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工业机器人夹具即机器人末端执行器，包括2个个夹具，90°直角夹具，2个宽型夹紧气缸。法兰连接件，总线走线，一般用于轴类夹取，机器人上下料。欢迎大家下载。...
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东芝THE600S和THE600-T型号的SCARA工业机器人，适用于精度至关重要的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。同时实现精确的运动轨迹，高速运行和高负载能力。最高速度（第一轴和第二轴组合）为8,017mm/秒，标准循环时间为0.3秒（2kg负载）。最大负载为12公斤。容许转动惯量为0.25（kgm2）。快速运动和重载同时实现。...
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东芝THE400S和THE400-T型号的SCARA工业机器人，适用于要求精度的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。准确的运动轨迹。实现了高速运行和高负载性能。（循环时间为0.39秒（负载2kg）。最大有效负载5kg。允许的惯性矩0.06kgm），新型SCARA机器人，其机构和控制功能进行了重新设计。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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5轴工业机器人(详解)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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埃夫特ER165C-C10工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。有移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等等，在各个领域皆有应用。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供SW下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型（机械臂）；现在局势随着工业4.0在世界的全面推广；五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作，以及提高生产效率；很不错的模型；希望大家喜欢：...
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图档为SW2007，ST8，可编辑含参数，含STP格式。YAMAHA取放型机器人YP220BXR产品介绍：最适合小部件的拾放作业，定位通过伺服控制，无须微调。小巧尺寸，可简化和缩小生产线。采用活动结构，对周围影响小，可节省空间。通过标准周期时间0.45SEC的超高速拾放动作，大幅提高生产率。二、YAMAHA拾放型机器人YP220BXR产品特点：最适合小部件的拾放作业，定位通过伺服控制...
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本图纸采用SW16版本绘制。械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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本图纸为三菱六轴RV-8CRL工业机器人模型，安装方法 ：地板、天花板、墙壁，6轴，+/-0,02毫米，8公斤，931毫米，防护等级IP65，属于三菱工业机器人RV-CR系列，控制器类型：CR800-D。欢迎大家下载使用。...
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ABB-IRB1010最小工业机器人是一种具有大性能的小型机器人，旨在满足小型化电子产品和可穿戴设备制造的趋势。IRB1010具有1.5kg的最高有效载荷、0.01mm的同级领先重复精度和30%的更小尺寸，可在极小的空间内实现最高的生产率和高质量的制造。欢迎下载使用。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行；本图纸是ABB工业机器人IRB120_3-58_IRC5三维模型，图纸详细结构，欢迎大家下载参考。...
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工业机器人为fanucM-710iC50机器人，模型为sldprt模式，可用于方案设计中，可局部进行修改，同时可在末端添加工业机器人末端执行器。颜色以及模型尺寸为真实值，版本为SolidWorks2014版本。...
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可全自动连续玩具玩偶喷漆机器人:它可以用于喷涂玩具、家具、车辆等物品，具有高效、精准、节能的优点。可全自动连续玩具玩偶喷漆机器人通常具有多种功能，如智能控制、彩色触摸屏、自动诊断等
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电子载板连续机器人上料设备：是一种自动化设备，用于将电子元器件固定在电路板上。这种设备通常具有精确的定位和运动控制功能，能够实现高效、准确地安装电子元器件。
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附件是一款N型凸轮轨迹移载搬运机构。过伺服电机驱动，第一可以保证其位置的准确性，第二保证高速运动，一般伺服电机3000r/min，滑轨作为导向作用，再通过两个独立的凸轮联合动作及后续连杆机构的运动转换，来实现机械手臂的直动与直动或转动与直动的运动组合。...
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数控自动涂胶机刷胶机精准轨迹上胶设备：下部设置有滑台进行移动，通过上部进行粘贴，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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一种用于管道切割的激光切割工业机器人，使得工业机器人能够对不同管径大小的管道进行切割，同时使得工业机器人在切割的过程中保持在管道的中心位置，进而保证了工业机器人在切割过程中的稳定性，提高了切割工业机器人的使用寿命，进而保证了管道切割后的质量。...
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一种盘类料仓，含内部结构，主要适用于机械加工过程中自动化，装料，存料，为机械加工设备坯料。对圆盘零件的存储很有优势，存料多，占地面积小。可配六轴机器人，进行自动存取料。料仓可旋转每一工位停下，供机器人自动取料。...
