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YRC1000机器人控制器YRC1000是适用于MOTOMAN机器人的紧凑,快速,灵活的控制器,它将高性能的机器人控制器结合在一个小巧的机柜中。除了典型的安川控制器功能外,YRC1000还包括其他功能改进。通过减少梯形图扫描器的时间,提高了控制器的速度。路径精度的提高可确保独立于运动速度而提高轨迹性能的精度。在功能强大的DX200控制器的成功基础上,YRC1000更快,更精...
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机器人控制器SmartControll控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能,且无须可编程逻辑控制器。驱动装置可用于轻松控制多达4台操纵器,这有助于用户在一个项目文件中通过多任务,轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外,控制器也可处理48种不同任务,其中16种为后台任务——不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着,即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时...
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本图是一个自动化设备常用发那科机器人M-20iD-35控制箱-,FANUC 法兰克发那科控制箱控制器型号:YJ93830(R2272074F)-简易模型,主要用于机器人控制,官网无尺寸,实物测绘绘制,方便出图调用,图纸包含:控制箱模型及实物图片,图纸包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载
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机器人KRC4-compact控制柜:它具有先进的技术和易于使用的特点,适用于各种机器人控制器和自动化系统。KRC4-compact控制柜的优点包括:紧凑轻便、易于安装和维护、高性能和可靠性
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本为自己画的滚球控制系统的solidworks模型设计图,包括舵机、万向节、平板、连接件等零件,可在基础上进行更改。滚球系统为2017年全国电赛的控制题目。不可进行商用,发现必究...
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气路控制系统,主要组成部件有底座,单电控电磁阀,双电控电磁阀,调速阀,弯通以及消声器组成。图中两排分别为8连汇流板和10汇流板。可以根据实际需要进行更改。...
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气路控制系统,主要组成部件有底座,单电控电磁阀,双电控电磁阀,调速阀,弯通以及消声器组成。图中两排分别为8连汇流板和10汇流板。可以根据实际需要进行更改。...
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气路控制系统,主要组成部件有底座,单电控电磁阀,双电控电磁阀,调速阀,弯通以及消声器组成。图中两排分别为8连汇流板和10汇流板。可以根据实际需要进行更改。...
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气路控制系统,主要组成部件有底座,单电控电磁阀,双电控电磁阀,调速阀,弯通以及消声器组成。图中两排分别为8连汇流板和10汇流板。可以根据实际需要进行更改。...
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远程电脑遥控控制系统设计
随着电脑的普及,对电脑的操控方式也不仅仅局限于传统的键盘鼠标式的操作,利用红外遥控器对电脑进行操控,可以像遥控电视机等家电一样遥控电脑。电脑遥控器适合家庭娱乐,利用它可以方便的看高清,听音乐,远程关机等。
本系统中通过单片机作为控制核心,利用HS0038作为红外接收器,MAX7219及四位数码管作为显示单元,利用MAX232作为单片机与上位机的电源电平转换芯片,AT24C02作为存储芯片。该装置能够适应一般的电视遥控器信号。单片机对红外遥控进行解码、学习后,将学习到的红外码值存储到AT24C02中,通过RS232串口与PC机通信,单片机向PC机发送相应的键值,在PC机上编制相应的软件,软件可提供可视化的按键自定义的操作界面,软件根据接收到的ASCII码相应的控制系统鼠标、键盘操作。系统同时具备远程关机、重新启动、上下翻页、开关系统音量等功能。
本系统利用单片机和上位机软件相结合的方式,具有抗干扰能力强,功能丰富,使用方便,经济成本低等特点。
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智能防碰天车控制系统设计
目前常用的防碰天车装置是以单片机为核心,将传感器安装在滚筒上,但由于工作时滚筒侧面的温度超过80℃,传感器极易失效,而且单片机不适合在恶劣的环境下长期使用。所以通过对智能防碰天车装置的工作环境、原理及流程的分析,本次设计以PLC为主控制器,针对实验室提供的模拟井架,利用集成运算放大电路板、电机、滚筒、传感器和滑轮组成硬件系统;其中小型直流电机带动滚筒缠线来完成对游车大钩的提升和下放功能,传感器安放在滚筒前的定滑轮上,通过滑轮转过的圈数来进行高度控制,而PLC可以模拟整个智能防碰天车装置的运行过程,并能及时的进行控制。系统的监控界面由MCGS组态软件开发完成,可以直观、快捷的对PLC的整个运行过程进行实时监控。
通过对智能防碰天车装置的实验研究,模拟了整个装置的运行过程,本系统实现了智能防碰天车装置的自动控制和实时监测,满足了该装置的技术要求,同时对实际防碰天车装置的研究具有一定的参考意义。
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基于8255的步进电机控制系统设计
通过步进电机控制系统实验设计,用8255扩展端口控制步进电机,编写程序输出脉冲序列到8255的PA口,控制步进电机正传,反转,加速,减速。进一步掌握微机原理与接口的理论和实际方法。培养和锻炼开发控制系统的能力。为今后单片机的学习与应用开发打下良好的基础。
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自动化清洁机设备设计模型这是一款卧式结构的全自动的清洗机非标设备,清洁设备顾名思义就是为了清洁而设计的机械设备,清洁设备发挥着高效清洁的作用,它降低了清洁的人力成本的同时也提高了工作效率和清洁度是现代社会不可或缺的。这款设备设计主要是利用辊子输送机将带清洁的物品输送过来,在工作区域内部清洗的设备,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
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本发明涉及探测机器人领域,具体涉及一种基于远程控制系统的防撞型越障巡线机器人,包括车架、驱动组件、除尘组件、图像采集组件、一组驱动轮和一组越障轮,驱动轮包括两个第一履带式轮组,越障轮包括两个第二履带式轮组,每个第一履带式轮组与对应的第二履带式轮组相连,图像采集组件包括两轴旋转机构和摄像头,两轴先转机构设置于车架的前端,摄像头设置于两轴旋转机构的顶部连接,本发明通过设置两组履带牵引机构,其中一组用于...
