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机器人第七轴,适用于不同样式工业机器人使用,常用于机器人码垛,搬运。第七轴可以增加机器人工作范围,有效的节省空间和成本,图纸为通用格式!欢迎下载...
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CATIA绘制的4轴机器人设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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机器人直线滑行导轨行走轴:高速度:伺服电机的精确控制和高效的传动系统,可以保证机器人行走轴的高速度和响应性。
长时间工作:高精度的制造和装配,可以保证机器人行走轴的长时间稳定工作,提高了机器人的使用寿命。
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机器人料箱自动码垛线:通过输送线进行输送料箱,采用机器人进行码垛夹具进行码垛输送,放置在塑料托盘上,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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本设备为某企业6轴机器人自动贴标机,主要由机架、机罩、6组出标装置、六轴机器人及产品双工位转台治具模组组成,采用6轴机器人从6组出标装置中吸取不同的标签,然后将其贴附在产品上,产品放置在品双工位转台上,可以进行不间断贴标,可对同一产品同时进行多种规格标签多位置进行贴标,节省空间,本模型建模精巧,可供大家参考!
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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6轴垂直多关节型负载:12KG动态范围:1440mm控制柜:YRC1000/YRC1000micro用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装,外加MA400地轨,行程1500,...
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这是一款为机床上下料地轨机器人,主要在于夹具,此夹具用于抓取大型重载托盘,采用丝杆对向,保证左右同步夹取,机器人带第7轴,保证机器人的抓取范围,实现多机床上下料;...
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码垛机器人第七轴方便实用,占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要,可适配各大品牌机器人,适用不同场景、各种特殊环境的需要。...
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本机构为工业机器人末端多工位手爪,采用8工位双排设计,4个上料,4个下料,带止推板及推挡机构,适用于排列整齐的零件抓取,结构比较新颖,可供大家参考!...
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本次绘制的是Yamaha雅马哈洁净型机器人YK400XGC-150模型,四轴机器人用于搬运各种物件,学习四轴模组的搭建,电机与电缸的连接原理,可用于码垛,包装等非标自动化行业实用十分广泛,素材可供大家一起学习,经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数,含SW2007版本,含STP,谢谢下载。...
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MH6S工业机器人,MH6S通用搬运工业机器人技术参数型号MH6S控制柜DX100安装*1F,W,C自由度6负载6kg垂直伸长度1597mm水平伸长度997mm重复定位精度*2±0.08mm动作范围S轴(旋转)-170°~+170°L轴(下臂)-80°~+133°U轴(上臂)-130°~+165°R轴(...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪:主要用于清理焊枪,以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上,可以快速、方便地进行操作。...
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重型封闭齿条机器人地轨工业第七轴行走轨道:它由全封闭式钣金护罩、6级以上高精度研磨齿轮齿条、轨道支撑梁一体式焊接钢结构、滑座、安全防撞装置、极限传感器
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工业6轴智能自动机器人控制柜配电柜:采用钣金作为整体的外壳,通过内部的6个驱动器驱动电机,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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包含X轴、Z轴、I轴三个方向的运动轴,其中桁架为6米X3.5米的大型桁架,X轴采取电动驱动齿轮齿条传动的方式实现,且设计有齿轮间隙调整机构;Z轴采取电动驱动同步带传动的方式实现,且设计有同步带胀紧机构;I轴采取电动直驱的方式实现,可实现120度的旋转,该结构桁架机械人用于大型负载及行程的场合,可实现移栽、码垛、装配等工作。...
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带旋转的机器人第七轴移动导轨:下部带有横移导轨,上部设置有旋转装置,实现移动旋转,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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本模型为240单根x轴机器人设计,该模型配有两个私服电机,通过斜齿轮齿条传动,模型可编辑包含参数,大家可以根据自己的需求来下载,该模型为重载荷机器人。...
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带第七轴行走导轨的搬运机器人:下部设置有钢结构进行焊接,设置有导轨进行移动,上部机器人搬运,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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爱普森G3-301S的4轴机器人模型,最大搬运负载(大小负载)为3kg,可选择直轴臂或曲轴臂,占地面积小,可实现大的运动范围,速度快,进口。...
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此模型是一款柯马4轴SCARA机器人Rebel-S模型,机器人都可以采用地板安装或墙壁安装的方式,主要用于自动化生产线的分拣,检测,组装等工作,欢迎大家下载。...
