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该图纸使用Solidworks2014软件版本绘画，装配图已经装配完好，机器人可自由移动而不影响整体的装配关系。只要下载解压只有使用合适的版本软件即可打开并使用，这样方便设计人员的使用，从而大大缩短设计人员的设计时间。...
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本机适用于塑胶玩具行业，玩具轮子与轴铁件的组装，采用PLC控制，优质的气动元件执行精确的动作。使本机性能稳定，速度快每分钟可生产40件，以给客户降低人工，提高效率。节约成本。...
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附件为非标设备生产中常用的外球面轴承，为底部安装与轴台型，又叫做滚珠轴承组件，含PDB12~PDBP50和PDR12~PDR50共计20组模型。模型均含参数，各种尺寸均依据国标加工。滚珠轴承组件具有自动调心找正功能，常用于各种传送带的设计。...
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4种轴承装配与直接驱动系列模型，向心推力型轴承的安装向心推力型轴承包括圆锥滚子轴承和角接触球轴承,它们通常是成对安装的,这类轴承多数是可分离型,因此安装操作一般很方便...
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轴承装配夹头工装设计模型这是一款用于轴承装配的夹头工装设计模型图，气压缸伸缩压紧结构是这款工装的动力源，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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模型为轴承中型自动装配线（连线），在装配过程中为克服瓶颈工序对整个装配过程的影响，增加瓶颈工序机床数量，通过柔性物料的配送系统对不同配比的机床进行物料输送，已达到客户需求。模型为向客户展示产线完成后的各种细节，为客户提供直观感受，方便客户在施工前提出改进意见尽量减少在施工过程中修改连线方案，降低施工成本。另外产线公用配套完善，有照明系统和a4篇幅指导书看板，机床线路和压缩空气由桥架经波纹管和机床实...
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前端盖和轴承组装采用四工位的分度盘和若干移载机构，按顺序依次完成前端盖进料、前端盖点胶、前端盖与轴承装配、前端盖组件出料这四道工序，从而实现前端盖与轴承的组装，并将组件输送到下一道工序的输送链上。...
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转子轴承振动上料组装设备，金属轴套和轴承之间的配合压紧，方便快捷。节省人工的时间，提高生产效率。设备机构紧凑，节约空间，方便操作。欢迎各位下载学习。...
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自动上料组装的轴承端盖压机：采用抓手进行拿取端盖和轴承，进行下压，背部设置有抓手下料，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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设备为汽车传动轴与轴承组装机构，内部光纤传感器检测有无产品，将产品放入精密仿形定位部位当中，气缸进行压装，配有称重传感器，检测压装时候的压力，金属轴套和轴承之间的配合压紧，方便快捷。节省人工的时间，提高生产效率。...
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本设备为蜗杆及其附件组装机，主要用于蜗杆装O型圈、蜗杆压装联轴器、蜗杆锁螺丝、蜗杆及其附件压入壳体；设备操作流程：取蜗杆，目测合格，用读码器扫码——取O型圈装入蜗杆，将整体放入下夹具，传感器感应在位——拍下启动开关——移动门下降到安全高度，伺服压机带动轴承压头下压——压入完成，压头自动退回——水平移载机构将联轴器压头推动压机上方——服压机带动联轴器压头下压——压入合格，压头自动退回——夹具移载系统...
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工业用轴承系列零件组装设备，本结构设计有左侧的原材料半成品储存箱，设计有中部的产品组装设备，用于轴承的组装，设计有气缸伸缩运动结构，设计有液压缸结构，设计有电机，设计有方管焊接的主框架。...
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本套方案一套机器人配合桁架式的行走轴，可以极大的提高机器人的使用性，再配合多工位的料仓，可以有效的提高生产效率，并且可以很好的节省人工成本，...
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附件模型是一种机械手的第七轴轨道装配图，分为五段，每段长度为3米，采用焊接的方式制作，主框架采用方管进行加工制作，连接部分采用圆管，齿条分布在中间位置，两侧带有直线导轨，已经转换为公共格式，欢迎下载学习。...