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tuzhi
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本次分享的是钣金类的设备,在生活中可以到处看得见的产品,这次设计工业机器人专用控制柜设计可以让初学者直接认识钣金件的生成过程,让高手更上一层楼,产品是一比一的设计,每个零件都有具体详细绘制过程,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
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机器人控制电路板设计模型,电路板的名称有:陶瓷电路板,氧化铝陶瓷电路板,氮化铝陶瓷电路板,线路板,PCB板,铝基板,高频板,厚铜板,阻抗板,PCB,超薄线路板,超薄电路板,印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化,对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。...
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工业机器人控制柜SW设计模型.该图纸是机器人控制柜的装配图以及零部件图,该设备是机器人的主要部分,是机器人的核心部件。本模型为soldiworks机器人模型,图纸格式为sldprt,模型中用到的命令有:凸台、拉伸、倒角、旋转等命令建议大家使用soldiworks2010及以上版本打开。...
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机器人控制柜是控制机器人各轴运动的核心机构,控制柜面板上有急停按钮,运行模式钥匙开关,运行键,电源开关等,还可以附加外部轴,配合机器人手臂动做,和机械手达到联动运动的目的...
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机器人控制的电机设计模型是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型....
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本设计方案中含有3个控制柜。其中包括MCP控制柜系统、机器人控制柜系统和焊接电源。该系统主要是可以放置在自动化焊接工作站中,用来展示三维设计方案,更加具体和直观。...
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机器人焊接工作站应用中使用的集成控制柜,主要目的是为了节省空间,和方便机器人和系统控制柜的操作方便;另焊接所使用的焊机和气瓶会用一个可移动小车一同固定放置到旁边(借鉴)...
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此套图纸是液晶面板行业,LCD面板前端清洗机设备内部的一个除尘组件。切稳定运行。采用磁力轮结构传输(行业标准)。文件均包含特征方便修改,也保存的通用格式,可放心下载。...
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此模型图纸是三胺板清洁机全套SW模型图。图纸可采用SolidWorks2014版及以上版本打开。三胺板,全称为三聚氰胺树脂浸渍纸贴面人造板,表面具有一定的的耐磨、耐热、耐污染、易于清洁等性能,被广泛应用于办公及民用家具、车辆制造、建筑、造船、室内装修等用材行业。...
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该图纸由SW2017版本创建,内含目前大型超市大型酒店广泛使用的清洁用擦地机驱动电机,属YL类双值电容异步电动机。内容包括电动机的各大零部件,电机部分零件可直接作工程图模型。本文件仅为三维模型文件,不包含渲染用材质与贴图。...
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本设计中,楼梯扶手清洁机由以下部分组成:①主板机架②减速直流电动机③动轮结构④水箱⑤竖直毛刷⑥竖直海绵辊⑦水平海绵辊。
其中,动轮结构包括主动轮、主动轮架板、联轴器和主动轮轴。主板机架上包含主动轮架、顶盖,上表面搭配水箱,下表面分别连接一对竖直毛刷还有一堆竖直海绵辊。同时,下表面还插空装配有两个水平滚动海绵辊
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格栅清洁机构试车施工方案
内容简介 本方案主要用于指导格栅清洁机构试车,其目的是为调试格栅清洁机构的电气、仪控、机械格栅机构运行中能否正常工作。
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载,55系列直线导轨导向,减速器为锥齿轮减速器,可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016,也有通用step格式,欢迎你们的下载!...
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搬运机械手及其控制系统设计图
本工程为搬运机械手及其控制系统设计图,包含手臂部装图、梯形图、总体布置图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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电梯自动控制系统的设计图
本工程为电梯自动控制系统的设计图,包含定时器T1中断程序流程图、主程序流程图、电气原理图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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设计用于生产线搬运码垛的二维平动机械手,其中X轴由伺服电机或步进电机驱动,Z轴由气缸(或伺服电机/步进电机)驱动,Z轴末端装有抓取单元(抓取单元和料仓无需设计),用于抓取工件。设计参数:1)传送带高度为:1m;2)工件质量(含抓取单元):4kg;3)X轴行程:600mm;4)Z轴行程:260mm;...
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电液伺服跑偏控制系统设计。液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中,输出量(位移、速度、力等)能够自动地、快速而准确地复现输入量的变化规律。与此同时,还对输入信号进行功率放大,因此也是一个功率放大装置。液压伺服控制系统是以液体压力能为动力的机械量(位移、速度和力)自动控制系统。按系统中实现信号传输和控制方式不同分为机液伺服系统和电液伺服系统两种。机液伺服...
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蒸汽流量控制系统设计模型流量控制用于防止在端口阻塞的情况下丢帧,这种方法是当发送或接收缓冲区开始溢出时通过将阻塞信号发送回源地址实现的。流量控制可以有效的防止由于网络中瞬间的大量数据对网络带来的冲击,保证用户网络高效而稳定的运行。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
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水量控制系统(管道)设计模型这是一款水量控制系统管道系统设计模型图,管道主要是起引导作用,把液体的物质通过管道排放到指定地点。而一套完整的管道系统就是非常复杂的了,里面涉及到物理力学怎样排放管道能达到最好的效果,管道不会受到地面上的物体所破坏。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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某空调控制系统设计参考详图
本工程为某空调控制系统设计参考详图,包含AHU控制原理图、PAU控制原理图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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