上传于:2023-10-17 10:52:53
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基于单片机的智能避障遥控小车的设计本设计的智能避障遥控小车,依靠步进电机来驱动小车的运动,通过AT89C51主控芯片来控制整个系统,使小车正常运行。通过433MHZ无线发射器来发射信号并通过接收器来接收遥控器的控制信号,并对信号进行快速处理,转换成PWM信号来产生不同的电压控制步进电机。在小车的正常运行中,利用反射式光耦来检测道路上的障碍,从而来实现小车的自动避障功能。当遥控器有键按下时,实现...

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