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锚杆机分左锚杆机和右锚杆机,左右锚杆机的动作相互独立,分别控制。锚杆机的动作有前移、后移、垂直、水平、左移(即左旋转)、右移(即右旋转)、马达(及马达启动)、钻进、钻退、机架上、机架下、注水等动作,还有加速、减速速度调整等功能。侧帮锚杆机则由手动控制操作。调整锚杆机的工作位置,通过控制伸缩油缸、垂直油缸、旋转油缸实现锚杆机的伸缩、垂直水平、旋转动作,最终找到锚杆机打锚杆的位置。本设计以我国煤矿巷道...
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