清洁机器人结构及控制系统设计

目前常用的防碰天车装置是以单片机为核心，将传感器安装在滚筒上，但由于工作时滚筒侧面的温度超过80℃,传感器极易失效，而且单片机不适合在恶劣的环境下长期使用。所以通过对智能防碰天车装置的工作环境、原理及流程的分析，本次设计以PLC为主控制器，针对实验室提供的模拟井架，利用集成运算放大电路板、电机、滚筒、传感器和滑轮组成硬件系统；其中小型直流电机带动滚筒缠线来完成对游车大钩的提升和下放功能，传感器安放在滚筒前的定滑轮上，通过滑轮转过的圈数来进行高度控制，而PLC可以模拟整个智能防碰天车装置的运行过程，并能及时的进行控制。系统的监控界面由MCGS组态软件开发完成，可以直观、快捷的对PLC的整个运行过程进行实时监控。 通过对智能防碰天车装置的实验研究，模拟了整个装置的运行过程，本系统实现了智能防碰天车装置的自动控制和实时监测，满足了该装置的技术要求，同时对实际防碰天车装置的研究具有一定的参考意义。

对现代酒店智能控制系统进行了简要介绍。具体描述了各控制区域的实现功能、控制方式及需求。最后对各控制器的联网方式进行了分析。并指出酒店采用智能控制系统之后，可明显提高酒店服务质量，节约能源费用，使管理更加便捷。

控制系统结构图，完整规划CAD平立面图大样图和效果图，单体与总平面图吻合，彼此间对应关系准确，图纸中无错漏碰缺，欢迎下载。

主要介绍介绍电镀行车系统的一些设计及参数，用途及设计理念，作用

大型厂矿,建筑工地以及大范围游乐场所的照明设施,因面积大,距离远,为了开关灯的方便常采用多地控制.这里介绍一种多灯多地控制电路的制作方法.

由于目前对于地铁的控制要求越来越高，在未来的发展中，我们还需要进行添加新的控制功能，这就需要我们所设计的控制方法能够进行扩展，而可编程控制系统比其他系统的稳定性好，并且还可以扩展模块，所以在本课题的设计中我选择选用可编程控制系统来进行控制地铁的排水功能。

传统的龙门刨床控制系统可靠性差，维护困难，加工质量及生产效率低。如今PLC技术的不断发展，用PLC设计电气控制系统是简便可行的方法。本文介绍的用PLC设计龙门刨床的电气控制系统，不但满足了所需的各种控制功能，而且在节省资金的前提下，还具有结构简单，运行稳定和便于维护等特点。特别是其硬件简单可靠,软件丰富灵活,运行效果好。以可编程控制器检测速度过零为换向条件实现了工作台的无冲击换向。以精密电位计为速度给定元件，可手动实时精确地调节主电机转速，从根本上克服了龙门刨床换向冲击大、工作效率不高、耗电量大等一系列缺点。系统以数字显示输出主电机实时转速和电枢电流值，显示准确、直观。 利用PLC对龙门刨床电控系统进行设计的途径和方法，为改进机床设计提供了新的思路, 对促进工业企业技术进步具有一定意义。 关键词：可编程逻辑控制器；龙门刨床；控制系统；直流调速；刨台运动控制

用89C51单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要内容。本设计介绍的 单片机温度自动控制系统的主要内容包括：系统方案、理论分析、硬件设计、系统调试及 主要技术性能参数。

本工程为某空调控制系统设计参考详图，包含AHU控制原理图、PAU控制原理图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。

介绍直击雷和雷击电磁脉冲对控制室及DCS的危害，阐述了具体防雷措施。

透平压缩机控制系统的设计与实现

摘 要：针对高压电动机被动接受高压变频器控制时,约束高压变频器输出电压的不足，本文设计了一个Y-Δ转换柜，把高压电动机绕组的尾端拆分开后与

章通过介绍电气综合自动化系统的功能，讨论了目前电气自动化控制系统的设计思想（以发电厂为例子），展望了将来电气自动化控制系统的发展趋势。

机场行李系统对于整个机场系统的正常运行具有重要的作用．本文提出了机蝎行李监控系统的框架，并详细描述了监视控制系统的实现方法。谈系统已在大连用水子机场＼长春龙嘉机场等大型的固际机场投入运行、工作可靠。

本资料为T6113电气控制系统的设计图，包含*，*，*，*，欢迎下载！

本工程为搬运机械手及其控制系统设计图，包含手臂部装图、梯形图、总体布置图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。

本资料为电脑主板回焊炉及控制系统设计，包含大链轮、支承小座、轴等，欢迎下载！

本工程为电梯自动控制系统的设计图，包含定时器T1中断程序流程图、主程序流程图、电气原理图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。

电梯控制系统结构图，完整规划CAD平立面图大样图和效果图，单体与总平面图吻合，彼此间对应关系准确，图纸中无错漏碰缺，欢迎下载。