上传于:2023-10-17 11:25:27
0
5分

汽车自动驾驶系统利用车载传感器,如激光雷达、磁传感器、里程计、GPS、视觉传感器等环境感知设备获得汽车位姿、道路及障碍物信息,通过计算机系统对这些信息进行数据融合,并按一定的控制策略实现汽车的自动驾驶。本文设计了一种采用摄像系统自动收集路况信息,由系统软件自动决策驾驶策略的汽车自动驾驶系统,并阐述了国内外汽车自动驾驶系统的发展现状和发展方向,汽车自动驾驶系统的关键技术和基本原理。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 该文件包含汽车仪表台上下主体模型数据,汽车仪表台主要包括仪表盘和中控台,组成部件较多,主要形状如T字形,其主要功能是调节室内空间,为驾驶员提供便捷的操作组建和惊艳的视觉享受!欢迎大家下载...
  • 设计从计算尺寸到出图的这个过程,都是在先进的计算机软件平台上来完成的。此外如今越来越发达的网络平台也为设计提供了数据、模型等方面的资料。同时在考虑到载重汽车驾驶室在工程应用上的参数的时候,能够更好的满足现在越来越先进的工程机械行业的要求,这样才能更好的体现本设计的先进性以及人与机械和谐化的要求,同时在Proe等先进软件的辅助下,充分体现了设计的严谨和缜密性,这样也就能够更好的达到设计的目的。...
  • 宝马自动驾驶超级跑车模型,整体细节完备,内部座椅,手刹灯细节一一具备,顶部的识别专职,轮胎转动,玻璃半透明,比例协调,step格式能够使用多种软件打开欢迎下载。...
  • 太阳能太空自动驾驶漫游车:下部设置有多轮进行移动,通过上部可以张开太阳能板材,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
  • 基于自动驾驶技术的投球智能车辆:投球智能车辆的自动驾驶系统包括传感器、控制器和算法等组件,用于感知周围环境、规划行驶路径、控制车辆的行驶和停车等。 投球装置:投球智能车辆的投球装置通常包括一个机械臂和相应的控制系统,用于抓取和投放球。
  • 某汽车站主楼自动喷水系统设计

