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该模型为管道清洁机器人清扫头设计，针对圆形管道和方形管道各个建立了一套模型，可直接安装到清扫机器人头部使用。方形管道的辊刷有四组、圆形管道的辊刷有五组，各辊刷单独小马达驱动，同时也能够伸缩调整以适应不同的管径。模型采用SW2014绘制、有参数、可修改，欢迎亲的下载~（方形管道+圆形管道）...
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图纸为一种管道端部焊接设备，焊接管道最长可达5m以上；最大直径250mm。管道可穿过动力头进行焊接工作。机器人能够与动力头协作焊接。图纸为SW2020版本，另附xt格式供参考。...
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一种用于管道切割的激光切割工业机器人，使得工业机器人能够对不同管径大小的管道进行切割，同时使得工业机器人在切割的过程中保持在管道的中心位置，进而保证了工业机器人在切割过程中的稳定性，提高了切割工业机器人的使用寿命，进而保证了管道切割后的质量。...
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管道机器人拥有上下两个支撑结构，当下部的支撑撑开时，上部的支撑机构向上运动，然后上部的支撑机构撑开，接着下部的支撑机构缩回，最后下部的支撑机构向上运动，这样一直重复这些动作就实现了管道机器人在管道中的爬行。本管道机器人拥有可以在弯管中行走的功能，具体工作原理可以查看文件中的运动仿真视屏。...
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管道机器人，由于其他原因，没有作为设计呈报上去，所以拿出来供大家学习参考。前后4套轮组，从动轮可以缩进去，顶部有个张紧轮，为爬坡张紧使用，一个伺服电机驱动减速箱，减速箱同时驱动顶升机和蜗轮蜗杆减速箱，蜗轮蜗杆减速箱驱动双排08A链条，链条驱动前后轮。sw2020三维文件夹，STPE格式总文件，兼容所有三维格式，含选型图片和参数。...
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自动上钉拧紧螺栓螺母设备：上部设置有电批进行驱动，下部进行螺栓的自动放置，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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阀体销钉外壳螺母端盖机器人自动组装机：采用转盘进行旋转，通过机器人进行装配，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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连续递进传递电器自动紧固螺栓产线：输送线移栽电器，振动盘排序螺栓，拧紧机拿取螺栓紧固，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加，隧道设备设施种类也逐渐增多，这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题，导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外，近年来多地发生隧道特大事故，事故发生后，内部环境较为复杂且不易被了解，使得救援难度较大，因此，可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
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侧面法兰螺母移动式三轴紧固设备：采用多轴进行驱动移动，上部设置有三轴进行拧紧，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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针对小间隙细长联排炉管的检测，提出了一种管道爬行机器人结构，这种机器人能适应的管径变化范围广、防侧偏、适合小间隙联排管的检测，能够防止机器人产生偏斜。设计了轮式爬行机器人机构，采用一侧主动轮驱动，另外一侧两个从动轮抱管式结构，可取得合适的夹紧力。机器人可搭载渗碳层检测传感器实现炉管的自动检测。...
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这是一款污水管道机器人摄像头模型，下面这些图纸都是自己设计出来的，并且都是比较实用的，有需要的朋友可以拿去用，当然你也可以拿去练手，能够快速将这些图画出来对你的提升也是很大的。欢迎下载。...
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仿生蠕虫仿生蛇管道微型机器人，文件格式采用UG10.0三维建模，部件有，机架，机体，轮子，轮轴，销子，链接轴，机头，可以左右上下像虫一样移动，欢迎喜欢这个模型的可以下载...
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可变曲率管道外环扫工业检测机器人step模型，无参可修改，该系统用于管道外环扫工业检测作业。可手动调节驱动模块环扫曲率，搭配相应轨道可实现不同管径管道作业。连杆凸轮锁紧驱动模块保证整机运行平稳。搭载双TOFD探头、双相控阵探头、双PHOENIX探头，提升检测效率。整机IP68防护等级...
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可变管径管道内环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于18至22英寸管道内腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业，搭载多TOFT探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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SolidWorks2016建模，含参数，可编辑，结构分为前端清理系统和后端支撑系统，可适应不同内径的管道，平衡性好可作为学术交流用欢迎下载交流...
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螺丝、螺母和螺栓分拣机设计模型。结构简单，容易加工实现。这是一个筛子。您可以更改杆之间的间隙宽度，以选择留在料斗中的最大螺钉。手动操作使用，欢迎下载使用。...
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附件是一款全自动螺栓螺母垫片组装设备。设备依次完成螺杆供给，内/外垫圈组装与移送‘，.沉台螺母供给与移送，六角锁母供给与移送等作业。螺杆从开始至最终排出，共停留6个位置，其中2位置不进行具体作业，6位置为完成品排出位置，1/3/4/5位置进行作业。设备运行节拍约为5~6秒，即每5~6秒排出1个完成品。外罩主体使用40*40铝型材组装，透明亚克力做为封板外罩，主体使用4...