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半自动汽车转向轴组装设备，该设备是一款用于气动转向轴自动化组装设备。手工操作简单方便，各结构设计简单化，能有效的保证产品组装的准确和高效性！搬运机械手是由伺服电机完成动作。本模型为原创文件...
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结构设计：三轴直线模组的结构应该是三个直线模组的组合。每一个直线模组应该有自己的导轨、导轨座、螺杆及支撑结构。
安装方式：三轴直线模组需要放置在一个结实平整的基座上，以确保模组运行过程中的稳定性。
尺寸设计：根据需求设计三轴直线模组的工作区域和位置。
驱动方式：选择合适的电机和驱动器等零部件来保证模组
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此设备手机螺丝组装HSG自动装配设备，手机通过载具定位后进入流线，机械手对其进行抓取组装，流线有升降机构，升降机构主要回流载具托盘，锁螺丝机构性能稳定，手机行业组装实用比较广泛，如果大家喜欢，欢迎下载~！...
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图纸内容为“注蜡机-上料模组装配-气吸夹具
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级进模的零部件装配及动画仿真运动，有详尽的运动演示详情图纸中有详细的细节，使用稳定。欢迎学习下载使用。图纸格式为SolidWorks2018格式...
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本套方案是一套使用多台机器人配合车床和铣床完成自动化加工的方案，方案中使用两条输送线，采用材料翻转机构可以实现一个材料的两面都进行加工的目的。...
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履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作（如排爆、化学探测等），减少不必要的人员伤亡。...
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本项目为重型伺服地轨，作为机器人第七轴使用，负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动，配合高精度直线导轨，可以获得较高的重复定位精度，并可保证运行平稳，寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成，具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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四轴机器人，R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组，主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合，大致动作流程：先相机视觉拍下产品，然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面，从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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机器人第七轴行走轨道：第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。传动为齿轮齿条直线导轨的组成机构，上传格式为XT...
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机器人料箱自动码垛线：通过输送线进行输送料箱，采用机器人进行码垛夹具进行码垛输送，放置在塑料托盘上，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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该模型为发那科的大型搬运6轴工业机器人，主要是其满足大行程大负载的搬运，同时也省时省力，配上了机器人底座和末端夹具使我们的下载使用更加的方便，省去了自己设计夹具底座的时间。
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三菱RH-6CH6020三菱4轴水平机器人是轻型水平机器人中使用量最大的机器人，负载为2kg（8.2M/S）6kg（4.1M/S）-臂展600MM，可用于锁螺丝机、点胶机、搬运使用，经过本人实测，结合视觉综合定位精度控制在±0.05mm。...
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6轴垂直多关节型负载：12KG动态范围：1440ｍｍ控制柜：YRC1000/YRC1000micro用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装，外加MA400地轨，行程1500，...
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机器人第七轴，适用于不同样式工业机器人使用，常用于机器人码垛，搬运。第七轴可以增加机器人工作范围，有效的节省空间和成本，图纸为通用格式！欢迎下载...
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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机器人直线滑行导轨行走轴：高速度：伺服电机的精确控制和高效的传动系统，可以保证机器人行走轴的高速度和响应性。
长时间工作：高精度的制造和装配，可以保证机器人行走轴的长时间稳定工作，提高了机器人的使用寿命。
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一种给工业六轴机器人增加行走轴，非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动，伺服电机驱动，带动大型工业六轴机器人行走，实现六轴机器人增添第七轴的需求，机器人可配夹具，实现多工况的应用。...
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HY1001C-040水平4轴机器人：4轴、臂展400毫米、负载1公斤。第四轴除了可以升降以外还可360度旋转。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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HY1002C-060水平4轴机器人：4轴、臂展600毫米、负载2公斤。本机器人适用与负载较小且搬运行程较短的地方。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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CATIA绘制的4轴机器人设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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5轴工业机器人(详解)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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inventor设计的6轴机器人设计模型拥有六个自由度的机械手设计图，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，不可以编...
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这是一款为机床上下料地轨机器人，主要在于夹具，此夹具用于抓取大型重载托盘，采用丝杆对向，保证左右同步夹取，机器人带第7轴，保证机器人的抓取范围，实现多机床上下料；...
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码垛机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要，可适配各大品牌机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。...
