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图纸为双机器人地轨第七轴行走轴，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧，重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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scara四轴机器人第七轴伺服移动地轨：下部采用轨道进行移动，通过齿轮进行传动，上部机器人进行作业，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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图纸为库卡机器人行走轴移动轴地轨，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧，重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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密封式机械臂第七轴机器人行走轴地轨，模块化设计可无限拼接，负载500KG，最大速度1米每秒，顶部可踩踏设计，齿轮齿条，直线导轨设计，内部拖链设计，欢迎下载...
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动力中置型机器人行走第七轴地轨：地轨设计成中置型可减小占地空间，更加方便维护，中置动力设计可保证设备在行走时产生最小的刚性扭矩，此地轨设计为负载1000公斤，可搭载不同型号的机器人使用，上传格式为XT....
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全封闭防尘机器人地轨第七轴设计：机器人第七轴可以把机器人的工作范围扩大，可把机器人的效能利用到最大化，为保证运行的精度，把传动机构设计成全封闭，防止灰尘进入到传动机构影响到精度，上传格式XT....
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地轨第七轴三维模型，20公斤机器人通用，sw2017文件，另有STEP格式文件一份，装配体、零件都有。标准化长度拼接，齿轮齿条驱动，刚性强。适用机加、3C等自动化行业中的机器人搬运工况环境。...
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X、Y双轴机器人地轨外部轴设计：此地轨包括了x、y二个外部轴，机器人可在二个方向上增加工作半径，搭配二台激光焊接机器人，二套外部轴均使用与机器人关节相匹配的伺服电机，方便电气工程师高调试，上传格式为XT。...
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此数模为半封闭式直线导轨式地轨，钣金防护罩有效阻挡灰尘等落在导轨上，增加导轨使用寿命。直线导轨式地轨精度高。但是对本体加工精度要求较高。采用伺服带动齿轮齿条驱动。欢迎下载参考...
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这是一款第七轴移动轴地轨机器人搬运流水线，电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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运行直线滑轨地轨机器人轨道第七轴行走轴：采用伺服电机进行驱动，通过两轴的直线导轨移动，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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高精度机器人第七轴行走轨道地轨：采用统一的铸铁作为底框，上部设置有齿条进行行走，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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超重型负载焊接机器人地轨设计：此套地轨是根据焊接大型工件时设计，长行程大负载，地轨全部由厚钢板焊接而成，可承受超大负载，机器人安装位设计的二层平台围栏，可放置机器人控制器与焊接电源与机器人变压器等。...
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焊接机器人地轨第七轴滑轨机械手:是一种先进的焊接设备，它采用了第七轴滑轨技术，可以更加灵活地移动和定位焊接机器人，提高了焊接效率和质量。该设备的第七轴滑轨具有高精度和稳定性，
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全封闭式机器人第七轴行走地轨设计：此设计行走发轨是全封闭的，可以保证在使用过程中不会进灰尘等，可以保证运行的传动效率，采用设计了二条直线导轨与一条齿条与齿轮的传动方式，上传格式为XT....
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机器人内涨紧抓具带地轨设计：此模型为一套机器人与抓具与地轨相结合的设计，抓具设计为内涨紧的方式对物料进行夹紧，地轨设计为伺服电机与减速机齿轮齿条直线导轨的传动方式带动机器人移动工作，上传格式XT.欢迎下载。...
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机器人行走轴单元（地轨）由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工业4.0环境工厂自动化的不同需求。...
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此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，...
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踏板封闭式机器人地轨，长度8米，ABB机器人重量1525kg，按照载重2000kg设计，是今年即将交付的项目（机床面对面布局）。目前还没有生产制造，细节之处可能不到位，所以仅供参考。采用Solidworks2017设计。欢迎下载学习。...
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机器人直线行走地轨设计：此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，...
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图纸内容为一种摩托车发动机箱体上下料机器人模型；图纸包含两台机器人及一条第七轴（地轨），机器人可以在地轨上移动，对机床进行上下料；图纸格式为solidworks...
