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焊接机器人与行走地轨设计:机器人行走地轨是为了增大机器人的工作半径,移动单元由伺服电机与减速机齿轮齿条与直线导轨构成,焊接机器人安装在方管机架上,机架与地面打膨胀螺栓加以固定,保证机器人运行的平稳性。上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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机器人拨动控制箱设计模型这是一款控制机器人动作的控制箱设计模型图,本控制箱适用广泛。其交流50HZ,额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动,星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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图纸简介今天给大家分享的是一个机器人、控制器、示教器3D模型。模型格式是solidworks2018通用格式。模型不能修改参数。一般都可以打开此模型。欢迎需要的亲们下载...
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2款ERC内置控制器机器人气缸,气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械气缸能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。欢迎大家下载学习...
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外部接口视频输出 1个HDMI端口,1个VGA端口支持同时独立显示输出最大支持4096×2304@24HzGPIO 支持8路光耦隔离输入支持8路光耦隔离输出(支持NPN/PNP切换)光源接口 4路24V恒压光源接口,亮度可控,单路最大电流2.5A,总功耗最大70W支持外部触发频闪及常亮模式切换网络接口 2个Intel千...
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IRC5C紧凑型工业机器人控制器IRC5C将IRC5控制器的强大功能浓缩于紧凑的机柜内;节预设所有信号的外部接口,内置可扩展16路输入/16路输出I/O系统。...
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那智不二越机器人紧凑型控制器:这款控制器适用于多种机器人应用,包括搬运、装配、检查和喷涂等。它具有内置的PLC功能,可以通过机器人控制器控制外围设备。此外,控制器还支持离线编程
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史陶比尔(staubli)CS8C机器人控制器,含示教器。适用于史陶比尔机械手臂TP80,TS40,TS60,TS80,TX40,TX60,TX90,RX160,TX250paint。保护等级IP20(IP54可选),存储容量:64MBRAM(最小),内存存储:128MB(最小)闪存盘和USB接口。...
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ABB第五代机器人IRC5控制器:专为工业机器人应用而设计。它采用了先进的运动控制技术、TrueMove和QuickMove等智能算法,可以实现对机器人的高精度、高速度和高效控制。
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该款全新轻型和紧凑型控制器具备多种集成功能,提供更快的集成,一致可用性和最少的维护。该创新控制器CS9在安全方面设置了新标准,以便保护生产,设备和人员的安全。包含示教器。...
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本设计是一块抓手应用机器人控制系统设计,提出一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法,通过信息采集模块实时采集机器人抓手的夹持信息,经过计算模块和指令模块处理,向舵机控制模块发送指令,实现机器人抓手的夹持性能在线可调。...
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机器人与桁架机械手混合装配产线设计:此产线是由多台六轴机器人与一套三轴的桁架机械手完成流水线上的产品的装配与上下线作业,可节省多个人工,解决招工难的问题,上传格式为XT...
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工业机器人控制柜SW设计模型.该图纸是机器人控制柜的装配图以及零部件图,该设备是机器人的主要部分,是机器人的核心部件。本模型为soldiworks机器人模型,图纸格式为sldprt,模型中用到的命令有:凸台、拉伸、倒角、旋转等命令建议大家使用soldiworks2010及以上版本打开。...
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机器人控制的电机设计模型是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型....
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机器人控制电路板设计模型,电路板的名称有:陶瓷电路板,氧化铝陶瓷电路板,氮化铝陶瓷电路板,线路板,PCB板,铝基板,高频板,厚铜板,阻抗板,PCB,超薄线路板,超薄电路板,印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化,对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。...
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机器人控制柜是控制机器人各轴运动的核心机构,控制柜面板上有急停按钮,运行模式钥匙开关,运行键,电源开关等,还可以附加外部轴,配合机器人手臂动做,和机械手达到联动运动的目的...
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ABB机器人与快速自动更换夹具,实现一个机器人多种功能自动共用更换,如:机器人自动夹取组装,机器人写字,机器人自动打螺丝等等,该机构分为4个部分,机器人,自动交换夹具(机器人端),自动交换夹具(机构端),机构端...
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轻型工业机器人扩展电动夹持器和控制器:动夹持器可以模拟人类手臂的力量和运动,使机器人能够轻松地抓取和搬运各种物品。控制器可以调节夹持器的力量、速度和位置,以确保机器人能够准确地完成所需的任务。
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机器人机械系统由伺服电机控制运动,电机则由(V)KRC4控制系统控制,控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴,通过总线系统(例如:ProfiNet、以太网IP、Interbus)与PLC、传感器等通讯,通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
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控制机器人的示教器工业控制器结构,图纸有设计步骤,可以修改,带有固定支架,方便放置,示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。...
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图纸简介:图纸是爱普生四轴机器人的控制器RC90模型图,为STP格式的,任何三维软件均可以打开,不可以编辑,免费分享给大家,用的到的朋友可以随意下载!!!!...
