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通过工作台上的刻度进行机器人基本程序训练,如点,线,圆等控制训练。同时可以在程序中插入逻辑指令(例如if,while,waitDI等等),由控制面板上的条件一;二;三;四来满足。工装台参考尺寸:800mm×500mm×500mm曲面弧参考尺寸:700mm×400mm×120mm弧度206配套工作台与夹具:圆弧曲面工装与钻头式夹具(不需要气路)...
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光学轨迹追踪OGS600紧凑型OGS600传感器有多种不同的检测宽度和接口。它特别适用于集成到平坦的车辆,因为离地面的最小距离只有10mm。内附模型中间格式.step整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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自己设计了一款6轴桌面型机器人教学实训装置上用的机器人轨迹实训模块。此模块整体采用铝结构,是由一块上面加工有圆形,正方形、三角形、正六边形以及S形曲线等图案的10mm铝板和4个2020的铝型材立柱,还有2个用于机器人坐标标定的标定针组成,整套模型参数可编辑,...
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地面高低差较大,采用不同长度立柱分别固定;采用斜支撑光伏支架,使其在最佳光伏角度,并通过回转减速机进行跟踪太阳角度运动,使其具有最大的光伏发电量。并通过摆臂一起带动其余光伏支架进行阵列运动。...
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一种用凸轮槽,实现沿凸轮轨迹搬运的模组,适用于快速搬运功能的场合,即实现了对产品的搬运,它又具有速度快、节约CT\运行稳定、精度高、结构紧凑的优点。...
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一款经典的搬运机构,采用伺服电机驱动一组同轴凸轮·实现左右搬运,结构简单,稳定,生产稳定,其中凸轮机构稳定,是生产中常见的一种搬运方式,图档为solidworks2018格式,包含运动仿真,欢迎下载。...
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缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响
为揭示自由流交通状态下, 缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响规律, 在预瞄最优曲率模型的基础上,
引入SK (弧长曲率)平面线形模型, 提出了面向公路路线安全评价的驾驶员方向控制模型. 仿真结果表明: 车
辆进入曲线段时, 行驶轨迹存在朝曲线内侧偏移的运动趋势; 出曲线段时, 车辆行驶轨迹趋于朝曲线外侧偏移.
缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响显著, 缓和曲线越长, 车辆行驶轨迹侧向偏差越小, 反之则越大. 对于二级
公路对称基本型平曲线设计, 缓和曲线长度建议采用0. 4~ 0. 6倍圆曲线半径为宜.
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此模型为ug10.0建模的椭圆仪运动仿真三维模型,此模型包含运动仿真过程,及椭圆运动轨迹,此模型重点是连杆的设置以及运动副的设置,轨迹追踪也是常用的命令,欢迎下载交流学习!...
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N轨迹连续精准啮合工业机器人:采用了高精度的伺服电机和控制器。伺服电机可以精确地控制机器人的运动轨迹,而控制器则可以根据机器人的实际运动状态进行调整,以保证机器人的运动精度。
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小圆管阵列排序与送料设备设计:此设备为一台自动化的排列送料设备设计,产品为一种小型的金属圆管,采用阵列举升,输送到位后由整形机构对产品进行精定位,再输送到工作工位中去,上传格式XT....
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空调室外机阵列方式的优化分析
本资料为空调室外机阵列方式的优化分析,通过对比优化阵列方式前后气流组织的CFD模拟结果,表明优化阵列方式的进风温度较原阵列方式有较大改善。在节约建筑空间的前提 下,更加体现了节能的优势。内容详实,值得参考下载。
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冲压车间屋面光伏阵列布置图
本资料为冲压车间屋面光伏阵列布置图,包含电缆路径图、总装车间屋面光伏阵列布置图、焊装车间屋面光伏阵列布置图、冲压车间屋面光伏阵列布置图,欢迎下载!
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给客户做的一个货架摆放的图,图纸包含了货架的每个零件,立柱横梁层板,根据客户的库房长宽,方便计算货架数量,货架之间距离。...