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焊接机器人第七轴地轨设计（同步带轮组传动）：此模型为设计的机器人第七轴行走轨道为异步电机与减速机带同步轮的结构，此机构相比伺服齿轮组价格更低，更加便于调试，结构更加精简，上传格式为XT....
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台式无杆气缸机器人行走轨道地轨行走第七轴：采用气缸作为动力，通过下部的导轨进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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robolink-RL-DP-5轴机器人：DP5轴机器人是Robolink的一个型号，它具有5个自由度，可以在三维空间中执行复杂的运动和动作。这种机器人通常用于工业自动化、汽车制造、医疗器械等领域。...
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6轴机器人（invnetor）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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该图纸使用Solidworks2014软件版本绘画，装配图已经装配完好，机器人可自由移动而不影响整体的装配关系。只要下载解压只有使用合适的版本软件即可打开并使用，这样方便设计人员的使用，从而大大缩短设计人员的设计时间。...
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协作机器人具有柔性高、示教简单上手快等特征。因此现在越来越多的场景上使用。带上视觉系统后，抓取精度更高。采用侧装形式，提高空间的可行性。臂展扩展更大。方案仅供参考。...
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本设计方案中呈现了一个基于ABB4轴机器人基础上的吸盘抓取系统。该系统中有一台ABB的4轴标准搬运机器人，执行机构即夹具为4个吸盘组成的组件。吸盘能够在平面上快速的实现负压真空建立，使得抓具快速提取物料。...
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文件名称：6轴机器人带CC视觉系统+吸盘，模型是SW软件可编辑无参数的模型，对是方案的设计及参考都有很有意义。可进行仿真模型使用。希望以后多交流，对自动化线来说基本都可适用。...
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复合机器人是采用AGV底盘系统和协作机器人的组合形式。实现抓取的快速智能化部署。但是AGV定位后，精度比较低，通常为±5mm.停稳后，如果机器人臂展不够，AGV底盘还要移动，速度慢。因此我们在机器人下方组合扩展了一个7轴系统，实现AGV少移动，机器人快速扩展位置。方案仅供参考。
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地轨机器人上料自动滚槽线，自动化机床上下料加工工作站，采用机械手加低轨移动单元实现单台机械手对应五台机床进行自动化上下料，并通过输送机进行自动输送工件。...
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该流水线地轨机器人桁架搬运流水线，第七轴为伺服驱动，齿轮齿条传动，结构稳定，通过机器人夹爪气动来夹取零件，放到托盘推垛机上，托盘推垛机开始工作，欢迎大家下载...
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该三维模型是机器人第七轴地轨，该设备的用途广泛主要用于各种采用机器人搬运的应用场景，比如机床上下料、机器人码垛等，地轨采用的钣金防尘设计、承载能力3T以上，机器人采用的是发那科210kg
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焊接六轴机器人第七行走地轨：此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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机器人地轨是在地轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点。文件含KR210R2700机器人和地轨。本模型为库卡原厂模型。...
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图纸为ABB机器人地轨行走轴移动轴，机器人IRB8700大负载，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装直线导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧，重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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自己设计了一款机器人快速切换工装夹具系统，用3030铝型材做支柱，用12mm厚的铝板做顶板和底板，可以同时安放4种快换工装和夹具，且每一个工位上都安装有一个用以检测的光电开关，包含特征参数，可以修改编辑...
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焊接机器人行走搬运轨道地轨行走轴第七轴：上部进行放置机器人，下部电机驱动，导轨移动，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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机器人拍照和温度测量夹具：采用圆杆作为夹具主体，前部设置有相机和温度检测单元，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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自己设计的一款汇博3KG桌面机器人用的复合夹具。此夹具是铝制品，采用互成90度对称的布局格式，其中一个夹具可以安装真空吸盘，另一个夹具则可以安装激光画笔以及水写笔，而且安装方式简单可靠...
