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通过使用以Arduino为核心的控制电路来控制M02圆周舵机,实现全地形自主越障工程车的前进和通过障碍物;通过使用灰度传感器来监测全地形自主越障工程车的位置数据,实现全地形自主越障工程车的路径规划;通过使用前置四导向轮,提高全地形自主越障工程车在管道类障碍物中的通过能力;通过使用前置双履带大轮,实现全地形自主越障工程车在各类障碍物之间路程的快速通过能力;通过使用后置四履带小轮,实现全地形自主越障工...
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无电极电导传感器设计模型,无电极传感器在溶液的闭合环路中感应产生电流,然后通过测量电流的大小来计算溶液的电导率。电导率分析仪驱动线圈A,在溶液中感应产生交流电流。线圈B检测感应电流的大小,该电流与溶液的电导率成正比。分析仪处理这个信号,并显示相应的读数。...
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本实用新型涉及高压开关柜技术领域,具体涉及一种便于安装联锁机构的高压开关柜,包括有高压开关柜体、断路器装置、隔离开关装置和联锁机构安装箱,所述高压开关柜体的底部还设置有稳定底座,高压柜体的上端设置有柜盖,柜体的前侧还铰接有柜门,所述断路器装置和隔离开关装置均设置在摆放箱上,柜体内的侧壁上竖直设置有导向杆,导向杆的侧壁上滑动连接有齿条,导向杆上端还固定设置有安装座,安装座上固定安装有电机,所述电机的...
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包括底座和支架,支架上具有滑动杆,滑动杆两端可滑动的安装在支架上,支架上还具有固定板,固定板上具有推动气缸,推动气缸的前端与滑动杆连接,滑动杆的下端具有支撑板,支撑板中间具有支撑杆,支撑杆前端具有支撑件,支撑件上端具有注胶气缸,支撑件的中间具有加热器,注胶气缸下端具有活塞,活塞置于加热器中,加热器的下端具有出胶口,出胶口的下端具有注胶嘴,注胶嘴套在出胶口上。该便于注胶的热熔机辅助机构结构简单,设计...
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输电线路导线悬挂高度提高对风偏的影响分析
摘要:从输电线路的风偏放电影响线路安全运行出发,分析了输电线路风偏故障,探讨了输电线路导线悬挂高度提高对风偏的影响,得出了风力和风向对闪络电压有所影响的结论,为进一步研究提供了参考。
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风力发电机整体装配图和零件图。风能作为清洁的可再生能源为世界各国所认可。但是风力发电机叶片覆冰危害十分严重,其影响风能转换的效率并减少发电量,使风力发电机过载而发生风机倒塌、叶片折断等事故,且覆冰不平衡导致的叶片旋转失衡会降低风力发电机的使用寿命。因此对风力发电机叶片除冰有很大的必要。...
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高压输电线路施工管理问题探讨
220KV高压输电线路的施工管理是一门科学,应不断探索新的思路。结合工作实际,重点阐述了220KV高压输电线路施工管理的措施。
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200BAR主缸高压检测机三维模型,油缸检测机,该台设备是一台主缸泄漏测试站,专门为制动主缸泄漏测试而设计。设备框架及大量零件均采用铝合金、优质碳素钢及不锈钢材质,关键气动元件及电器件均采用国际知名公司的产品,气路元件的连接均采用耐高压软管或不锈钢硬管和不锈钢接头,气压回路中大量使用卡套接头,方便安装调节且不易漏气。整套设备外形美观、结构紧凑,电器部分虽然采用PLC方式控制,数值在触摸屏上显示,参...
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T型高压输电线路行波测距法探讨
分析T型线路故障时行波传输特点,利用T型线路内部故障时各变电站记录的初始行波波头到达时间,建立故障时间矩阵,并与T型线路正常时间矩阵相比较,确定故障线路,然后利用双端测距方法计算出故障点位置。仿真分析表明,该方法可以准确定位故障线路,并能精确计算出故障距离。
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高压输电线路双端故障测距新算法
基于故障点电压幅值相等的双端故障定位方法,由于两端采样数据不同步会存在伪根判别问题。分析两端数据不同步时伪根产生的原因,并利用故障分量电压分布规律,提出基于故障分量不存在伪根判别问题的简单迭代定位方法,证明了该方法收敛性和惟一性。该方法采用线路分布参数模型,不受线路分布电容影响,计算简单。通过仿真验证该方案收敛速度快.不受过渡电阻、故障初始角、两端采样数据不同步等因素的影响,测距精度高。
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252kV气体高压绝缘输电线路,包含直线单元、伸缩单元、高压输入单元。内部导体、壳体、绝缘体及各种屏蔽都经过详细的计算得出。导体间的连接采用弹簧触指插接结构,与传统的梅花触头相比,既方便了安装,又增加了通流量。...
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某特高压直流输电工程监理旁站方案
3.3基础施工,旁站监理人员应检查如下内容: 3.3.1.基础浇制前,监理检查内容: ⑴检查现场的安全文明施工布置是否符合国家电网公司安全文明施工的要求; ⑵检查现场施工人员着装、安全防护用品、劳动保护用品的使用是否符合安全文明施工要求; ⑶特殊工种/特殊作业人员是否持证上岗; ⑷现场设计文件和作业指导书的执行和落实情况; ⑸安全施工作业票的执行情况; ⑹检查现场的材料堆放、土方堆放是否有利于环保和植被保护; ⑺检查基础的坑深(锚孔深度、钻孔深度)、土质、底模尺寸(扩壶尺寸、锚孔直径、钻孔直径)、坑底平整度等符合设计和规范要求; ⑻检查基础钢筋的规格、数量、长度是否符合设计图纸;钢筋的焊接、绑扎、支撑是否符合设计和规范的要求;
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高压输电线路塔状建筑物,高度通常为25-40米·为钢架结构。多建设在野外的发电厂、配电站附近。它是电力部门的重要设施。能架空电线并起保护,支撑作用。电力铁塔的设计、制造、安装、维护及质量检测是现代电力系统运行与发展的重要保障。本图根据高压输电线路塔图二维图绘制的高压塔塔图三维某一段三维视图(第4段),适用于高压输电线路安装设备及观察使用。...
