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这是一款为机床上下料地轨机器人，主要在于夹具，此夹具用于抓取大型重载托盘，采用丝杆对向，保证左右同步夹取，机器人带第7轴，保证机器人的抓取范围，实现多机床上下料；...
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HY1001C-040水平4轴机器人：4轴、臂展400毫米、负载1公斤。第四轴除了可以升降以外还可360度旋转。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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HY1002C-060水平4轴机器人：4轴、臂展600毫米、负载2公斤。本机器人适用与负载较小且搬运行程较短的地方。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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一种给工业六轴机器人增加行走轴，非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动，伺服电机驱动，带动大型工业六轴机器人行走，实现六轴机器人增添第七轴的需求，机器人可配夹具，实现多工况的应用。...
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机器人第七轴行走轨道：第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。传动为齿轮齿条直线导轨的组成机构，上传格式为XT...
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机器人料箱自动码垛线：通过输送线进行输送料箱，采用机器人进行码垛夹具进行码垛输送，放置在塑料托盘上，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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四轴机器人，R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组，主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合，大致动作流程：先相机视觉拍下产品，然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面，从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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本项目为重型伺服地轨，作为机器人第七轴使用，负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动，配合高精度直线导轨，可以获得较高的重复定位精度，并可保证运行平稳，寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成，具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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机器人直线滑行导轨行走轴：高速度：伺服电机的精确控制和高效的传动系统，可以保证机器人行走轴的高速度和响应性。
长时间工作：高精度的制造和装配，可以保证机器人行走轴的长时间稳定工作，提高了机器人的使用寿命。
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本次绘制的是Yamaha雅马哈洁净型机器人YK400XGC-150模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2007版本，含STP，谢谢下载。...
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MH6S工业机器人，MH6S通用搬运工业机器人技术参数型号MH6S控制柜DX100安装*1F,W,C自由度6负载6kg垂直伸长度1597mm水平伸长度997mm重复定位精度*2±0.08mm动作范围S轴（旋转）-170°~+170°L轴（下臂）-80°~+133°U轴（上臂）-130°~+165°R轴（...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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本机构为工业机器人末端多工位手爪，采用8工位双排设计，4个上料，4个下料，带止推板及推挡机构，适用于排列整齐的零件抓取，结构比较新颖，可供大家参考！...
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工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪：主要用于清理焊枪，以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上，可以快速、方便地进行操作。...
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重型封闭齿条机器人地轨工业第七轴行走轨道：它由全封闭式钣金护罩、6级以上高精度研磨齿轮齿条、轨道支撑梁一体式焊接钢结构、滑座、安全防撞装置、极限传感器
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工业6轴智能自动机器人控制柜配电柜：采用钣金作为整体的外壳，通过内部的6个驱动器驱动电机，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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图纸方案为六轴工业机器人通过外部轴进行升降运动，升降轴底部配置回转支承进行旋转作业。升降轴采用丝杆+直线导轨传动，图纸方案为setp格式，供大家下载。...
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本次设计为机器人第七轴-直线电机传动底架，底架采用焊接架，内侧安置滑动丝杠的表面平面加工处理。由于涉及图纸技术保密，将底架组合架分享给大家，上面搭载的是六轴机械手，本项目为汽车组装焊接设备，第七轴则为底部直线滑轨一段。有想要完整的可以留言哦。...
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川崎重工的7轴机器人MS005N以医药行业为应用对象，外壳采用不易腐蚀的不锈钢制成。该图纸有外部参数和装配关系，不包含内部结构。格式有stp、SW2015。...
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用于各种需要打螺丝的工厂导入自动化打螺丝。六关节机械手取代人工打螺丝，可以对各种角度位置的零件打螺丝。通常另配批头选择器来满足一个机械手打不通种螺丝的需求...
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这个是正宗4轴机器人的3D图纸，是用PROE设计完全不是从别的地方下来的或者什么STP格式不可以改的都统统不是，里面所有的参数都可以修改请朋友们放心下载，大家从图上也可以看到结构设计的很好这里就不多说了下载回去看一下就会让你满意了...
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KUKAKR150关节机器人，机器人机器人三维模型，可用于工厂自动化集成等方面使用，内含6轴部件图，无参数，只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。经过本人亲自拆装，此模型6轴皆可可以移动，...