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UR机器人模型SOLDWORKS2016_SP1添加人脸更人性化，拟人化。各零件配合以完成，无需另外添加，省时省力。是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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该设备整体框架采用铝合金+钣金喷塑拼接而成，下部分双开门配置，方便对放在里面的机器人控制柜和电器控制部分进行操作。设备包括物料上料单元，物料输送单元，物料码垛单元，机器人TCP轨迹描绘单元，七巧板拼图单元等等，可以满足户实现多功能的是要求。...
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下车体后地板零件焊接总成，抓手设计用于机器人搬运零件，零件一般放置于焊接夹具上，然后机器人钳枪去点焊焊接，焊接完成后，机器人抓手再搬至下一个工位。...
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三轴桌面机械臂工业教学机器人：可以沿三个方向进行旋转，具有高精度、高速度和高可靠性等特点。它采用先进的控制算法和传感器技术，可以实现对物体的精确控制和定位，适用于各种工业自动化和教学应用场景。
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用于仿真工业机器人装配机箱，机箱中包含电路板，电路板上有插口讲其他模块连接，连接过程可以用工业机器人来进行，电路板上同时有用来给模块装配进行定位的销。...
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智能搬运工业机器人6轴非标：采用6轴进行设计，内置有驱动电机和变速箱，实现6维移动，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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图纸简介：上传的图纸为通用格式版。为FANUCM20iA工业机器人模型3D数模图纸设计图纸。该图纸设计主要包括结构明细，支撑脚设计以及装夹特征，建模的创建规范，结构设计上合理，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
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本图纸为一款工业机器人的三维模型，来自爱普生，型号为rs4-551c，安装方式为吊顶安装，臂长第1-2轴臂550mm，图纸仅为结构外观，不含内部详细结构，下载时请注意。...
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本次分享的是钣金类的设备，在生活中可以到处看得见的产品，这次设计工业机器人专用控制柜设计可以让初学者直接认识钣金件的生成过程，让高手更上一层楼，产品是一比一的设计，每个零件都有具体详细绘制过程，感谢大家喜欢我的设计，谢谢！...
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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
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工业机器人精度标定实训台主要是由工业机器人和大理石平台组成，主要测试工业机器人的定位精度、重复定位精度等通过直尺、百分表，高度尺等量具进行测量，欢迎大家下载学习。...
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4款YV-5系列工业机器人模型图,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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机器人型号为FANUCRobotR-1000iA。FANUCRobotR-1000iA是可搬运质量为80至130kg的小型高速机器人。它具有紧凑的机器人结构和优越的动作性能，能够对应布局密集的搬运、点焊、码垛堆积等各种作业。...
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Solidworks2012六自由度工业机器人模型，有6个自由度，主要由安装基座、回转臂、主俯仰臂、次俯仰臂、转腕小臂、俯仰手腕、操作器安装手掌和主次主俯仰附加驱动油缸组成，模型能够添加驱动直接进行仿真。通过添加零件的材料属性，可以对各零件进行质量与惯量的计算，进而进行运动学与动力学的分析。...
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工业机器人控制柜SW设计模型.该图纸是机器人控制柜的装配图以及零部件图，该设备是机器人的主要部分，是机器人的核心部件。本模型为soldiworks机器人模型，图纸格式为sldprt，模型中用到的命令有：凸台、拉伸、倒角、旋转等命令建议大家使用soldiworks2010及以上版本打开。...
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ABBIRB360Flex工业机器人：是一种多功能工业机器人，具有卓越的运动性能、节拍时间短、精度高、负载大等特点。该机器人的工作范围可达到800mm、1130mm和1600mm，...
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工业机器人法兰端安装设备，本套图纸大小为10MB,结构清晰，零部件比较完整，也有一定的复杂性，包括CATIA文件，和通用格式step,是一套不错的学习和研究的模型，欢迎各位下载.....
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爱普生工业机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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本套系统，实现了四种瓶子的垃圾离散化，单个识别和分类。首先是一开始的皮带离散机构。为了让瓶子能够一个一个分开。接下来，由一号机械臂将离散的瓶子抓取到二号皮带机上。是中间的拍照识别的皮带传送机构。二号机械臂则根据识别的瓶子信息将其放置到第三条皮带传送机构。完成分拣...
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一款工业机器人仿真实训室模型，机器人为ABB含控制器，已存为多种格式方便不同软件打开，可以自己编辑修改，造型外观逼真详细，主要用于场景摆放创建，动画制作，软件仿真，参考设计，值得参考学习使用，欢迎下载...
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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。...