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某机场除冰坪消防外网施工组织设计
1.站坪按标准新建消给水系统。消防水量按本场使用的最大机型在消防救援时所需水量,消防管道能同时共两台消防车取水,单车出水量不小于15L/S。 2.新建站坪设置一套灭火器材一套,配置MFTZ/ABC50型推车式灭火器一具,MT/3型手提灭火器两具,灭火器放置于统一的器材箱内。
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本图为ZNY1-6/630-12.5永磁机构高压真空断路器,主要用于户内或户外三相交流电力系统中,额定频率50Hz,额定电压10kV、6kV,额定电流至630A的高压防爆开关或开关柜。本断路器是一种双稳态永磁断路器,其主要由机架箱体、永磁操作机构、指示机构、手动分闸机构、真空管、绝缘框、绝缘拉杆、主轴和控制箱等组成,总体成立体型。图纸可作为生产、取证图纸。...
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模型为带有移动底座的变位机机构,主要包括焊接变位机,焊接产品,电机丝杆,移动底座等,将变位机放置与移动的轨道上,使得其可以移动与翻转,更加有利于作业。...
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钢筋拉直机的铁屑收集机构,包括工作台,工作台上设有压辊、控制器和支撑块,支撑块安装在压辊的两端。工作台下端设有控制箱和电机箱,电机箱中设有第一电机和第二电机,电机箱上设有落料仓,落料仓下端设有落料仓板,落料仓板上设有第一电机杆,第一电机杆与第一电机连接。第二电机上设有第二电机杆,第二电机杆上设有旋转块,旋转块上设有旋转杆,旋转杆上设有电磁铁,电磁铁上设有盛料槽,电磁铁的侧面上设有接收器,电机箱的内...
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高压直流输电共用接地极电气接线研究
本文通过分析共用接地极特点,提出了共用接地极的接线方案。在共用接地极进线处装设隔离开关,并根据实际工程条件选择了隔离开关的型式和参数。通过计算共用接地极的电位升分布,对接地极线路检修提出了建议。
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论高铁工程高压输电线路改造验收重点项
因国家重点高铁工程,保定供电公司多条高压输电线路需进行杆塔升高等技术改造工作,线路工区在对其进行全面竣工验收中,根据公司系统各种验收指导管理规范的有关要求,加大对线路技改关键项目的质检验收力度
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高压直流输电与特高压交流输电的比较研究
我国电网的特点是能源资源与经济发展地理分布极不均衡,必须发展长距离、大容量电能传输技术,采用新的或更高一级电压等级,实现西南水电东送和华北火电南送。目前国内外的研究集中在高压直流(HVDC)和特高压交流(UHV)输电技术。本文试就这两种技术的应用现状、优缺点进行比较,并预计这两种技术在我国的发展前景。
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导线对输电塔体系纵向振动的影响界限及简化抗震计算方法
根据作者提出的纵向振动时高压输电塔体系的简化抗震计算模型,导出了一般振动方程,编制了高压输电塔体系抗震计算考虑导线影响的计算程序。经大量的输电塔体系地震反应分析,得出了导线的影响随跨度的增加而增大的结论。分析结果表明,按现行《电力设施抗震设施规范》设计的大跨越输电塔体系在强震作用下是偏于不安全的。最后,给出了输电塔体系纵向振动时考虑导线影响的界限,提出了输电塔-导线体系纵向振动的简化抗震计算方法。
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被检测产品共三个腔室(水道;油道;气道)。设备检测产品是否有内漏时,封堵其中一个腔室,另外两个腔室不封堵;检测产品是否有外漏时,三个腔室同时封堵,通过切换阀切换依次检测(检漏仪选择电子调压式)...
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氨分解制氢机高压氢气纯化设备:采用管道进行输送气体,通过控制柜进行控制,实现分解,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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全自动高压短路检测机,主要检测电池的高压及短路。非标单机设备,内有大量成熟机械机构:工位阻挡、工位提升、机头升降、剔除机构、链条传送等等可应用于其他设备的机构。...
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对式入料导线焊接机,凸轮机构的经典设计,整机十几个凸轮驱动,有兴趣的可以研究下,源文件三、四百多个零件,数量较大,提供stp格式。欢迎下载使用。...
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飞剪机是飞剪线中负责剪切的重要设备,飞剪机是剪切机的一种,对运动着的轧件进行横向剪切。飞剪机主要用来剪切中、小钢坯,薄板坯、小型型钢(棒材)以及热轧和冷轧带钢(包括镀层的)。也用于将圆盘剪切机剪切下来的板边切碎(即碎边机)。由于飞剪机的特点是能横向剪切运动着的轧件。...
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某县35kV输电线路新建工程组立杆塔及导线展放(施工方案)
本工程为***县35KV***输电线路新建工程。起点为35KV***变电站1#,终点为***变电站85#,本期线路全长20.529公里。导线采用LGJ-150/25型钢芯铝绞线,地线采用GJ-35型钢绞线。全线杆塔转角杆22基、直线杆43基,转角铁塔15基、直线铁塔5基,共85基。
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