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小型机器人第七移栽移动轴：伺服电机进行内置，上部设置有双导轨进行驱动，实现提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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ABB-IRB-300/27006轴关节机器人，型号6700可抓取300KG以内的重量，臂展2700mm，机器人机器人三维模型，可用于工厂自动化集成等方面使用，内含6轴部件图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、工程机械、物流等行业的最佳选择。此模型6轴皆可可以移动，...
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此机器人为华南地区某品牌国产六轴机器人，外形、减速机以及系统均是自主研发而成，价格低，性能稳定可靠，重复定位误差0.2mm，在冲压行业及中小负载搬运方面有着众多的应用案例。此模型的每个轴均可活动，可供学习参考、运动模拟以及做方案使用。...
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方案图纸为机器人对加工物料自动抓取上下料生产线方案，图中工件通过输送带将物料从设备中监测完成，机械臂根据监测结果将合格与不良品进行区分，图纸中两台固定的机器人作为合格品分拣，不合格品通过带有第七轴机器人进行分拣到一侧。...
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机器人第七与第八轴地轨行走设计：此模型设计了机器人应用的第七轴与第八轴，增加了机器人工作半径与到达更多的操作工位，应用于复杂的设备动作执行中，欢迎下载，上传格式XT....
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本设备采用6轴机器人装夹打磨头，对铸件加工件进行毛刺去除，去毛刺效果高，打磨头采用恒力浮动头，可以达到去除效果一致性高，去除效果面光滑，节省人工劳动，铸件夹具采用气动结构，稳定方便，使用简单。
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图纸为六轴工业机器人第七轴，也可以叫做外部轴，地轨。其结构由钢结构焊接主体，安装直线导轨，齿轮齿条进行移动。重复定位精度最高±0.03mm，搭配行星减速机和伺服电机使用。...
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本模型为240单根x轴机器人设计，该模型配有两个私服电机，通过斜齿轮齿条传动，模型可编辑包含参数，大家可以根据自己的需求来下载，该模型为重载荷机器人。...
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吊挂式第七轴机器人，具有普通机器人同样的机械和控制系统，和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式，其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。和专机相比，不需要非常高的车间空间，方便行车的安装和运行。...
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机器人地轨图纸，此项目是为小负载协作臂设计定制的高速第七轴地轨，图纸内含所有电气件型号，各个零部件都再压缩包里。图纸有电机，减速机，直线导轨等型号。...
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由机器人配合导轨组合的机器人搬运自动化，夹爪为玻璃行业专用抓取机构。能够快速完成长距离玻璃搬运，机器人为200kg，导轨移动速度最高1.5m/sec。...
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6m长行走轴，齿轮齿条传动。可以用于机器人焊接方案制作，可通过简单修改更改高度，长度等信息。含细节零部件。含安川MA2010机器人模型，附带焊枪。...
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主要包括，产品放置台装置，自动送料装置，机器人夹紧搬运装置，内圆研磨设备装置，，研磨装置主要通过机器人自动上料，磨床电机旋转带动打磨头完成研磨。...
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此图为改良版勃朗特六轴机器人精简结构，加了自己设计的焊枪和底座，注意本图不是片体不是曲面体是2023版本的实体，能够直接进行尺寸编辑，另附有xt版本，无内部尺寸等精细零部件；
技术参数：最大运动半径：940mm重复定位精度：±0.05mm最大负载：5kg整机重量约：约53kg
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点焊六轴机器人（加装外部第七轴）：此模型设计的是一台点焊六轴机器人，此机器人加装了外部第七轴，机器人前端设计了点焊枪用于对产品的焊接，此设备多用于对汽车外部钣金的焊接，上传格式为XT....
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带第七轴行走导轨的搬运机器人：下部设置有钢结构进行焊接，设置有导轨进行移动，上部机器人搬运，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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带旋转的机器人第七轴移动导轨：下部带有横移导轨，上部设置有旋转装置，实现移动旋转，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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包含X轴、Z轴、I轴三个方向的运动轴，其中桁架为6米X3.5米的大型桁架，X轴采取电动驱动齿轮齿条传动的方式实现，且设计有齿轮间隙调整机构；Z轴采取电动驱动同步带传动的方式实现，且设计有同步带胀紧机构；I轴采取电动直驱的方式实现，可实现120度的旋转，该结构桁架机械人用于大型负载及行程的场合，可实现移栽、码垛、装配等工作。...
