智能抓取巡线避障arduino编程车

×××××××工程 施工组织设计 编制： （签字） 审核： （签字） XXXX总公司四公司 ×××项目部 ××××年××月××日

根据配电网络错综复杂的特点及GPS的功能优点，结合生产实际，总结了传统的配网日常巡线及检修事故原因，提出在配电检修、巡线过程中应用GPS信号接收机，准确定位每一根杆塔的三维坐标，以减少人身触电事故的发生并提供工作方便。

当你上床后想听一会儿的歌,但是又不想下床去关机,这是就可以用的上了,安全无毒,不需安装,就时一个exe程序,当你定时后又不想让它自动关机的时候你可以像QQ一样双击右下角的图标把它点出来再改时间或者关掉

按照现行《抗规》《高规》自己编的抗震级别判定，可以判定多、高层，根据设防类别、场地土类别自动调整抗震级别、抗震构造措施，选取相应的抗震等级，请大家试用，

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本次设计的小车避障系统，采用P89C51RA作为小车的检测和控制核心。车的车体选用现成的市售玩具车改装而成，驱动部件部分采用常用的H桥驱动电路。根据题目设定的具体要求，采用霍尔传感器进行里程统计，红外传感器进行目标识别与避障；采用直流电机对车进行转向和行动控制。本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车自动行驶、避障和里程统计的功能；此外，遇到障碍物时，发光管给出信号。该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人等领域。 小车避障系统中，四个反射式光电传感器用于检测近距离障碍物，安装于车身两侧，检测到的红外避障信号输入单片机的P2.0-P2.3引脚；另有两个红外线传感器检测远距离障碍物，安装于车身前两侧；检测到的红外避障信号输入单片机的P2.4-P2.5引脚。检测到的信号再通过软件程序控制相应的动作。该小车通过P1口输出相应的电机驱动信号控制H桥三极管的通断来控制直流电机，从而控制小车的行动，如果遇到障碍物，检测到的信号将通过软件控制P1口来实现小车的行动路线。检测距离用到的霍尔传感器，它将检测到的脉冲信号送入P3口的T1引脚，通过计数器记数，再通过程序可以计算出小车的里程，并由LED显示出来。而行驶所用的时间显示，秒单元则由定时器中断产生。其中的LED显示控制芯片是ZLG7289A，它和主控制芯片串接，是8位LED数码管及64键键盘智能控制芯片。

自己编的沉降计算小工具，可用于算平均沉降，按需下载，希望能帮到你。

建筑经典理论，共4册 建筑经典理论-1 身体记忆与建筑设计 建筑经典理论-2 现代建筑理论 刘先觉编 建筑经典理论-4 存在·空间·建筑 诺伯格·舒尔茨 建筑经典理论-5 空间的诗学 中文版

编制控制性详细规划，应划定规划编制单元，在用地策划的基础上，对编制单元进行地块划分。明确各地块的土地使用、配套设施、建筑建造、道路交通、基础没施与地下空间利用等控制要求，提出空间环境景观控制引导原则，明确各地块的强制性和引导性内容。