机械手在现代化自动化生产中应用极为广泛,它的应用和普及为自动化生产,安全生产提供了有力的条件,其中在机械手的应用和普及中最为核心的就是机械手的控制系统,控制系统是机械手的大脑和灵魂,它指挥着机械手完成特定的动作,实现其相应的功能,在本次设计中,机械手的主要作用是进行搬运,因此其实现的动作有原位→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原位,这些动作的实现使得机械手能过完整地完成一次物件的搬...
本图纸为蓄冰制冷与控制系统设计施工CAD图,内容包括:蓄冰空调系统流程示意图、蓄冰式制冷系统管道平面布置图、制冷机房设备平面布置图等图纸,内容详实,可供参考。