    某汽车站主楼大空间智能型自动喷水系统原理图,系统灭火装置采用ZSD探测器,可供参考下载。

  • 近年来伴随着我国经济建设的逐步发展,汽车的生产和使用率越来越高,普通家用轿车已成为人们日常生活不可缺少的一部分。汽车行业的飞速发展,带动了其重要组成部分的汽车电子产业的快速进步,如自动调节空调、自动调节大灯、电动座椅、电动车窗、EPS/EPB等高新技术已成为了整车设计中不可或缺的配置。在汽车电子控制技术飞速发展的步伐中,安全性和舒适性是人们随时聚焦关注的话题。汽车车窗作为一个重要的功能组成部分...
  • 赛车驾驶模拟系统设计模型又称赛车支架或游戏支架,是专为游戏玩家而推出的一种电玩赛车游戏模拟器。可分为显示系统支架、游戏设备模拟器和赛车座椅三大部分,每一部分的支架均采用碳钢管焊接而成,各部分之间则通过固定螺栓和螺母进行组合,可同时满足赛车游戏、飞行模拟游戏和多屏显示系统的使用需求。其中,游戏设备模拟器包括支架前座和后座,前座用于安装游戏方向盘、游戏杆及踏板,后座用于安装赛车座椅.(SW2010绘制...
  • 赛车模拟驾驶系统样式2设计模型这是设计了两款赛车模拟器系统设计图,这是款式2,赛车模拟器又称赛车支架或游戏支架,是专为游戏玩家而推出的一种电玩赛车游戏模拟器,可分为显示系统支架、游戏设备模拟器和赛车座椅三大部分,每一部分的支架均采用碳钢管焊接而成,各部分之间则通过固定螺栓和螺母进行组合,可同时满足赛车游戏、飞行模拟游戏和多屏显示系统的使用需求。其中,游戏设备模拟器包括支架前座和后座,前座用于安装游...
  • 赛车模拟驾驶系统样式1设计模型这是设计了两款赛车模拟器系统设计图,这是款式1,赛车模拟器又称赛车支架或游戏支架,是专为游戏玩家而推出的一种电玩赛车游戏模拟器,可分为显示系统支架、游戏设备模拟器和赛车座椅三大部分,每一部分的支架均采用碳钢管焊接而成,各部分之间则通过固定螺栓和螺母进行组合,可同时满足赛车游戏、飞行模拟游戏和多屏显示系统的使用需求。其中,游戏设备模拟器包括支架前座和后座,前座用于安装游...
  • 该设备功能是测试自动变速箱活塞,给测试系统提供不同压力及温度的压力油。主要包含液压系统,测试工装。两个漏斗收集油用于回流到液压系统里。欢迎从事汽车/液压的朋友们参考。...
  • 机动自动档汽车驾驶模拟器驾培训练模拟机:采用座椅进行模拟汽车,前部设置有屏幕,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
  • 本设计提供了一套汽车驾驶舱地毯模型的设计,包含STP格式,包括驾驶座椅到汽车前舱部分和中通道部分的详细设计,能够完美契合驾驶舱底板,欢迎下载...
  • 骨架设计三维数模的设计、此款骨架主要采用了圆管和钣金搭配的组合,尤其是坐垫设计成了坐盆的结构,搭配弹簧,整体舒适性满足。结构连接坚固。欢迎下载参考...
  • 这是汽车驾驶位座椅零件焊接夹具,这是其中的第5道工序,要完成最终产品了。夹具使用的气缸,要求带泄气功能,可以手动夹持。此夹具经过了实践的检验,在生产过程中使用方便,结构合理!这是不可多得的实用参考资料!附件包括UG格式和三维通用格式STP!...
  • SmartAuto驾驶系统自动驱动结构采用双电机前驱控制,通过PWM技术控制两轮的转速进而控制车辆行驶、转弯、掉头与停止。人力驱动部分(应急使用)则模仿发动机原理,将爆燃气体改为人的重力,采用曲轴连杆机构作为驱动机构。并且利用一款座椅式互锁型离合器组实现对于电力和人力两个驱动单元的无缝切换,保证任何时候只有一种驱动单元作用于与车轮相连接的输出轴,保证驾驶安全。文件包含Peo/E装配图几个个零件图(...
  • 赛车驾驶系统模拟器设计模型又称赛车支架或游戏支架,是专为游戏玩家而推出的一种电玩赛车游戏模拟器,可分为显示系统支架、游戏设备模拟器和赛车座椅三大部分,每一部分的支架均采用碳钢管焊接而成,各部分之间则通过固定螺栓和螺母进行组合,可同时满足赛车游戏、飞行模拟游戏和多屏显示系统的使用需求。其中,游戏设备模拟器包括支架前座和后座,前座用于安装游戏方向盘、游戏杆及踏板,后座用于安装赛车座椅。(catiaV...
  • 这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的汽车自动清洗线控制系统模型。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
  • 汽车座椅后背板属于座椅的重要组成部分,一般为大型的注塑件,背板结构有许多的加强筋结构,以防止长期后靠造成变形,还有些卡接结构便于背板与座椅骨架装配,本文件是一款汽车主驾驶座椅后背板模具,文件格式为stp格式,欢迎大家下载。...
  • 图纸比较大,是重卡汽车座椅下部的隔热垫及其附件钣金,可编辑,内部含曲面,此模型采用CATIA设计,是某公司所生产的产品,设计思路清晰,结构最优,属于工业零部件产品。不含参数且可以编辑,欢迎下载...
  • 吸音海绵,是由三聚氰胺泡沫加工而成,具有独特的吸音、隔热、阻燃、耐高温、吸水、质轻等综合性能。在建筑装饰、交通车辆、水上船舶、航空航天、机电设备、工业吸音保温等领域中获得广泛使用。...
  • 汽车电池充电自动化线设计:此条线体为自动化的充电线,通过设计的多外充电口对电池进行充电,充电完成后指示灯会亮起,人工把电池取走,换上新的电池,重复此工序生产,上传格式为XT....
  • 汽车燃油系统总成,汽车燃油系统包括真空管、燃油导管、喷油器、燃油滤清器、调压器、回油管、进气歧管、供油管、燃油泵和燃油箱,设计软件为catia...
  • 汽车排气系统是用于给发动机工作产生的废气的排放装置,排气系统包括排气管、三元催化器、主消音器、副消音器、尾管以及安装悬置胶垫等组成。它的设计要根据汽车底盘的整体布置来考虑,要避免给其它系统造成热辐射。...
  • 汽车排气系统总成,用排水装置,将排气系统内的气流作为排水的动力来源,排水能力不受发动机转速的影响,不受腔内压强的影响,最终将积水从排气系统内排出。...
  • 汽车燃油供给系统结构布置,燃油系统主要由燃油箱和燃油管、加油管、燃油泵、加速踏板等组成,它的作用是给发动机输送汽油燃油。燃油系统的布置要尽量远离热源,燃油箱要布置在可靠保护的地方。...
  • 汽车动力转向系统设计模型用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steeringsystem)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要,因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。动力转向系统是利用发动机的动力来帮助司机进行转向操纵的装置?它把发动机的能量转换成液压能、电...
  • 汽车简单转向系统设计模型用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steeringsystem)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要,因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。(SW2010绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • 汽车前玻璃洗涤刮水器系统结构模型,它的功能主要有两方面,一是通过在洗涤壶里面储存洗涤液并通过电机泵将洗涤液喷洒到前风窗玻璃上,二是通过电机连杆机构带动雨刷左右运动来清除玻璃上的异物。...
  • 本次设计题目为轻型载货汽车转向系设计及仿真,完成了对汽车总体参数的选择,对转向系统各个部分结构形式的选择,针对转向器相关零部件的设计计算,对转向梯形的设计计算和对转向传动机构的设计、优化等工作。在转向器的设计中,我选择了转向效率能达到75%~85%的循环球式机械转向器,它能将滑动摩擦通过钢球转变成滚动摩擦,这在一定程度上提高了转向效率。循环球式转向器中的齿条——齿扇传动副中的齿扇设计成变厚齿扇,其...
  • 汽车开关接触系统的设计与应用
    随着汽车工业 的快速发展 ,汽车已经进入电子 电器时代 ,电子 电器 类 的模 块大 量被 使用 ,作 为控 制 这 些 电子 电器 装 置 的 开关 ,种 类 和 数 量 越 来 越 多 ,结构越来越复杂。接触系统作为开关从机械操 作 到 电信 号 输 出 的关 键 环 节 ,其 重 要 性 可想 而 知 。 很 多开 关 (如前 照 灯开 关 ,制动 灯开 关 ,危 险警 报 开关 等 )的安 全等 级要 求很 高 ,这些 开 关如果 发 生 故 障 。在 特 定 情况 下 会 给 驾 乘人 员 带 来 生命 危 险 。 选 择 合适 的接 触 系统 既 能 保 证 开关 功 能 的 可靠 性 , 又能有 效 降低开关 的成本 。
  • 汽车驾驶室外饰件大模模具设计,模具包括的详细结构,模具积累了多年设计经验,适合初学模具人员,参考模具设计,这套模具结构比较易懂,初学者可以从中学到很多模具设计规范....
  • 这是一套汽车轮毂自动检测系统模型,它是由检测主机、显示屏幕、检测功能按键、传送带、机械手等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含参数,可后续修改,其总装配体名称为:machine_vision_system_any.asm,欢迎下载!...
  • 某地品牌汽车公司综合自动化系统图

