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3D的已对机械臂做运动限制。四轴机器人参数如下：安装方式：台面安装臂长：第1-2轴臂700mm；最大运动速度：第1-2关节8590mm/s；第3关节 1100mm/s；第4关节 2000°/s；本体重量（不含线缆重）18kg重复定位精度：第1-2关节±0.02mm；第3关节 ±0.01mm；第4关节 ±0.0...
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此模型是一款柯马4轴SCARA机器人Rebel-S模型，机器人都可以采用地板安装或墙壁安装的方式，主要用于自动化生产线的分拣，检测，组装等工作，欢迎大家下载。...
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安装方式：台面安装轴臂长：第1-2轴臂600mm最大运动速度：第1-2关节7850mm/s第3关节 1100mm/s第4关节 2000°/s本体重量（不含线缆重）：17kg重复定位精度：第1-2关节±0.02mm第3关节 ±0.01mm第4关节 ±0.01°最大运动范围：第1关节 ±132°第2关节 ...
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史陶比尔SCARA搬运装配TS60机器人:该机器人采用先进的控制器和电机技术，可以快速而准确地执行搬运、装配、喷涂等任务，提高生产效率和质量。
高精度：TS60机器人具有高精度的定位和重复定位能力
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hirata平田SCARA机器人模型AR-F500.此机型适用于上下料、搬运、移载等行业。参数：活动半径500MM(J1—J2：250MM、J2—J3：250MM)、上下行程200MM、未端负载<=3KG。快速搬运机器人3D结构图...
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方案图纸为SCARA机器人安装在环形导轨中间部分，对环轨的滑块上面工装进行装配监测作业，可根据环轨工位和长度调整布局。多用于3c电子行业，图纸为step格式。...
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爱普生T3-SCARA机器人模型STEP格式，该款机器人主要应用于电子3C行业，驱控一体技术更好的集成了机器人系统。特性及优势T3紧凑型SCARA一体机，相比传统爱普生SCARA机器人，其具有以下三大明显优势：结构紧凑，便于安装！内置SCARA控制器内置控制器可降低对安装空间的要求，大大简化初始安装和重新配置的工序。布线简便！简便的I/O和较短的电缆导管...
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吊装连杆式搬运机器人为sw2022建模。通过两组气缸带动连杆机构实现吊装状态下的搬运动作。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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SCARA机器人全自动锁电路板螺钉:该设备采用SCARA机器人进行操作，可以根据需要自动调整锁钉位置和角度。锁钉过程采用全自动方式，只需将电路板放置在设备的工作台上，设备即可自动完成锁钉操作。
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本次绘制的是IAI-SCARA三轴机器人3N1808-WA-P-P3模型，三轴机器人用于搬运各种物件，学习三轴模组的搭建，仿真应用。电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2010版本，含STP，谢谢下载。...
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新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。...
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该方案涉及一种自动化摆放装置，该设计中采用盘库收集和供给苗盘，可以自动提供苗盘，种植杯采用固定式的振动盘提供，采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯，利用SCARA机械手作为载体。仅供参考，欢迎下载。...
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一款吊装四轴机器人的结构模型，参数可以修改；机器人为众为兴四轴机器人FR5215,额定负载2kg，最大负载5kg，臂长550mm；并配有真空模组和真空吸盘，自动取放料！安装支座采用钢板和方通焊接而成，结实可靠。...
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龙门吊装机器人焊接工作站设计：此模型为吊装机器与五轴变位机集成的焊接工作站，此工作站可焊接复杂的产品，产品需翻转多个面焊接此工作站可完成，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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日本电装VS-6577垂直关节结构机器人测绘图，包括42个零件，各关节采用harmonicdrive减速器。腕关节采用带传动结构。机器人臂的工作范围854mm，最大负载7Kg，采用的是松下的伺服电机。...
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KawasakiKF192涂装机器人，最大负载能力：12kg，水平伸展距离1,973mm，自由度(轴)：6，手腕类型：BBR，手臂类型：多关节型机器人。防爆涂装机器人，拥有便于正面·平面喷涂的BBR型手腕，是一款可节省空间的小范围防爆喷涂机器人。欢迎下载。...
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KawasakiKF194涂装机器人，最大负载能力(kg) 手腕：12 手臂：20。最大臂展(mm)2 1,978。自由度(轴) 6。手腕类型 3R701。所需电源(kVA) 5。防爆涂装机器人，拥有φ70的大中空内径和外形紧凑的手腕，是一款线缆内置、动作范围小的防爆喷涂机器人。对节省空间做出了杰出的贡献。欢迎下载。...
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ABB中型涂装机器人IRB5510提供与IRB5500相同的高级功能，与市场上其他类似机器人相比，外形小巧，占地面积小。IRB5510用途广泛，适用于小型工件喷漆、火焰处理和开瓶器应用。通过包含IRB5500驱动程序和原理图提供了更高的加速度，使我们能够为IRB5510配备高级功能，例如“StayOn”，就像IRB5500非常成功地完成的那样。该机器人还提供了更短的循环...
