上传于:2023-11-13 09:05:08
0
5分

手掌采用的是Futaba舵机控制,每个手指都可以自由活动,通过舵机转动牵引实现手指的动作,唯一的缺陷就是在动作的时候,如果被挡住,容易损坏舵机,但是作为一个教具,还是比较适合的。制作一台成本也不贵,大概在200元左右。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 总线舵机APP控制可编程仿生机器人六足:可以进行二次开发,通过编程实现各种功能,如六足行走、避障、语音交互等。 仿生设计:采用仿生设计,模拟昆虫或动物的六足行走方式,具有更好的稳定性和适应能力。
  • 这是一台手杆式球体竞技机器人设计模型,它是由金属框架体、底盘车轮、电子控制组件、抓球手型支架等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其总装配体名称:asm0001.asm,另带有STP格式文件,欢迎下载!...
  • 机器人手爪作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。...
  • 工业机器人手臂三维模型,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
  • 万向机器人手爪(invntor)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 简单的机器人手臂是一款机械臂设计模型图,是用在做研究或者设计院设计的一款机器人,所有关节都绘制的很好,还有其结构比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2016绘制,含参数,可以编辑的模型)...
  • A-rduino单片机编程机器人手爪:是一款流行的开源电子原型平台,它可以用于开发各种类型的电子设备和机器人。在Arduino开发板上编程可以让您控制机械臂的运动和传感器。
  • 机器人手爪(单次伺服)设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 机器人手臂末端工具设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
  • 本模型这是一个由多个舵机驱动的机械臂模型,一只固定机械手臂模型,它是由固定底座、钣金手型架、旋转轴和机械手爪组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的,模型大小为真实尺寸,可编辑,欢迎下载交流!...
  • 六自由度家用服务机器人手臂骨架结构,详细展示了内部舵机、连接件及手指结构,手臂可实现六自由度的活动,手指可实现3个关节的活动,便于夹持物体。设计师可根据模型中的连接原理自选扩展思路,是服务机器人机械设计师的入门首选结构。模型可编辑,便于查看细节和修改局部。...
  • 4轴机器人手臂(学生设计型)模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
  • 图纸简介:是用Solidworks设计,仿生机器人手臂手掌设计模型,可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • Baxter协助机器人手臂上盖模具,模具一出二,一左臂一右臂,多个行位侧抽芯,图纸包括模具的详细设计,大厂公司设计的模具,图纸转有STP和PRT格式,模具设计对大家有一定的参考意义。...
  • 某缸体线发动机机器人平行手爪,模型产品图已虚拟化;手爪为齿轮传动,气缸动力思路设计;手爪为双工位手爪,方便机器人取放工件,版本为SOLIDWORKS2019和SPT格式。...
  • 锂电行业机器人搬运带爪手里面完全展现内部结构,可以在自动化中使用,可以在锂电行业中使用,帮忙各位设计的时候可以借鉴参考,可以参考内部结构,这套机构完全经过设计和实践验证,现实使用中稳定可靠...
  • Delta并联机器人机器人是用soildworks软件制作的,后期通过拉伸、旋转等命令手段制作完成。Delta机器人模型是一种特殊的机械设备模型,对人类的生活产生了重要的作用。...
  • 橄榄球接球手的机器人设计模型这是一款用于橄榄球接球手的机器人设计模型图,由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 设计机器人的手抓设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料...
  • 单片机编程6自由度舵机机械臂机器人:编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块,实现六自由度机械臂的各连杆运动控制...
  • 设备和机器人一体控制电柜,把机器人控制柜和设备控制柜做为一体,节省占用产线的空间和节省电缆长度,该图机器人柜为法那科电柜,不同类型机器人电柜更改尺寸即可。...
  • YRC1000机器人控制器YRC1000是适用于MOTOMAN机器人的紧凑,快速,灵活的控制器,它将高性能的机器人控制器结合在一个小巧的机柜中。除了典型的安川控制器功能外,YRC1000还包括其他功能改进。通过减少梯形图扫描器的时间,提高了控制器的速度。路径精度的提高可确保独立于运动速度而提高轨迹性能的精度。在功能强大的DX200控制器的成功基础上,YRC1000更快,更精...
