清洁机器人结构及控制系统设计

随着电脑的普及，对电脑的操控方式也不仅仅局限于传统的键盘鼠标式的操作，利用红外遥控器对电脑进行操控，可以像遥控电视机等家电一样遥控电脑。电脑遥控器适合家庭娱乐，利用它可以方便的看高清，听音乐，远程关机等。 本系统中通过单片机作为控制核心，利用HS0038作为红外接收器，MAX7219及四位数码管作为显示单元，利用MAX232作为单片机与上位机的电源电平转换芯片，AT24C02作为存储芯片。该装置能够适应一般的电视遥控器信号。单片机对红外遥控进行解码、学习后，将学习到的红外码值存储到AT24C02中，通过RS232串口与PC机通信，单片机向PC机发送相应的键值，在PC机上编制相应的软件，软件可提供可视化的按键自定义的操作界面，软件根据接收到的ASCII码相应的控制系统鼠标、键盘操作。系统同时具备远程关机、重新启动、上下翻页、开关系统音量等功能。 本系统利用单片机和上位机软件相结合的方式，具有抗干扰能力强，功能丰富，使用方便，经济成本低等特点。

目前常用的防碰天车装置是以单片机为核心，将传感器安装在滚筒上，但由于工作时滚筒侧面的温度超过80℃,传感器极易失效，而且单片机不适合在恶劣的环境下长期使用。所以通过对智能防碰天车装置的工作环境、原理及流程的分析，本次设计以PLC为主控制器，针对实验室提供的模拟井架，利用集成运算放大电路板、电机、滚筒、传感器和滑轮组成硬件系统；其中小型直流电机带动滚筒缠线来完成对游车大钩的提升和下放功能，传感器安放在滚筒前的定滑轮上，通过滑轮转过的圈数来进行高度控制，而PLC可以模拟整个智能防碰天车装置的运行过程，并能及时的进行控制。系统的监控界面由MCGS组态软件开发完成，可以直观、快捷的对PLC的整个运行过程进行实时监控。 通过对智能防碰天车装置的实验研究，模拟了整个装置的运行过程，本系统实现了智能防碰天车装置的自动控制和实时监测，满足了该装置的技术要求，同时对实际防碰天车装置的研究具有一定的参考意义。

通过步进电机控制系统实验设计，用8255扩展端口控制步进电机，编写程序输出脉冲序列到8255的PA口，控制步进电机正传，反转，加速，减速。进一步掌握微机原理与接口的理论和实际方法。培养和锻炼开发控制系统的能力。为今后单片机的学习与应用开发打下良好的基础。

控制系统结构图，完整规划CAD平立面图大样图和效果图，单体与总平面图吻合，彼此间对应关系准确，图纸中无错漏碰缺，欢迎下载。

主要介绍介绍电镀行车系统的一些设计及参数，用途及设计理念，作用

本资料为电脑主板回焊炉及控制系统设计，包含大链轮、支承小座、轴等，欢迎下载！

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用89C51单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要内容。本设计介绍的 单片机温度自动控制系统的主要内容包括：系统方案、理论分析、硬件设计、系统调试及 主要技术性能参数。

传统的龙门刨床控制系统可靠性差，维护困难，加工质量及生产效率低。如今PLC技术的不断发展，用PLC设计电气控制系统是简便可行的方法。本文介绍的用PLC设计龙门刨床的电气控制系统，不但满足了所需的各种控制功能，而且在节省资金的前提下，还具有结构简单，运行稳定和便于维护等特点。特别是其硬件简单可靠,软件丰富灵活,运行效果好。以可编程控制器检测速度过零为换向条件实现了工作台的无冲击换向。以精密电位计为速度给定元件，可手动实时精确地调节主电机转速，从根本上克服了龙门刨床换向冲击大、工作效率不高、耗电量大等一系列缺点。系统以数字显示输出主电机实时转速和电枢电流值，显示准确、直观。 利用PLC对龙门刨床电控系统进行设计的途径和方法，为改进机床设计提供了新的思路, 对促进工业企业技术进步具有一定意义。 关键词：可编程逻辑控制器；龙门刨床；控制系统；直流调速；刨台运动控制

介绍直击雷和雷击电磁脉冲对控制室及DCS的危害，阐述了具体防雷措施。

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透平压缩机控制系统的设计与实现

摘 要：针对高压电动机被动接受高压变频器控制时,约束高压变频器输出电压的不足，本文设计了一个Y-Δ转换柜，把高压电动机绕组的尾端拆分开后与

内容简介 本方案主要用于指导格栅清洁机构试车,其目的是为调试格栅清洁机构的电气、仪控、机械格栅机构运行中能否正常工作。