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图为采用龙门式三轴桁架机械手，从流水线上进行取料，摆放至龙门架内托盘上依次码放，可实现自动卸码垛无人化。托盘摆满后系统警报，人工将满托盘移除，换空托，图纸为stp格式！...
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桁架机械手上下料，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。这款桁架机器人，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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模型为斗杆的自动化机械手焊接岗位，包括焊接变位机，焊接机械手，产品等，斗杆的机械手焊接率比较高，焊缝也比较规则，机械手焊接更叫稳定与高效，模型可供参考与借鉴...
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圆柱自动化抓取坐标机械手设计：此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成，产品为一种金属的圆柱，可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工，此设备多应用于非标加工线体中使用，上传格式为X-T。...
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全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真，运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真，仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线，本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转，机械臂整体抬升机械手横向伸缩，使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
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对系统各单元能够运动的机械部件（不含电气线路）进行测绘，尤其要体现：①连接方式：将实际能采购到的零部件如螺栓、气缸、磁性开关等传感器视为最小零部件，要把他们之间的连接方式考虑进去并画出来②传动方式：从气缸活塞杆或电机输出轴开始，经过同步带、钢索、联轴器等传动，直至运动输出部件，要把他们之间的传动关系考虑清楚并画出来...
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钣金剪版切割自动化机械手：自动拿取钣金未加工件，机械手拿取钣金放入到钣金切割机内，切割机作业完毕，机械手将成品放入到下料台，实现钣金的切割自动化...
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这是一款垂直式抓取机械手设备，设备包含方管结构部分、气动滑台转换部分、连杆配合气缸定位部分等，结构形式经典，对结构设计者对设计机械抓取手有一定帮助。欢迎大家下载...
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模型为立体货架的机械手自动化焊接模拟，通过焊接变位机与机械手的配合，实现高效稳定的自动化焊接，焊接机器人取代人工是行业的趋势，因为机械手焊接更加稳定高效，也胜任长时间高强度作业...
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自动化抓去铅笔/信号笔机械手,改机械手包含了齿轮齿条通过步进电机或私服电机是信号笔垂直运动，，水平运动通过无感气缸作为驱动力实现的，图纸包括UG9.0格式，每个零件xt格式，step格式的装配图，都在里面，欢迎从事于机械手设计的人员学习和参考。
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伺服控制自动化间距机械手，自动工作站中用于产品分散装配使用的自动化机械手，端拾器采用伺服驱动组件控制气动手指模组进行等距分离，实现定位拾取等距分散。...
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机械手抓取自动化送料设备：此设备由自动送料机构，来料定位机构，三坐标机械手抓取机构，外部框架，电气配件等组成设计，是自动化行业中常用的类似非标设备，多用于包装产线上，上传格式为XT....
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机器人上下料精加工自动化产线设计：图纸为加工中心机器人自动上下料设计方案，其中由人工定期将代加工工件放入输送线，机器人取料放入第一台机床加工，加工完成后放入流水线，后续机器人放入对应机床进行二次精加工，一次往复，实现自动化生产。机器人代替人工是机加行业的趋势，上传格式为XT.（文件较大，打开时需要一段时间）...
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全自动储料运输自动化产线：未来工厂实现无人化全数字化的生产，自动的储物仓库是必不可少的环节，此线由二台六轴机器人与一个大型的储物料架，二台自动取料与输送的机构组成，上传格式为XT....
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大型自动化产线电控箱设计：电控箱是用于电器件的案件与操作面板安装为一体的设备模块单元，此模型设计的是一款自动化产线的电控箱设计，可安装多个操作面板与各种测试仪表，上部有吊环，可以方便移动，上传格式XT.欢迎下载参考设计使用。...
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机器人自动化取料产线设计：此模型为一套机器人取料生产线，由一台机器人与机器人行走地轨，机器人开端设计了物料抓取夹具，两侧设计二条滚筒流水线，可实现物料的抓取与周转，上传格式为XT.欢迎下载。...
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本上传模型为实现开箱装袋装盒封箱贴标码垛自动化制作的线体，为产品分类，通过扫码枪对线上的产品进行识别归类，可兼容多种产品，柔性线体。上传格式为XT...
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机器人自动化镀锌产线设计：镀锌过程中会产生大量的热气，纯人工操作工作环境极差，此设备解决此难题，使用机器人进行自动化的镀锌，可改善工作环境，提高工作效率，上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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机床自动化上料机械臂智能产线：自动化上料机械臂智能产线包括自动上料、自动下料、自动装夹、自动加工、自动检测等功能，可以大幅度提高机床的加工效率和质量。
组成：机床自动化上料机械臂智能产线通常由机械臂、工作台、控制系统、传感器等部分组成。
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包装机工作原理很简单，把包装材料先在包装机上安装好，安装好后，开机，第一步，由拉袋电机把包装纸往下拉，然后供纸部分根据供纸传感器的信号供纸，包装纸经过成型器部分成型，然后再由加热封合部分把包装袋底部封合，再一下就是下料，物料进入包装机，然后再封合，最后切断，一个完整的包装袋就出来了，...
