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四轴机器人夹紧及相机检测机构,工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。这是一个Epson四轴工业机器人,完整模型含通用STP格式。欢迎业内朋友下载...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案,实现无人化情景,该方案使用于智能检测,定位引导,组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手,是机械手完美搭档。...
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采用机器人自动抓取工件,放置到检测台上,全部为自动化实现,不需要人为干预,效率高,准确度好,结构设计新颖,本模型绘制精细,结构设计合理,图纸具有STP格式,方便其他软件打开,欢迎下载。...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构,选用爱普生的四轴机器人进行抓取,进行产品的夹紧工作,在旋转气缸进行产品的直角旋转,同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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管道水底检测的水陆两栖特种机器:该机器可以在水下和陆地上进行操作,具有很强的适应性和灵活性。
精密检测:该机器采用高精度的传感器和检测技术,可以快速、准确地检测管道内部的损伤和故障,提高了检测的准确性和可靠性。
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本模型为用SolidWorks画的一个气缸驱动管道机器人结构,包括装配体文件和全部独立零部件,模型方便编辑,每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存个零件图,还可以练习装配体配合特征,可以在模型中测绘尺寸,编辑,建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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在线机器人CCD相机检测设备,机器人+地轨,机器人采用CCD+夹抓实现上下料,地轨采用皮带作为主动力进行传输,地轨上安装有可调节间距的导轨,夹抓采用平行式夹抓气缸,安装源头CCD进行识别。...
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机器人上料及相机检测设备,四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构,选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料,同时上两种产品,一种利用夹爪气缸夹取,并且配有相机进行拍照检测产品。...
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该数模为汽车行业定子转子检测工作站,人工取件放置检测设备上,检测完后,机器人系统根据检测的结果分类放置到对应的物料框内,解决了人工分类出现的错误概率。内有STP通用格式。可直接引用,数据可编辑,稳定可靠。...
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医用机器人,是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。...
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设备为两轴机器人翻转相机检测机器,选用两个丝杆模组来进行产品水平及竖直方向的移动工作,再用夹爪及旋转气缸进行产品的旋转工作,相机放在竖直方向的模组上面,进行产品的正面及反面拍照检测。...
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设备为三台四轴机器人同时工作设备,整体设备需要用到三个雅马哈四轴机器人进行全自动生产,三台机器人同时进行焊接操作,效率整整提升了三倍。产量相对也提升了三倍。全程不需要任何的人力。...
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基于机器人的多自由度视觉检测设备,以SCARA机器人作为执行动作的基础部件,末端垂直布置一对工业相机模组,可根据被测物体,自动靠近物体,并进行图像数据采集。...
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整体尺寸(长宽高)约1110X1110X1995mm,机器人工作站,含一个KUKA机器人,一个触摸屏,一个黑色的视觉相机。整体分两层结构,上层放置设备,下层镂空(可放置电柜控制器等)。上下两层皆设有门和把手,可开关门,下层设有通风风扇,全体采用铝型材结构设计。
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本模型为一种手机自动气密检测上下料,该设备兼容不同尺寸的产品,其中由一台6轴机器人进行上下料,包含18个工位进行测试,上下料由直线模组输送,结构简单非常实用,图纸已完成细化,欢迎大家下载学长参考。...
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人工放料取料,可实现XYZ方向位置精确调整,精度0.02mm,需要人工放料取料,物料工装夹具图纸没有体现,可根据自身产品条件自定义设计夹具后安装到机器上即可。...
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环形导轨是由直线导轨和圆弧导轨组成,可根据客户需求采用不同的安装样式,集成到客户的设备或框架结构中。导轨采用了久经验证的V形轨道原理,表面经过了淬火加工硬化处理,可承载更高负荷,使用寿命长、维护要求低,在恶劣环境中有着出色的表现。...
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计:电子产品装盒检测装配工作站,使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配,装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测,合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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一种平板自动检测上下料,该设备兼容8种不同尺寸的平板产品,其中由一台6轴机器人进行上下料,包含6个工位进行测试,上下料由直线模组输送,结构简单非常实用,图纸已完成细化,,欢迎大家下载学长参考。...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见,也是应频率比较高的项目,机器人上料关键是准确、可靠以及快速,适合批量化生产。...
