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一种适用小型无人水下机器人的沉浮系统,沉浮系统包括步进电机、安装架、联轴器、丝杠螺母机构、轴承座、储水舱、橡胶活塞、支撑架、固定底座、电机固定架,具体结构如图所示。由于此沉浮装置自身尺寸、质量小,可精确控制给排水量,适用于微小型水下机器人,提高微小型水下机器人、无人水下机器人在复杂海洋环境机动性。模型可编辑。...
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(水下车辆)水下机器人设计模型人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。水下机器人最深能在6000米的海底世界,以每小时3至6公里的速度行走,前视、下视雷达给了它“好视力”,随身携带的照相机、摄像机和精确导航系统等,让它“过目不忘”。可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况.不包含参数,但是可以...
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自己设计的一款机器人实训装置用的铝型材平台,外形尺寸大小为1450mm(长)X1200mm(宽)X750mm(高);平台框架主要用欧标4040E铝型材连接而成,桌面用30150的欧标铝型材平铺拼接而成,底部安装用四个GD-40F的福马轮,整体结构扎实,配件齐全...
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4平台制作的机器人设计模型这是一款四轮驱动的平台机器人设计模型图,主要用于运输障碍物使用的机器人,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台,主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间,充分发挥机器人的灵活性,有需要的朋友可以下载看看哦。...
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模型采用SOLIDWORKS2012版本设计,简易机器人操作平台模型,平台,就是一种用来实现某种功能的体系。平台包括各种不同的元素,架构,流程,标准,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2012下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
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本设计是一款机器人移动平台,包含柳州机器人,AGV导航车,带自动充电功能;用于手机外壳加工车间往返于CNC取料的设备。当CNC完成手机壳加工后,发送信号给调度系统,调度系统给机器人平台指令,机器人平台移动到CNC处,取出加工好的手机壳,再把代加工零件放入;一台机器人移动平台可同时兼顾10台CNC的上下料,实现无人化工厂的功能。...
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本设计为一种反渗透系统泵阀仪表集成式撬架,在撬架上集成了各类水泵的进出水管路及阀门,集成了过滤器与流量压力电导等监测仪表,可以作为标准化的反渗透辅助撬装,可独立布置也可与反渗透系统集成在一起。...
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4种带集成式接近开关的锁定缸,缸体可达250bar-VBZNI250模型,锁定缸主要用于需长时间支撑重物的地方,它可在除去油压时仍可支持重物,而且安全可靠。负载回缩,螺母自锁使负载更安全,特别在大型工程中,是易操作控制,...
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5种带集成式接近开关的多缸位置气缸,最高可达250bar-MZNI250模型,引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。...
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KINGFIRESchiedel系列集成式炉灶18款创新的炉具系统的特点是具有一个原木壁炉芯,该壁炉芯已经固定并完全集成到烟囱中,因此在起居区不需要额外的地面空间。创新的加热-和炉灶系统烟囱一起的组合与烟气的操作可以创建在最小的空间出色的热输出已经-可选的热回收。所有提供的系统都可以满足当今对环保加热的需求。...
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自驱动集成式一体化滴灌机研发
滴灌系统因其节水效率高,便于实施水肥一体化管理而日趋受到重视,但其控制范围有限、投资成本高、使用效率低已成为推广该技术过程中难以回避的问题。自驱动集成式一体化滴灌机将传统滴灌系统首部枢纽各项设备功能进行集成,无需拆卸和安装,可独立完成作;在多种水源条件下均可进行灌溉作业,实现移动便携式滴灌,适用范围广泛,尤其适合应急抗旱时使用。
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这款水下机器人(无人遥控潜水器)3D模型的系统组成包括:动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。下潜深度大于1000米的ROV称为深海ROV.主要用于深海勘探,科考等任务。本模型为美国DSSI公司的XLS系列,最大下潜深度为2500米。探测系统主要包括有1个七功能机...
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一种三自由度并联机器人平台,一端为一个转动副,另一端为球副,分别为x和y方向的转动和z轴方向的移动。通过三个电动机控制,相隔120度布置的并联机构,响应速度快也精准。...
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设计了一种箱式货物机器人移动转运平台,机器人固定在一种可移动输送机上,机器人末端设计了一种专用的箱式抓手。机器人负责抓取箱式货物并放置在可移动输送机上,输送机可以同时储存多个货物,运载能力更强。装在完成后,可移动输送机将货物转运到指定地点,再由机器人将货物放下,完成一次转运。...
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该设备整体框架采用铝合金+钣金喷塑拼接而成,下部分双开门配置,方便对放在里面的机器人控制柜和电器控制部分进行操作。设备包括物料上料单元,物料输送单元,物料码垛单元,机器人TCP轨迹描绘单元,七巧板拼图单元等等,可以满足户实现多功能的是要求。...
