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首先分析了分析三容水箱液位系统的结构及工作原理,通过联合三容水箱液位系统的组成及工作原理,利用数学建模的方法建立三容水箱液位系统的数学模型,分析了PID控制原理及算法。分别分析了PD控制和PID控制器实现对三容水箱液位控制系统平衡控制的优点和缺点,进一步整定了PID的参数,然后通过调节比例积分微分参数,分别对整个PID控制系统进行了抗扰动分析。最后使用基于MATLAB设计PID控制器,使水箱液位...
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