2T装出料机总体设计

根据设计给出的技术参数，详细分析了装、出料机的各种功能和用途，参考锻造车间的特点，通过两个方案证以及设计计算最终完成任务。方案一中，装、出料机有大车行走、小车行走、台架旋转、机械臂俯仰、机械臂伸缩、钳爪旋转、钳爪抓紧等七个自由度。大车行程20，速度30；小车行程2.5，速度15；机械臂行程1.8，伸缩速度40；台架可360度旋转，转速3；机械臂俯仰保证安装其前端的钳爪能够夹起高度位于0-16...

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