力实现的，图纸包括UG9.0格式，每个零件xt格式，step格式的装配图，都在里面，欢迎从事于机械手设计的人员学习和参考。
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桁架机械手自动化车床上下料加工生产线设计：此条生产线由二套桁架机械手组成机床的上下料用于代替人工的上下料，采用桁架机械手可减少人工成本，提高产品的质量，实现自动化的生产，欢迎下载参考，上传格式XT....
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汽车部件钣金加工机械手工作站，工作站用于汽车钣金部件的冲压加工成型使用，自动化机械手进行上料和下料，通过工装托盘转运工件，和原料板材，冲压独立站。...
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龙门坐标机械手料盘自动化取放设计：此模型为一台龙门坐标取料机械手，采用伺服加同步带的传动方式驱动，机械手末端设计了真空吸盘抓具用于对料盘的取放，上传格式为XT....
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模型为自动化焊接机械手岗位模拟，包括滚筒运输台，焊接工装，移动焊接机械手，移动取料机械手，模拟机械手的自动化焊接，取代人工作业，适用于更强度大时间长的焊接岗位...
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一种集成自动化机械手的数控折弯机；包括有数控折弯机、上料机构、对齐送料机构、机械臂和吸附盘；数控折弯机包括有第一工作面和第二工作面，第一工作面设置在数控折弯机工作部的前侧，第二工作面设置在第一工作面的旁侧；上料机构的工作部悬挂在第一工作面的上方，对齐送料机构安装在第一工作面上；机械臂的工作部悬挂在第一工作面的上方，吸附盘固定安装在上料机构和机械臂的工作部上；该设备将机械手与数控折弯机集成在一起，使...
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坐标式机械手自动化装配设计：此模型设计的一条坐标式机械手自动化装配线，由二台多轴装配机械手完成对流水线上纸盒产品的装配工作，完成后纸盒流入到下一工序，上传格式为XT....
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该设计为Y-Z自由度桁架，负载一吨，使用直线导轨和齿轮齿条结构，Z轴行程1000，Y轴行程3000，精度0.05，可搭载气动夹具或者机械臂等，速度Z轴300mm/s,Y轴700mm/s。欢迎大家下载使用...
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非标自动化模内贴标机械手为一种模内贴标机构，实用性强，损耗低，比较丝印、模外标产品，不会存在掉油墨、标签不会翘标、掉标、破损、兼具有耐挤压、防水、防油、防发霉、耐摩擦、耐酸碱、可冷却和耐热功能，使标签在特殊情况下不易损坏和受渍等作用。采用模内贴标可提高效益不需要人工贴标，省去再贴标的环节。...
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坐标机械手冲压连线自动化线设计：此模型为一条自动化的机械手冲压连线设备，通过坐标式的机械手，实现冲压产品的上下料，坐标机械手具有价格便宜，快速响应的优点，冲压线应用非常多，欢迎下载，上传格式为XT....
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模型为钢包芯结构机械手自动化焊接模拟，包括焊接机械手、变位机、工装，监控人员，控制台，安全围挡，模拟产品的自动化，智能化焊接工艺，取代人工焊接，使得焊接更加稳定。...
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模型为自动化设备的多工位机械手上下料，属于一款定制的非标机构，是自动化装配岗位的组件，实现三个抓取机械手独立作业，采用电机进行驱动，模型可供参考与借鉴...
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后桥件机械手自动加工工作站，采用机械手臂对金属部件进行自动化加工的工作站，机械手末端集成机加工主轴装载切削刀具进行加工，工件通过安装台来进行递定位安装。...
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此模型为ug建模的机械手自动加工运动仿真模型，运动仿真过程模拟的是机械手自动加工的过程，过程主要包括旋转副，主要运用step函数，保证了每个动作的分步运动，欢迎下载交流学习！...
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大型圆柱加工机械夹紧座盘，盘座是四爪单动盘全称是机床用手动四爪单动固定盘座，是由一个盘体，四个丝杆，一付卡爪组成的。工作时是用四个丝杠分别带动四爪，因此常见的四爪单动卡盘没有自动定心的作用。sw2014绘制的模型图。...
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钢筋加工机械用于钢筋除锈、冷拉、冷拔等原料加工，调直、剪切等配料加工和弯曲、点焊、对焊等成型加工的机械。这是车床钢筋加工机械全套模型需要的朋友可以下载购买...
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机械臂切割加工自动化工作站，自动化机械手切割板材下料使用车间，采用六轴机械臂搭载切割器进行切割，模型文件版本为solidworks2020版。...