    1、虚框内设备为远期监控系统接入的设备。

    2、其它电气智能装置若不能提供以太网口,可用RS485串口直接接入通讯管理机。

  • 汽车饰条冲切组立专机自动化系统,作业员将半成品上料至进料机中→进料机步进→弯切机器人取料至弯曲机→并将弯曲机中的产品搬送至锯切机→锯切机器人取出锯切机中的产品→搬送至1号冲切机中冲切→冲切后搬送至放置架→冲切机器人取出放置架中的产品→搬送至2号冲切机中冲切→冲切完成后搬送至翻转机构中→翻转机构翻转→组立机器人取组立元件→组立至产品中→产品组立完成后机器人下料...
  • 自动驾驶对称无头部四人商务车:是一种新型的智能驾驶车辆,它采用了先进的传感器、算法和控制系统,可以在没有人类驾驶员的情况下自动导航、控制和驾驶。
  • 汽车后视镜是保证汽车安全驾驶的重要部件,而调角器是后视镜的关键部件,目前国内缺少相应的检测设备,研制一种操作简便、通用性强、检测精度高的检测设备具有重要的实用价值。本设计基于后视镜调角器的技术要求,设计了一套全自动后视镜调角器寿命和性能测试系统。使用简单的机械装置,利用电动机和同步带等机构,完成后视镜的自动折叠。采用单片机硬件控制,完成传感器的数据采集、电动机的孔子和,并利用软件延时控制和多层嵌套...
  • Proe装配图。重型汽车,底盘,驾驶室,轮胎,大梁,半轴、轮毂等传动系统。包含全部prt文件。包含装配asm文件。适合改装车设计。适合车辆结构研究。Proe装配图。重型汽车,底盘,驾驶室,轮胎,大梁,半轴、轮毂等传动系统。包含全部prt文件。包含装配asm文件。适合改装车设计。适合车辆结构研究。...
  • 自动管涂刷系统-ATB设计模型这是一款自动管涂刷系统-ATB连接系统管道连接器设计模型图,主要用于连接水管道路使用的连接器,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论