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紧固件高强螺栓拉伸夹具体
螺栓螺母试验夹具体
： 产品简介：
高强螺栓试验夹具主要在试验上可对高强螺栓螺母进行拉伸楔负载拉伸试验。此夹具体根据相关标准GB/T3098.1-2000,选用特殊材料精心加工制作而成。他通过不同方式的组合，可以进行螺栓楔负载试验和普通拉力试验：螺栓保证及小拉力负载试验、螺母保证荷载试验。该夹具通过连接拉杆加持到试验机的钳口内，即可以进行各种拉力试验，普通液压试验机不需添加或者更改其他装置。该实验夹具自投放市场以来深受广大用户的青睐。
： 技术指示：
满足国标《GB3098.1-2000紧固件机械性能 螺栓 螺钉和螺柱》要求。
用户应根据国家标准GB3098.1-2000用户螺栓的规格来确定；提供楔垫的规格与螺栓规格相同。
产品规格（支持定制）
1、夹具体 （含拉杆） 1套（2件）
2、拉力环碗 1付，三件（2个丝环一个平垫）(M3、4、5、6、8、10、12、14、16、18、20、
22、24、 27、30根据规格自选)
3、楔负载垫块 10° 6° 4°（M20以下10°和6°、M20以上是6°和4°）。
4、螺母拉伸验芯棒（M3、4、5、6、8、10、12、14、16、18、20、
5、22、24、 27、30客户任选）。
满足国标《GB3098.1-2000紧固件机械性能 螺栓 螺钉和螺柱》要求。
用户应根据国家标准GB3098.1-2000用户螺栓的规格来确定；提供楔垫的规格与螺栓规格相同。
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高强度螺栓紧固原理及应用介绍
铆栓的应用历史相当悠久，一直到1950年代仍被广泛使用，但铆栓施工时需先将铆栓加热至火红（约900℃），再由熟练工人将铆栓移放到铆栓安装工人准备好的锥形接筒中，然后再由技术工人进行打击锥形筒使铆头成型。
铆栓施工过程不仅危险且专业技工人员难觅，施工时又会产生打击噪音，又因铆栓之强度及夹紧效率较差，施工品质控制困难。近年来由于焊接技术急速进步及高强度螺栓生产使用，铆栓目前因其本身局限已甚少使用被高强度螺栓完全取代。
国内铆栓使用的后期最后代表物为民国六十二年塑料企业捐建的林口体育馆圆形屋顶框架结构（现为国立体育学院）。
常用螺栓分为普通螺栓和高强度螺栓两种，普通螺栓又称为机械螺栓（common bolts或machine bolts），依据ASTM A307的规定生产，一般使用于与耐震设计无关的轻型结构物、次要结构物，或暂时固定用途（例如工艺梁），且不得使用于承受反复载荷、振动或者疲劳载重之结构物之中，安装时螺栓拧紧至紧贴状态即可。
高强度螺栓则用于主要的结构物，应大部分设计者了解高强度螺栓与普通螺栓价差不大、可用普通螺栓处又不是很多，因此为避免施工者安装错误和误用，而全面采用高强度螺栓。本文针对高强度螺栓应用重点介绍。
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这是一台自制的电动定扭设备，两把电动枪的距离可以调整，下面产品能自动分度，让电动枪自动锁紧其他螺丝，这台设备实际运用可靠，在市场上使用了几年...
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工作站主要用于锅炉，管道，石油等众多行业环缝焊接，及纵行水平焊缝的全自动操作焊接设备，拥有6轴配外部轴7轴联动一体化焊接，配合固定伸缩焊接操作机，，达到外环缝，内直缝，外直缝的全方位焊接工程。及包含原创滚轮架方案布局...
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一种具有直径测量功能的管道检测机器人，能够使得使得检测仪能够多角度进行调节，从而使得机器人能够更全面的检测管道的内部情况，进而有效的提高检测仪检测结果的准确性和全面性。...
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爬杆机构建模动画三维模型是sw2012建模，动画内容包括，爬杆机构落到管道上，各径向液压缸配合动作实现管道上爬行移动，期间附带动画视角切换，该模型内部包含动画，在运动算例中包含键码，附带视频格式文件，模型参数可编辑，欢迎下载。...
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该三维图为双工位机器人管道焊接工作站，一台焊接机器人在机器人轨道上移动焊接两边可伸缩翻转架变位机上的工件，两个工位可以分别焊接两种工件，中间有两组升降弧光板，一边焊接时，另一边的弧光板可以阻挡弧光方便工人上下件...