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阵列举升向前输送滚筒线设计:此模型为一条非标的输送线,采用阵列举升的方式,通过应用于对圆管类的零件进行输送,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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罗伊德·班宁斯,一名充满正义感的新人搜查官。由于父母早亡,被亲戚收养后与哥哥盖伊相依为命。盖伊曾是克洛斯贝尔屈指可数的警察精英,然而在他和邻居塞茜尔订婚后不久,便在执行任务时离奇殉职。罗伊德在万分悲恸中追逐着哥哥的背影,17岁时进入了警察学校,年仅18岁就取得了搜查官的资格,是个前途无量的新人警察。进入特别任务支援科后展现了优秀的推理分析能力,在一系列事件中极为活跃。...
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弹仓阵列等距举升机构设计:非标弹仓顶升定位机构,该机构是用于自动化设备与流水线上设备对于弹仓内物料的定位、举升的机构,采用气缸驱动,直线导轨导向,支撑部件在导杆上移动实现升降顶升定位,此结构非常详细,欢迎下载,是自动化切料的的经典机构,实现自动化非标装配设计必不可少的自动分料与送料机构,设计大排档为UG10.上传文档中包括XT格式,多种软件均可打开。...
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一种增强基体与激光冷喷涂涂层的矩形框预热轨迹的工艺方法和冷喷涂设备,能够在较高速度下制备与基体粘结较牢的涂层;所述工艺方法包括以下步骤:基体固定,喷枪位置调节,在喷枪两侧上设置有可以上下移动的一排多束可调节角度的激光发射器,在喷枪移动过程中,前端激光发射器发射出的光斑位于粉末斑的前方,与粉末斑之间的距离可以通过激光发射器的上下移动及角度调节,前置激光发射器发射的激光能够对基体材料进行软化处理,后置...
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见机构简图所示,曲柄1绕机架4上的A点转动,摇块2在C点与机架铰接,并与连杆3用移动副相连,连杆绕C点摆动的同时还在摇块的导槽中滑动,其上D点的轨迹有一段为近似的直线。...
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电视机自动对中三维外壳轨迹涂胶设备:下部设置有对中缸进行驱动,实现对中电视机,上部伺服移动,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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附件是一款N型凸轮轨迹移载搬运机构。过伺服电机驱动,第一可以保证其位置的准确性,第二保证高速运动,一般伺服电机3000r/min,滑轨作为导向作用,再通过两个独立的凸轮联合动作及后续连杆机构的运动转换,来实现机械手臂的直动与直动或转动与直动的运动组合。...
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科研轨迹相机高精密仪器运载小车:采用高精度型材作为车架,内置有护篮进行放置仪器,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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圆管阵列送料与机械坐标手取料机构设计:此模型为一套圆管阵列送料与机械坐标手取料机构设计,阵列送料针对圆管稳定可靠,取料机构为气缸坐标机械手,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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SAMTECSEAC系列-SEAC系列-.050“SEARAY高速高密度阵列电缆组件4款特色.050
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弧形槽圆周阵列轴向压紧机构设计:此机构为副轴向的压紧机构设计,此机构设计了多组的轴向压紧,通过一只标准气缸来实时同时退出与压紧的功能,上传格式为XT....
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单伺服凸轮轨迹下料机械手和皮带:采用电机进行驱动,通过轮子在槽内进行移动,实现搬运,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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原理杆3转动带动刀经杆1转动后,刀尖形成一个D字形的轨迹。本作品是D字形轨迹刀机构,是比较好的学习资料,包含三维模型和有限元分析部分,文档是CATIA-V5R21,欢迎下载参考学习。...
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数控自动涂胶机刷胶机精准轨迹上胶设备:下部设置有滑台进行移动,通过上部进行粘贴,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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电子产品硅轨迹三轴自动灌胶机滴胶机:是自动化程度比较高的注胶设备,主要用于电子产品的密封和防水。它具有以下特点:该设备采用机械手臂进行取胶,能够实现全自动化生产,提高生产效率。...