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双工位气动压装轴承轴套设备,是一款非常普遍而常用的自动化设备,适合于轴类,棒料的压轴承,以及棒料的物料传输机构,希望有需要的朋友可以采用,非常实用,故障率很低,图纸为x-t文档。...
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由振动盘振动上料机构进行上料,配合六轴机器人进行产品的搬运工作,实现工位的快速及稳定切换3.物料有管体、管帽、内外密封圈等组成,整个工作站可实现5s/个的节拍...
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显示屏屏幕和壳体进行机器人压装:通过输送线输送屏幕,通过机器人进行拿取,实现压装,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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本设备为一款十分复杂的全自动设备,结构包含包括抛光转盘、转子送进料组件、转子转位组件、铝型材传送组件、抛光送料组件、转子送出料组件和抛光组件。采用伺服电机驱动抛光送料组件使其工作效率更高,整个设备采用人性化构造,运行高效,性能稳定,能提高产品质量及生产效率,节约成本。欢迎下载学习。...
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此设备为减速机壳体自动压装包装机,设备自动对减速机壳体输送,自动压制成型,自动包装输送,设备自动化程度高,提高工作效率,节约劳动力为工作人员带来方便,此设备涉及很多结构,包括详细的零部件结构,结构新颖值得下载学习...
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三角形三工位送料及压装机构,过半自动机器将树脂衬套压入的装置;操作者将工件放置在操作台上;通过气缸进行压入作业;考虑到安全性在压入部位另外设置保护罩。...
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1.将垂直堆起的盖子一个个切割送出粘合在圆筒状工件上的结构;2.工件的移动位置通过光钎传感器监视,控制各个气缸;3.按压出盖子的速度通过安装在气缸上的速控滚轮进行控制;...
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芯片自动裁切机器人摆盘设备,通过裁切机构产品裁切,机械手吸取料,收料盘拉料。裁切后的产品放到升降机的料盘内,料盘是人工堆放在台面上,机器人进行料盘的摆盘工作。...
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本模型为某企业弹片气动组装机,采用气动下压完成2片弹片单元的组装,该装置采用4组8工位治具设计,一次下压可完成8组的弹片组装,建模精巧,可供大家参考!
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气动学习工装机构设计模型这是一款气动的工装机构设计模型图,是学习气压缸传动机制的好设计图,气压缸定义:将气压能转变为直线运动机械功的一种能量转换的气压执行元件。不包含参数,可以编辑,可以用SOLIDWORKS2013打开,还有3D通用格式X-T格式。...
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KawasakiKF192涂装机器人,最大负载能力:12kg,水平伸展距离1,973mm,自由度(轴):6,手腕类型:BBR,手臂类型:多关节型机器人。防爆涂装机器人,拥有便于正面·平面喷涂的BBR型手腕,是一款可节省空间的小范围防爆喷涂机器人。欢迎下载。...
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日本电装VS-6577垂直关节结构机器人测绘图,包括42个零件,各关节采用harmonicdrive减速器。腕关节采用带传动结构。机器人臂的工作范围854mm,最大负载7Kg,采用的是松下的伺服电机。...
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ABB中型涂装机器人IRB5510提供与IRB5500相同的高级功能,与市场上其他类似机器人相比,外形小巧,占地面积小。IRB5510用途广泛,适用于小型工件喷漆、火焰处理和开瓶器应用。通过包含IRB5500驱动程序和原理图提供了更高的加速度,使我们能够为IRB5510配备高级功能,例如“StayOn”,就像IRB5500非常成功地完成的那样。该机器人还提供了更短的循环...
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KawasakiKF194涂装机器人,最大负载能力(kg) 手腕:12 手臂:20。最大臂展(mm)2 1,978。自由度(轴) 6。手腕类型 3R701。所需电源(kVA) 5。防爆涂装机器人,拥有φ70的大中空内径和外形紧凑的手腕,是一款线缆内置、动作范围小的防爆喷涂机器人。对节省空间做出了杰出的贡献。欢迎下载。...
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作者已经自己设计完成该零件图设计师下载就可以使用因为零件包含参数所以设计师可以根据自己喜好更改所需大小外观等欢迎下载机械滑台用以实现进给运动,可卧式也可立式使用,在机械滑台上安装动力箱(装上多轴箱)钻削头、镗削头、铣削头、镗孔车端面头等各种部件,用以完成钻、扩、铰、镗、锪窝、刮端面、倒角、车端面、铣削及攻丝等工序,亦可在其上安装工件组成输送运动实现工作循环...
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机械滑台用以实现进给运动,可卧式也可立式使用,在机械滑台上安装动力箱(装上多轴箱)钻削头、镗削头、铣削头、镗孔车端面头等各种部件,用以完成钻、扩、铰、镗、锪窝、刮端面、倒角、车端面、铣削及攻丝等工序,亦可在其上安装工件组成输送运动实现工作循环...
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小型精密气动滑台HMXP12系列。机械滑台由床身,滑板,丝杠,变速箱等组成。其结构简单,便于维修。机械滑台工作原理是滑板在床身上做纵向运动,因其丝杠传动,再加上变速箱的作用可获得快慢等多种运行速度。...
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本设计考虑到实际的生产场景和结合我国家电行业组装的作业情况,采取了滚筒由人工上下料,轴承和密封圈通过六轴工业机器人配合自动上料机构完成上料,再通过液压和气压压装机构完成压装...
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芯片梳子型插片散热器转盘拧紧螺丝组装机:采用转盘进行放置,通过料仓进行放置插片,进行拧紧,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,如果感兴趣,谢谢下载。不能用于商业。...