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eCobra800倒置式的悬挂式安装方式，有效节省空间eCobra800倒置式工作半径扩展到800mm，而重复精度没有降低最大有效载荷5.5kgeCobra800倒置式重量51kg...
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scara四轴机器人第七轴伺服移动地轨：下部采用轨道进行移动，通过齿轮进行传动，上部机器人进行作业，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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通过广泛使用的控制器NJ/NX/NY系列编程语言（IEC61131-3），Ethernet可直接控制机器人，重复精度高，适合物料搬运和精密装配，高载荷能力，适合末端附加执行工具进行拧螺丝，涂胶等作业...
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快速，低成本，精度高，ABB的SCARA是小型零件装配、物料搬运和零件检测的理想之选。ABB的SCARA系列专为各种通用应用而设计,如托盘配套、组件放置、机器装载/卸载和装配。这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点移动,如码垛、卸垛、机器装载/卸载和装配。IP54针对粉尘和液体的最佳保护。...
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快速，低成本，精度高，ABB的SCARA是小型零件装配、物料搬运和零件检测的理想之选。ABB的SCARA系列专为各种通用应用而设计,如托盘配套、组件放置、机器装载/卸载和装配。这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点移动,如码垛、卸垛、机器装载/卸载和装配。IP54针对粉尘和液体的最佳保护。...
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工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。本设备为4轴SCARA机器人，SolidWorks模型含参数。此机器人臂展为400，现主要用于3C行业，可用于搬运、涂胶、上下料等。供大家学习参考。...
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全臂长650mm，A轴长400mm，B轴长250mm，最大负载6kg重量（本体）36kg，最大速度A轴+B轴8240mm/s，Z轴1250mm/s，W轴1940mm/s...
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快速，低成本，精度高，ABB的SCARA是小型零件装配、物料搬运和零件检测的理想之选。ABB的SCARA系列专为各种通用应用而设计,如托盘配套、组件放置、机器装载/卸载和装配。这些应用需要快速、可重复和清晰的点对点移动,如码垛、卸垛、机器装载/卸载和装配。IP54针对粉尘和液体的最佳保护。...
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模型为吊装取料机器人安装门架机构，主要是用于倒挂机械手安装的机械框架结构，类似门架机构，采用型材与板材等焊接而成，结构稳定，具有一定强度，模型可供参考...
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本图纸模型来自于埃斯顿ER6轻量型SCARA系列机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，负载6kg，臂展500-700mm，更快的节拍，轻巧便捷·扩展性强，精准高效，
接口丰富、支持多种通讯方式简单易用、多方式编程，欢迎下载使用。...
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用于精密加工、装配和物料取放的中型SCARA机器人，通过广泛使用的控制器NJ/NX/NY系列编程语言（IEC61131-3），Ethernet可直接控制机器人，重复精度高，适合物料搬运和精密装配，高载荷能力，适合螺杆传动工具，最大有效载荷可达5.5kg...
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倒挂吊装第七轴移动轴机器人搬运：上部设置有支撑架子，设置有双轨道进行移动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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本次绘制的是IAI-SCARA洁净四轴机器人IXP-4C3515-WA-P-P3-VLL模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2010版本，含STP，谢谢下载。...
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本次绘制的是IAI-SCARA四轴机器人4N1808-WA-P-P3模型，4轴机器人用于搬运各种物件，学习4轴模组的搭建，仿真应用。电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2010版本，含STP，谢谢下载。...
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IAI-SCARA洁净四轴机器人IXP-4W5520-WA-3L-P3-B模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2010版本，含STP，谢谢下载。...
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本次绘制的是IAI-SCARA洁净三轴机器人IXP-3C3515-WA-P-P3-VLL模型，三轴机器人用于搬运各种物件，学习三轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2010版本，含STP，谢谢下载。...
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四自由度SCARA机械手，包含各零件的UG三维模型及其装配图和SCARA机械手运动仿真及其仿真视频，包含手抓的结构设计，及其手抓的装配。适用于毕业设计。...
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人工分装机器人自动码垛电表：通过人工进行组装，通过机械手进行搬运，实现自动码垛，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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大型外壳组装机器人移栽线：设置有第七轴机器人进行移栽产品，通过装置进行拼装，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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圆管定位工装机器人焊接站：采用封闭式进行设计，机器人拿取焊枪进行作业，前部工装台进行固定，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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小制作四足爬行机器人拼装机械：机器人的身体部分是一个铝型材框架，为了方便携带，还配备了一个可拆卸的电池和控制器。在制作过程中，需要将电机连接到脚架上，并通过连杆机构实现腿的伸缩。
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的机器人奶酪自动包装机模型。自动包装机（automaticpackagingmachine），一般分为半自动包装机和全自动包机两种。自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考...