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桁架是机械手用于机床的上下料工件，手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。桁架为导轨，电机驱动，精度高，跨距大，图纸设计完整，有设计桁架是机器人的可以借鉴...
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本机是给桁架机械手自动上料专用设备：1.自动给桁架机械手抓取供料功能；2.节省工件摆放空间和高安全监控功能，所有动作都环环相扣，确保安全可靠；3.通过人工手动或传送带自动摆放堆叠工件；4.转盘自动旋转至合适工位，自动检测有无产品升降；5.定位准确，产量预设、供料缺料警报提示；6.摆放产品数量由光电传感器检测，高度自由调整；7、为确保安全，自动运行中；如需人工加料时按下加...
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后桥件机械手自动加工工作站，采用机械手臂对金属部件进行自动化加工的工作站，机械手末端集成机加工主轴装载切削刀具进行加工，工件通过安装台来进行递定位安装。...
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此模型为ug建模的机械手自动加工运动仿真模型，运动仿真过程模拟的是机械手自动加工的过程，过程主要包括旋转副，主要运用step函数，保证了每个动作的分步运动，欢迎下载交流学习！...
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非标自动化模内贴标机械手为一种模内贴标机构，实用性强，损耗低，比较丝印、模外标产品，不会存在掉油墨、标签不会翘标、掉标、破损、兼具有耐挤压、防水、防油、防发霉、耐摩擦、耐酸碱、可冷却和耐热功能，使标签在特殊情况下不易损坏和受渍等作用。采用模内贴标可提高效益不需要人工贴标，省去再贴标的环节。...
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模型为自动化设备的多工位机械手上下料，属于一款定制的非标机构，是自动化装配岗位的组件，实现三个抓取机械手独立作业，采用电机进行驱动，模型可供参考与借鉴...
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坐标机械手冲压连线自动化线设计：此模型为一条自动化的机械手冲压连线设备，通过坐标式的机械手，实现冲压产品的上下料，坐标机械手具有价格便宜，快速响应的优点，冲压线应用非常多，欢迎下载，上传格式为XT....
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模型为钢包芯结构机械手自动化焊接模拟，包括焊接机械手、变位机、工装，监控人员，控制台，安全围挡，模拟产品的自动化，智能化焊接工艺，取代人工焊接，使得焊接更加稳定。...
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龙门坐标机械手料盘自动化取放设计：此模型为一台龙门坐标取料机械手，采用伺服加同步带的传动方式驱动，机械手末端设计了真空吸盘抓具用于对料盘的取放，上传格式为XT....
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一种集成自动化机械手的数控折弯机；包括有数控折弯机、上料机构、对齐送料机构、机械臂和吸附盘；数控折弯机包括有第一工作面和第二工作面，第一工作面设置在数控折弯机工作部的前侧，第二工作面设置在第一工作面的旁侧；上料机构的工作部悬挂在第一工作面的上方，对齐送料机构安装在第一工作面上；机械臂的工作部悬挂在第一工作面的上方，吸附盘固定安装在上料机构和机械臂的工作部上；该设备将机械手与数控折弯机集成在一起，使...
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模型为自动化焊接机械手岗位模拟，包括滚筒运输台，焊接工装，移动焊接机械手，移动取料机械手，模拟机械手的自动化焊接，取代人工作业，适用于更强度大时间长的焊接岗位...
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坐标式机械手自动化装配设计：此模型设计的一条坐标式机械手自动化装配线，由二台多轴装配机械手完成对流水线上纸盒产品的装配工作，完成后纸盒流入到下一工序，上传格式为XT....
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桁架机械手是工业生产中最常见的一种自动上下料机械手，本设计采用最基本的传动设计，横向与升降均由伺服电机驱动，手爪采用可翻转的气动夹爪。上料台采用多工位叠加方式放料。上料台具有旋转和顶升功能。...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落，欢迎有需要的下载参考学习。...
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机械臂切割加工自动化工作站，自动化机械手切割板材下料使用车间，采用六轴机械臂搭载切割器进行切割，模型文件版本为solidworks2020版。...
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车厢底板裙边的自动化点焊产线，用于自动化快速作业，节约大量人力物力，上料后自动焊接，出料。焊接外观美观，适应于不同型号的底板，兼容性较高，自物料较重自动下料节约两个人力，有需要的可以下载...
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电机保持架冲压自动化产线设计：此条产线由滚筒输送线，小型皮带输送线，载具循环推送本，冲压专机，伺服取料机械手与机架构成，生产电机保持架，上传格式XT...
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自动化产线外部护栏总成设计：此模型为一套自动化产线外部护栏总成设计，单个围栏为铁丝网与方管型材构成，此护栏设计了四个位置的开门，方便物料进出与检测设备，上传格式XT....
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给数控机床自动上下料桁架机械手，供学习参考和方案参考。包含振动盘自动上料，桁架机械手取料放料，伺服高度检测等原理性结构，除振动盘外可编辑含全部模型参数。...
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桁架式数控机床上下料机械手是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。...