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一种可移动的机器人上下料平台,传统的机器人底座都是固定在地板上的,无法移动,压缩了配对设备的维修空间,且当机器人需要维护时,也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上,并通过限位块锁紧,实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200,末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
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本图纸采用SW16版本绘制,本焊接平台配合工业机器人使用,实现自动化焊接。可实现自动焊接,文件包括多种快速夹头提供给各位使用。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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安川机器人MOTOMAN安川机器人最新控制箱YRC1000控制箱3D模型,STP通用格式,3D软件都可以打开,模型外部细节保留完整,做项目更专业。...
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发示教机器人它可以在没有防护栏的情况下与人近距离工作。友好、灵活、轻便、容易安装和部署,不需要复杂的编程环境,通过手动引导便可。SG-i3协作机器人能快速满足柔性化生产需求,帮助企业在制造环境中获得竞争优势,同时减少有危险和重复性的工人作业。...
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本图纸为EPSON-RC620控制模块,尺寸为:323X370X489mm,爱普生RC+具有行业领先的易使用性,控制爱普生G系列、RS系列、C系列和N系列机器人,可以连接PC主站和PLC主站,USB连接;安装简单,可增加驱动单元用于多机器人控制,提供广泛的集成选,...
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本图纸模型来自于斗山机器人Mobile_Base控制器系统,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,此控制器系统服务与斗山M系列机器人,基于实时控制和高速通讯技术的控制系统,在任何领域应用时均保持稳定的性能,示教设备,具有平板电脑一样的易用性,并包含DARTPlatform,用于简单编程以及配置各种应用程序。欢迎下载使用。...
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机器人电源和电路控制组件:下部设置有电源,作为主体供电设备,上部设置有变压装置和网络接口,是非常好的学习资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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机器人拨动控制箱设计模型这是一款控制机器人动作的控制箱设计模型图,本控制箱适用广泛。其交流50HZ,额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动,星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人控制柜和焊接电源主机,用于机器人焊接或者搬运产线内,周边附属设备的构成部分;实际的三维数据,能够更加真实和有效的反应现场的占地空间位置和效果图的状态...
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r-30ib-a-机器人控制柜fanucR-30iB控制器A型机柜体积小支持两个附加轴可将三个A型机柜堆叠放置,节省空间内置高速、大容量、多系统化的PMC500低发热量设计,减少了电能消耗R-30iB控制器A型机柜470600成本低,扩展性普通...
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机器人控制器示教器呼叫器设计模型这是一款机器人的控制器设计模型图。其交流50HZ,额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动,星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,proe5.0下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
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模型由单独控制的四足构成的机器人,运动灵活,越障能力强,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。...
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卡车轻量化底盘机器人焊接,料仓上下料,吊装转运,点焊,满焊,防变形液压助力,三轴抓料集成,龙门吊装焊接机器人集于一身,用于自动化卡车底盘自动焊接先驱方案!...
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齿圈检验机器人自动化集成系统,由工业机器人,末端机械手,齿圈检验设备,滚筒下料设备等组成,末端工业机器人机械手由电磁铁气缸以及传感设备构成,实现重载齿圈精准上下料,设备检测完成后反馈信号,循环往复工作。...
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水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。...
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可视潜艇4K遥控拍摄水下无人机机器人:是一种高端的技术设备,用于进行水下探索和拍摄。这种设备通常具有高清的摄像头和显示器,可以实时传输拍摄到的画面。同时,它还具有遥控功能,
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可编程水下作业机械臂机器人:采用长臂进行设计,前部设置有夹爪,用于水下的抓取作业搬运,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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本文主要研究水下打捞机器人的线路连接处的防水性能和强度保障问题。通过提出多种合适的连接方案和密封方案,并将其反复的对比和优化,选择出最优的连接方案和密封方案,并依据机械设计的要求对其进行设计,并选择合适的材料。从而保证水下打捞机器人能够巧妙地在水下将各种物体进行拍照并保证不变形的打捞上来。现将输电线与机器人的固定连接通过合理的结构设计和选材,改为可拆卸连接,同时达到能够长时间在水下工作且性能良好的...
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2款AZK-02系列集成式真空发生器,真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域。欢迎大家下载学习,包含通用格式...
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这是一个集成式集装箱植物工厂设计。利用集装箱,添加生产系统和环境控制系统的一种微型智能化植物工厂类型。格式为x-t,三维软件都能打开,欢迎大家下载学习参考。...
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极大程度提高该装置的混合搅拌效果,有效保证原料的受热均匀性,提高了该装置的出丝质量与效果,解决了现有技术中混合效果较差,难以保证原材料加热均匀,影响该装置的出丝质量与效果的问题;可以有效对物料罐侧壁和底壁进行清理,避免其出现沉积现象,进一步保证原料的加热均匀性,同时也对设备起到保护作用,提高该装置的使用寿命,解决了现有技术中由于原料呈粘稠状,长时间使用物料罐侧壁和底壁容易出现沉积现象,不仅影响原料...