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该模型为管道清洁机器人清扫头设计,针对圆形管道和方形管道各个建立了一套模型,可直接安装到清扫机器人头部使用。方形管道的辊刷有四组、圆形管道的辊刷有五组,各辊刷单独小马达驱动,同时也能够伸缩调整以适应不同的管径。模型采用SW2014绘制、有参数、可修改,欢迎亲的下载~(方形管道+圆形管道)...
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图纸为一种管道端部焊接设备,焊接管道最长可达5m以上;最大直径250mm。管道可穿过动力头进行焊接工作。机器人能够与动力头协作焊接。图纸为SW2020版本,另附xt格式供参考。...
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一种用于管道切割的激光切割工业机器人,使得工业机器人能够对不同管径大小的管道进行切割,同时使得工业机器人在切割的过程中保持在管道的中心位置,进而保证了工业机器人在切割过程中的稳定性,提高了切割工业机器人的使用寿命,进而保证了管道切割后的质量。...
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双轴变位机,配柔性卡盘,可兼容不同规格的法兰盘及管道上的小零件焊接,配上清枪器,真个过程自动高质量稳定焊接,满足现状环保的要求,此设计方案针对阀体,管道焊接,学习采用。...
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通过机器视觉系统(一维线阵CCD和环形光源)实现工件外轮廓检测。通过红外检测设备实现工件位置判断。通过皮带传输系统实现工件在位检测。通过一维精密位移平台实现X向检测。45个零件或子装配图。细节部分不表示。...
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机器人搬运过滤器进行耐压检测:过滤器采用堆叠进行放置,机器人抓取放置到检测器进行耐压,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,中间数模文档保存,谢谢。欢迎下载,...
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皮带机器人组合搬运检测机构,主要包括传送带上料机构、电测组、感应装置、机器人、机器人抓料机构;这些机构相互配合,协同工作,完成一次产品的搬运与检测。...
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本设备利用视觉系统完成对产品的品质检测,由一个搬运机器人及检测设备组成,可以将生产好的电池放入机台进行外观检测,如有不合格放入中转托盘。欢迎下载。...
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元件自动检测机器人摆盘设备,料带进行产品的输送,然后由相机进行产品的外观尺寸检测,配合四轴机器人抓取的方式,由空盘上料区,摆盘工位,下料机械手,下料小车组成,该...
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六轴机器人自动相机检测及旋转搬运设备,选用爱普生的六轴机器人进行抓取,进行产品的夹紧工作,在旋转气缸进行产品的直角旋转,同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人。快速而且效率极高。...
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选用雅马哈的四轴机器人进行全自动焊接机器,机器手直接可以自动进行产品焊接,焊接头为自动焊接头,锡丝也为自动送锡机构,同时配有两个相机进行产品的焊前及焊后检测,机器为全自动设备,不需要任何的员工的操作,大大节省了成本。...
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称重自动分拣机工作室先将物品接受激光扫描器,对其条码扫描,或通过其它自动识别的方式,如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式,将分拣信息输入计算机中央处理器中。...
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本设备采用凸轮分割器,四轴机器人上下料,CCD检测等结构。广泛应用于电子行业,对产品的整体外观,尺寸做详细的检测判断。机构设计简单,参数准确。有需要的欢迎下载学习,谢谢。...
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无损检测工艺规程(对接焊缝射线)
本文档为无损检测工艺规程(对接焊缝射线),包括:内容简介 1.1 本工艺规程适用于按ASME 规范第Ⅷ卷第Ⅰ册要求制造的压力容器的对接焊缝的x射线照相检测。 1.2 必要时,本工艺规程应由探伤作业指导书进行补充以规定更详细的变量,此指导书由NDE Ⅲ 级人员编制等。
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6款VeraLVDT系列螺母焊缝检测装置,欢迎大家下载包含stp格式,希望帮助到自动化朋友,避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷,提高生产效率及产品质量。...