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X轴水平移动，Z轴上下移动，R轴旋转运动，X轴采用100模组滑台结构，Z轴采用120模组滑台结构，R轴采用谐波减速机传动，图纸格式：SolidWorks2016装配图（.sldasm文件可以编辑修改）+X-T文件（支持任意版本solidworks、ug、proe等三维软件）...
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自动化机械手加注润滑脂工作站，自动化装配线在线加注润滑脂工位，工位中设置一台六轴机械手进行注油工作，机械手末端集成模组注油装置，通过管线与润滑脂泵相连接。...
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本套图纸是一个非标自动化刀片电池机械手夹具设备，主要用于电池生产测试用设备，图纸包括：伺服模组，夹手，等分模组，拖链等等组成，图纸设计包含参数，版本是SolidWorks2020，可修改，欢迎下载。...
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4种桌面安装自动化机械手模型，机器人适用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度应用，是硬驱动组装，可提高零部件总吞吐量，出色的加/减速率，平稳的启动/停止，最高速度可达近8000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行，独特的高刚性臂设计，残余振动低...
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直线模组机械手自动化上下料设备：人工将整叠料盘放入到上层，分盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位移栽机构，移动到上下料位，料盘完成上下料后由升降机构将料盘接入到收料盘模组，移出满盘后人工从底部将整叠料盘取出。欢迎下载，上传格式为XT....
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2018年工厂设计的自动化嵌件摆放工装设备，包括plc文件，组态文件，仅供学习参考，不可用作商业用途。...
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本次上传的是：龙门式横移机械手，本设备由立柱，横梁，六轴机器人，伺服电机传动系统，线性滑轨，齿条等组成，伺服电机带动滑板做水平运动，六轴机器人安装在滑板上，这样能实现直线方向上的大范围的抓取或者焊接工作。喜欢的朋友可以看看。...
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自动化机械手冲压线总成设计：此模型为一条冲压自动化机器人生产线的总成布局设计，此线共使用了二台六轴机器人，一条皮带输送线，三台冲床，完全实现无人化生产以提高生效率，上传格式XT....
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自动化机械手码垛下料物流输送系统,搬箱机械手设置于第三运料辊筒线、码垛下料输送线之间,系统集成了物流输送机，以及自动化托盘库，进料出料，多工位一体化。...
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模型为激光切割机械手的自动化作业，采用激光切割机构对钣金物料中间的镂空结构进行切割，激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开...
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整经机地轨七轴机械手上纱自动化设备，纱架是纺织厂常用的摆放工具，放入已经好的生产好的产品，，采用地轨七轴机械手上纱，桁架分料等，欢迎喜欢的朋友下载
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冲床料片自动化送料与桁架机械手取料设计：此设备由一台桁架取料机械手，机械手设计有真空吸盘抓具用于抓取料片，桁架下设计有一台自动化的送料定位平台，对物料的定位与输送到位，上传格式为X-T....
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冲压机械手,自动化冲压工作站专用机械手，用于两工序联动设备，机械手集成了三组是拾取器，，配合冲压机进行联动物料的移位输送，完成上料下料和一序二序的切换...
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机床铣床加工中心自动换刀机械手：采用电动装置进行旋转，前部设置有夹爪进行拿取刀具，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备，主要由：上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放80个工件。...
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该生产线共1个加工单元，只需配备一名工人。加工单元的自动上下料采用一套地轨结构和一套ABB六轴关节机器人，另配有滚筒线用来输入输出物料。充分考虑自动化控制及成本控制，减少原有的人工上下料；从而使生产线高效，高稳定性的自动化运转。...
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该生产线共分2个加工单元：热前、热后加工单元，两加工单元各只需配备一名工人。热前加工单元的自动上下料用一套地轨结构和一套ABB六轴关节机器人，另配有两套轴类零件的旋转料仓；热后加工单元用一套ABB六轴机器人和两套轴类零件的旋转料仓。充分考虑自动化控制及成本控制，减少原有的人工上下料；从而使生产线高效，高稳定性的自动化运转。...
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数控车床工位设计的机器人自动上下料单元，该单元根据自动化工艺需要新增1台六轴关节机器人+1套末端夹持器、1套节距链+皮带输送机料仓（用于毛坯、成品存储输送）、1套SPC工位抽检台、1套安全围栏+1套带锁安全门用于安全防护、2套车床夹具零点快换装置、1套工控机系统（含刀具管理、机外刀补、CNC远程控制）、1套集成控制系统，我公司负责设计、制造、安装及调试；该项目为交钥匙工程。...
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钢筋加工机械安全操作规程
1．钢筋加工机械以电动机、液压为动力，以卷扬机为辅机者，应按有关规定执行。
2．机械的安装必须坚实稳固，保持水平位置。固定式机械应有可靠的基础，移动式机械作业时应楔紧行走轮。
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