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史陶比尔(staubli)CS8C机器人控制器,适用型号:TS20,尺寸:520x200x258.5mm,保护等级IP20,存储容量:64MBRAM(最小),内存存储:128MB(最小)闪存盘和USB接口,系统/编程语言:VAL3(多任务解释型语言),通信:RS232/422串行通信-以太网Modbus服务器,输入/输出(I/O):1或2块16/16数字输入...
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inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计:并联机器人一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作,此机器人加装设计了真空海绵吸盘用于对物料的抓取,上传格式为X-T....
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的机器人齿轮传动滚轮系统。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,如果感兴趣,欢迎下载...
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本图纸模型来自于台达水平关节机器人控制系统,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,控制系统配有机器人、控制器、示教器和平面工作台,DRS60LCSSSeries机器人规格,最大臂展600mm,最大负载5-12KG,示教器技术规格:
7”宽屏幕65536色显示屏幕,
内置急停按钮,
内置背面促动开关,
串行通讯机种提供一个通讯端口,支持RS485/RS422,
以太网络机种...
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本套图纸是一个epson爱普生-机器人控制器图集展示柜,主要用于机器人电源与驱动控制,图纸包含多个控制器型号,包括:控制器RC 700-D_S,控制器RC90,,控制器RC180+Option2,控制器RC620,控制器RC620DU-AAU,控制器RC700,控制器RC700-A,控制器RC700DU-A,控制器RC
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3款EXRS单轴机器人脉冲串控制器,模拟信号与逻辑电平、PWM/频率/脉冲信号、RS485多种输入信号支持占空比调速(调压)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(步进/伺服),模型包含stp格式...
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R-30iB控制器连接到发那科机器人:通过控制面板或者操作手册来设置控制器的参数,包括机器人的IP地址、控制器的IP地址、传感器设置等。
编写程序,使用适当的编程语言和API将控制器与机器人进行通信。...
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控制板驱动的机器人(详解)设计模型这是一款控制板驱动的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人与喷漆文氏水槽通用安装图随着中国加入世贸组织,国内的喷漆行业面临着一个非常严峻的问题,就是如何引进国外的先进技术提高生产率,其中就有喷漆机器人技术的引进和开发。在喷漆操作中产生的烟雾、有毒气体和灰尘等对人体的健康有影响,另一个原因是有些喷漆部位人很难进行操作或者根本不能操作,基于上述的原因国内的厂家迫切需要用喷漆机器人代替人进行喷漆作业。本次设计的“喷漆机器人”就是为了解决这些问题。该机...
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双机器人与行走地轨协同工作设计:机器人工作半径是有一定的限制,此时需要可以扩大工作半径的设备,机器人行走地轨为针对此种情况设计而生,此设备由二台机器人同时协同操作,由直齿条与直线导轨构成行走机构,上传格式XT....
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,机器人比赛参赛优秀作品模型,机器人大赛是各种关于机器人比赛的总称,大致包括机器人足球赛、灭火竞赛和综合竞赛。中国机器人大赛,一般是在上世纪末兴起的,不含参数,可以修改,提供step及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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图纸简介:EV3最大特点是无需使用计算机就可进行编程:EV3配备了一块“智能砖头”,用户可以使用它来对自己的机器人编辑各种指令。而在过去,使用者只能通过计算机来进行该操作。编程完成后,使用者还需要通过一根数据线将程序下载到机器人身上。但是现在,EV3完全不需要计算机。文件内包含智能控制组件和多款传感组件。内容丰富,欢迎下载。...
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外部接口视频输出 2个HDMI端口,支持独立的显示输出最大分辨率2560×1600GPIO 支持4路光耦隔离输入,4路光耦隔离输出光源接口 1路压控,输出电压0-24VDC,最大功率24W网络接口 3个标准RJ45IntelI210千兆网口USB接口 1个USB3.0接口,3个USB2.0接口,支持扩展1个内置USB...
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无风扇静音设计,支持Intel8代i7处理器,4核8线程内存DDR42400SO-DIMM,最高32G支持16路GPIO多扩展接口支持4*USB3.0+2*USB2.0支持4xGbERJ-45千兆网口,WiFi/4G耐高低温,宽压输入,通电自启可用于视觉控制...
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焊接机器人控制+气体供应系统包括两台机器人控制器,还有焊丝机的控制机,还有氩气和氧气的保护气体,为机器人焊接系统必备的大件。此文档为stp格式,具有详细结构;三维软件通用格式,三维软件均能打开,欢迎下载!!...
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本次设计主要的使用对象为为高空智能清扫机器人,其中只包含零件图和装配图,包含有数据,可以自行进行编辑使用。并录制有高空清洁机器人移动运行的视频,可供下载使用者参考。...
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焊接机器人有以下优点:1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;2)提高劳动生产率;3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;4)降低了对工人操作技术的要求;5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。因此,在各行各业已得到了广泛的应用。...