上传于:2015-05-13 09:48:12 来自: 电气 / 信息控制 / 工业控制
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3.5分

本文介绍了一种基于装载了dsp芯片的大学版智能机器人的灭火控制系统。该系统采用了大学版智能小车MT-UROBOT为硬件平台,因为其是专门为大学进行课程教学、工程训练、科技创新以及研究服务的新型移动智能机器人,有一个功能很强的CPU和一组灵敏的传感器,它不仅可以对外部环境做出敏锐的反应,而且还可以与你进行交流,具有良好的人机界面。灭火控制装置是以小车为平台与电子开关协同来控制风扇,用ROBOT-X编写程序的一套控制系统。 本设计中的机器人模块突出的扩展性能,高速的处理系统,使得灭火控制系统方案与方式多种多样,配套的ROBOT-X编程软件拥有由浅入深的流程图、C语言2种语言实现功能,除此之外汇编语言编程环境也是我们大学版智能机器人的重要特色。在本次设计中,硬件电路电子开关除了可以控制小车风扇外,还可以通用在众多有关电子方面的电路中。本设计中还考虑到小车自身对风扇的供电不足,外置了独立的供电电源,以及对小车输出的控制信号存在的电压不足的问题,也设置了提高电压的电路,使小车与风扇能够正常的运行。该智能机器人可以用于灭火、救援等危险作业。

救援机器人控制紗设计-图一

救援机器人控制紗设计-图一

救援机器人控制紗设计-图二

救援机器人控制紗设计-图二

救援机器人控制紗设计-图三

救援机器人控制紗设计-图三

救援机器人控制紗设计-图四

救援机器人控制紗设计-图四

救援机器人控制紗设计-图五

救援机器人控制紗设计-图五

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