  • 机器人控制器SmartControll控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能,且无须可编程逻辑控制器。驱动装置可用于轻松控制多达4台操纵器,这有助于用户在一个项目文件中通过多任务,轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外,控制器也可处理48种不同任务,其中16种为后台任务——不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着,即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时...
  • 机器人KRC4-compact控制柜:它具有先进的技术和易于使用的特点,适用于各种机器人控制器和自动化系统。KRC4-compact控制柜的优点包括:紧凑轻便、易于安装和维护、高性能和可靠性
  • 本图是一个自动化设备常用发那科机器人M-20iD-35控制箱-,FANUC 法兰克发那科控制箱控制器型号:YJ93830(R2272074F)-简易模型,主要用于机器人控制,官网无尺寸,实物测绘绘制,方便出图调用,图纸包含:控制箱模型及实物图片,图纸包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载
  • 全方位护理服务机器人手臂设计,参考设计资料设计,功能复合设计资料要求。SolidWorks版本装配图+零件图,包括所有零件,一个总成装配图,可进行编辑,有参数,原创设计,欢迎大家下载一起交流互相学习。...
  • 机器人手臂(catia)创意设计模型是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。(catiaV5R20绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • 一款曲轴专用自动化打磨手爪机构,采用机器人抓工件方式,夹爪机构配有伺服旋转机构和气动夹紧滑台机构,可以把曲轴类产品抓取并实现角度翻转,以完成曲轴特征的毛刺打磨加工去除要求,达到最小的加工干涉。曲轴一般重量15kg左右,搭配夹爪机构,适合导入到35~50kg机器人规格作业。
  • 六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
  • 工业机器人手臂关节摆线针轮减速器;是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的减速装置。其主要结构包括输入轴、偏心套、针齿壳、输出轴和摆线轮
  • 这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的机器人手臂机械臂齿轮传动。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
  • 爱普生N6六轴搬运机器人手臂模型,机器人手臂起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。此外,根据机械手运动和工作的要求,如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等,一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。欢迎下载。...
  • 1、设计四工位的机器人手抓,使用气缸机构进行夹紧; 2、并且追加了浮动机构,满足一定的浮动作用; 3、因机器人重复精度正负0.06mm,某些特定位置需要设计上述浮动机构; 4、欢迎大家下载使用,谢谢。...
  • 此模型是用于抓取四个长约65mm的柱状零件,需要从托盘搬运到机床夹具,托盘的零件摆放间距和夹具有差异所以需要带变距功能,驱动采用微型丝杆导向采用直线导轨,并配有视觉检测夹具上是否有赃物,产品实际运行过程非常稳定耐久性好,外形紧凑干涉区小灯特点;数据是STP不带参数但是可编辑...
  • 安川机器人MOTOMAN安川机器人最新控制箱YRC1000控制箱3D模型,STP通用格式,3D软件都可以打开,模型外部细节保留完整,做项目更专业。...
  • 机器人电源和电路控制组件:下部设置有电源,作为主体供电设备,上部设置有变压装置和网络接口,是非常好的学习资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
  • 本图纸模型来自于斗山机器人Mobile_Base控制器系统,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,此控制器系统服务与斗山M系列机器人,基于实时控制和高速通讯技术的控制系统,在任何领域应用时均保持稳定的性能,示教设备,具有平板电脑一样的易用性,并包含DARTPlatform,用于简单编程以及配置各种应用程序。欢迎下载使用。...
  • 发示教机器人它可以在没有防护栏的情况下与人近距离工作。友好、灵活、轻便、容易安装和部署,不需要复杂的编程环境,通过手动引导便可。SG-i3协作机器人能快速满足柔性化生产需求,帮助企业在制造环境中获得竞争优势,同时减少有危险和重复性的工人作业。...
  • 机器人控制器示教器呼叫器设计模型这是一款机器人的控制器设计模型图。其交流50HZ,额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动,星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,proe5.0下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
  • r-30ib-a-机器人控制柜fanucR-30iB控制器A型机柜体积小支持两个附加轴可将三个A型机柜堆叠放置,节省空间内置高速、大容量、多系统化的PMC500低发热量设计,减少了电能消耗R-30iB控制器A型机柜470600成本低,扩展性普通...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论