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吊挂式第七轴机器人,具有普通机器人同样的机械和控制系统,和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式,其行走轴在机床上方,拥有节约地面空间的优点,且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案,缩短导轨的长度。和专机相比,不需要非常高的车间空间,方便行车的安装和运行。...
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机器人行走第七轴地轨设计:机器人第七轴是为增加工作范围而设计,要通过伺服电机与齿轮齿条的传动机构使机器发行精确的可控制的位置以满足工况的需要,自动化焊接与装配码垛线体中应用非常多,欢迎下载,上传格式为X-T....
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小型机器人第七移栽移动轴:伺服电机进行内置,上部设置有双导轨进行驱动,实现提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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本次设计为机器人第七轴-直线电机传动底架,底架采用焊接架,内侧安置滑动丝杠的表面平面加工处理。由于涉及图纸技术保密,将底架组合架分享给大家,上面搭载的是六轴机械手,本项目为汽车组装焊接设备,第七轴则为底部直线滑轨一段。有想要完整的可以留言哦。...
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图纸为六轴工业机器人第七轴,也可以叫做外部轴,地轨。其结构由钢结构焊接主体,安装直线导轨,齿轮齿条进行移动。重复定位精度最高±0.03mm,搭配行星减速机和伺服电机使用。...
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本设备采用6轴机器人装夹打磨头,对铸件加工件进行毛刺去除,去毛刺效果高,打磨头采用恒力浮动头,可以达到去除效果一致性高,去除效果面光滑,节省人工劳动,铸件夹具采用气动结构,稳定方便,使用简单。
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此机器人为华南地区某品牌国产六轴机器人,外形、减速机以及系统均是自主研发而成,价格低,性能稳定可靠,重复定位误差0.2mm,在冲压行业及中小负载搬运方面有着众多的应用案例。此模型的每个轴均可活动,可供学习参考、运动模拟以及做方案使用。...
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川崎重工的7轴机器人MS005N以医药行业为应用对象,外壳采用不易腐蚀的不锈钢制成。该图纸有外部参数和装配关系,不包含内部结构。格式有stp、SW2015。...
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用于各种需要打螺丝的工厂导入自动化打螺丝。六关节机械手取代人工打螺丝,可以对各种角度位置的零件打螺丝。通常另配批头选择器来满足一个机械手打不通种螺丝的需求...
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这个是正宗4轴机器人的3D图纸,是用PROE设计完全不是从别的地方下来的或者什么STP格式不可以改的都统统不是,里面所有的参数都可以修改请朋友们放心下载,大家从图上也可以看到结构设计的很好这里就不多说了下载回去看一下就会让你满意了...
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fauuc210F机器人第七轴地轨:采用碳钢作为底座,通过上部的导轨进行放置,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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这是一款川崎机器人第七轴地轨移动轴,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装直线导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式,欢迎大家下载学习...
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一。此图档为工业机器人手,轴数为4轴,兼备速度与精度的前提下,排名世界每一的机器手,,工业用语:水平多节关节机器手,行业用语:SCARA.精度为:0.01mm以内,速度是7m/s,运动范围400mm,目前做大可以做到1200mm,最小可以做到120mm.二。本模型是同等的参数条件下,体积为世界上最小(目前没有发现比此图体积更小的)三。此图零件从机构件,马达,减速机,轴承,螺丝。。等一切都在,包含...
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机器人的第七轴,也称地轨,用于拓展机器人的活动范围,使用多种场合的自动化搬运。第七轴形式多样,按不同的用途设计,属非标范畴。此模型是以齿轮齿条作为运动驱动,配法那科伺服,国产精密减速机,配法那科25KG负载机器人。...
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本图纸为机器人第七轴焊接移动支架,采用UG10.0版本绘制,本地轨可以配合机器人使用成为机器人第七轴,配合自动化夹具设备,实现搬运,焊接等一系列工序。...
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点焊六轴机器人(加装外部第七轴):此模型设计的是一台点焊六轴机器人,此机器人加装了外部第七轴,机器人前端设计了点焊枪用于对产品的焊接,此设备多用于对汽车外部钣金的焊接,上传格式为XT....
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小型机器人滑轨小车第七轴:采用滑轨进行移动,通过电机进行传动,从而控制底盘进行移动,该模型创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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齿轮移动第七轴导轨:采用钢构作为底座,上部设置有齿轮齿条进行移栽,上部平板输送,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...