机械手及控制系统设计

机械手在现代化自动化生产中应用极为广泛，它的应用和普及为自动化生产，安全生产提供了有力的条件，其中在机械手的应用和普及中最为核心的就是机械手的控制系统，控制系统是机械手的大脑和灵魂，它指挥着机械手完成特定的动作，实现其相应的功能，在本次设计中，机械手的主要作用是进行搬运，因此其实现的动作有原位→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原位，这些动作的实现使得机械手能过完整地完成一次物件的搬...