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ic芯片包装管自动转载到载带封装机:将载带封装机安装在生产线上,确保设备能够自动识别和夹紧IC芯片包装管。可以实现自动化的包装和封装流程,提高生产效率和质量。...
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此设备为传感器芯片组装压接机器,设备自动对传感器壳体及芯片分别输送,自动定位组装,自动检测输送卸料,设备自动化程度高,提高工作效率,节约劳动力为工作人员带来方便,此设备涉及很多结构,包括详细的零部件结构,结构新颖值得下载学习...
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协作机器人抓取外夹链轮和内撑齿轮抓手用于自动生产线的自动上料工位
机器人采用库卡LBR_iisy_11_R1300
夹爪采用festo平行气爪,带夹紧放松功能
双功能抓手可实现两种零件的上料...
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该项目是作者本科二级项目的备用方案,完全自主设计。装置的参数可以直接在模型上量取。项目为气动爬杆机器人。采用的自锁的爬杆原理,相比于程序锁死的机构而言,装置的编程更为简单,并且因为爬杆一个循环的步骤要少一半,同时装置结构简单,装置较为轻便,故爬杆的速度要更快。同时装置为对称结构,无偏心矩,装置爬杆的受力更好。装置的模型元件尺寸准确,结构合理。整体结构为铝型材,价格便宜,完全可以自己手工制作,整套...
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立式膏体灌装机结构简单合理,精确度高,操作更加简便,适用于医药、日化、食品、农药及特殊行业,是理想的粘度流体充填设备,气动部分均采用德国FESTO和台湾AirTac的气动元件,物料接触部分均采用316L不锈钢材料制成,灌装阀由电磁阀控制,灌装精度更高,灌装闷头采用防拉丝及升降灌装装置。...
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本设备为某企业蜗杆组件压机(组装机),主要用于蜗杆与轴承、轴承压圈压装及弹垫的组装;stp通用格式,可用多种3D软件打开,建模精巧,可供大家参考!...
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这款机器人是华盛控SCARA吊装机器人WSC-ScaraUP-6003D模型图。全臂长600mm,A轴长300mm,B轴长300mm,最大负载3kg,最大速度A轴+B轴8240mm/s,Z轴1000mm/s,W轴1500mm/s...
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SMD载带电子元器件IC芯片编带封装机:采用机械手进行放入料盒,两侧设置有塑料密封,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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马达定子精密铜导套四柱压机铆合组装机:设置有两个台子进行放置动力缸体,下部进行铆压定子,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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轴内孔机器人自动精密打磨抛光设备线,其活动组装在移动式底座上,包括有组装定位组件和气动摆臂组件;自吸尘偏心打磨机,其通过连接架结构安装在气动机械臂的一端部。机器人人机型搬运上料,输送带进行产品输送。...
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自动涂油,自动拧紧,自动压装,主要动力来源为气缸、电机。凸轮机构,生产效率高、设备运行稳定。首先将产品放在工装上定位,输送到指定位置,传感器检测到位,机器人进行产品的操作。...
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此方案为汽车空调系统中的冷却铝片,需要将铝片栅格与侧端安装片进行压装,然后将治具安装在散热铝片上,搬运到成品料架。此过程搬运、上下料由机器人完成可以大大节省人力、时间,实现完全自动化。...
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小型精密气动滑台HMXP8.10系列气动滑台。机械滑台由床身,滑板,丝杠,变速箱等组成。其结构简单,便于维修。机械滑台工作原理是滑板在床身上做纵向运动,因其丝杠传动,再加上变速箱的作用鈊牌矩形滑台。可获得快慢等多种运行速度。...
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电芯管自动皮带线及气动套装机构,可同时夹很多物料,该结构设计图纸包括了升降结构和移载结构的设计,夹子的设计采用气缸交的原理,夹取物料稳定快速移载和升降,图纸可直接导入合的机台中使用。...
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设备整体为汽车邮箱油泵组件气动夹紧组装机构,将仪油泵放入台面的定位治具中,选用得利捷的固定式扫码枪进行产片的扫码记录保存。然后用旋转夹紧气缸将产品夹紧,方便快捷,简单实用。...
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本夹爪用于腊模铸造行业,适用于抓取产品并实现翻转动作,机器人安装该夹爪,完成产品搬运路径,产品在加工工艺过程需要翻转,则通过该手爪内驱气动组件和杠杆机构完成翻转动作。机构动力为气缸。...
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这是一个具有气动二指型的物料转运机器人,此模型不能用于实际生产加工,是《工业机器人》这门课程的一项作业,可以给大家提供参考,同时内部包含SDK气缸等工业零部件,非常适合solidworks初学者仿照学习,也可以用于提交机器人相关的作业、试验等素材...
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SCHUNK机器人气动锁定系统SWK-L-1210AM:作为大型的机器人快换设备,采用上下气缸进行解锁,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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当机器人末端需要连接气动磨头时,为保证同轴度,设计此结构。通过此机构安装气动磨头,可实现磨头与机器人末端同轴,同时可以调整气动磨头的安装大小,实现不同厂家磨头的装夹。...
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设备为单轴机器人气动夹紧搬运机构,利用伺服模组来实现X轴方向的移动,上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动,夹爪气缸进行夹紧产品,进行位置的搬运工作,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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两坐标气动夹紧机器手搬运机构,2轴模组用于搬运各种物件,学习2轴模组的搭建,电机与电缸的连接原理,可用于码垛,包装等非标自动化行业实用十分广泛,素材可供大家一起学习,经验分享...